Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Программное обеспечение для систем автоматизации технологических процессов (лабораторный практикум и конспект лекций) для студентов специальности 2202
.pdf
более сглаженный переходной процесс и отсутствие резкого скачка
управляющей переменной (см. рис. 9.8).
Рис. 9.6. Результаты настройки параметров ПИ-регулятора
путем приближения к рабочей точке
Рис. 9.7. Результаты настройки параметров ПИД-регулятора
путем установки стартового бита
71
Рис. 9.8. Результаты настройки параметров ПИ-регулятора
путем установки стартового бита
5. Задание
Исходя
из своего варианта задания и параметров объекта управ-
ления (табл. 9.1), выполнить настройку ПИ- и ПИД-регуляторов с
применением вариантов настройки путем приближения к рабочей
точке и настройки путем установки стартового бита.
Таблица 9.1
Параметры объекта управления для настройки регуляторов
№ варианта
1 10 1,5 1,2 0,5 0,4
2 5 2,1 1,8 0,1 0,08
3 8,5 2,5 2,2 0,8 0,7
4 1,5 1 0,85 0,09 0,05
5 4 2,2 1,7 1 0,5
6 3,5 1,7 1,5 0,85 0,45
7 10,5 1,3 1 0,8 0,55
8 3 1,6 1,4 1,1 0,9
9 8 2,4 2 1,7 0,8
10 9 2 1,75 1,2 0,5
11 7,5 2,3 1,3 0,55 0,35
12 5,5 1,8 1,25 0,7 0,5
72
GAIN TM_LAG1, с TM_LAG2, с TM_LAG3, с TM_LAG4, с
Параметры объекта управления
Определить время регулирования и перерегулирования.
Найти оптимальные из предложенных регуляторов и методов на-
стройки.
Изменить значение рабочей точки не менее трех раз и проверить
результат работы настроенного регулятора.
6. Домашнее задание
– Ознакомиться с основными теоретическими сведениями.
–
Подготовиться по контрольным вопросам к защите лаборатор-
ной работы.
7. Содержание отчета
• Титульный лист.
Наименование и цель работы.
•
Краткие теоретические сведения.
•
•
Исходные данные индивидуального задания.
Таблицы конфигурации аппаратуры.
•
Параметры настроенного регулятора и объекта управления.
•
Временные диаграммы переменной процесса и управляющей
•
переменной при использовании двух типов регуляторов и вариантов
настройки.
Найденные значения перерегулирования и времени регулиро-
•
вания при использовании двух типов регуляторов и вариантов настройки.
Выводы.
•
8. Контрольные вопросы
1. Что такое регулятор непрерывного действия?
2.
Каково назначение входов и выходов регулятора блочного эле-
мента FB58 в STEP7?
Каково назначение входов и выходов объекта управления
3.
FB100
в STEP7 готовых образцов zEn01_13_STEP7__PID-Temp?
Перечислите этапы настройки регулятора при помощи утилиты
4.
«Controller tuning»?
5.
Как определить оптимальный переходной процесс при помощи
утилиты «Curve recorder»?
73
Библиографический список
1. PID Temperature control, ПИД-управление температурой. Руко-
водство A5E00125039-01. – Издание 11, 2001. – 128 с.
2.
Standard PID-Control (Стандартное ПИД-управление). Руково-
дство 6ES7830-2AA21-8BG0. – Выпуск 01. – 286 с.
3.
STEP7. От S5 к S7. Руководство по преобразованию. Руково-
дство 6ES7810-4CA07-8BW0. – Редакция 01, 2004. – 154 с.
4.
Альтерман, И.З. Программируемые контроллеры SIMATIC S7.
й уровень профессиональной подготовки. S7-PROF1: учебник /
1-
И.З. Альтерман. – М.: Промышленная автоматизация, 2011. – 68 с.
5.
Бергер, Ганс. Автоматизация с помощью программ STEP7 LAD
и FBD. Программируемые контроллеры SIMATIC S7-300/400 / Ганс
Бергер. – Издание 2-е переработанное. – 2001. – 605 с.
6.
Гольцев, В.А. Изучение среды программирования контролле-
ров фирмы SIEMENS STEP7: методические указания к лабораторной
работе № 20 / В.А. Гольцев. – Екатеринбург: УрФУ, 2011. – 20 с.
7.
Певзнер, Л.Д. Теория систем управления / Л.Д. Певзнер. – М.:
Лань; СПб: Лань, 2013. – 440 с.
8.
Певзнер, Л.Д., Дмитриева, В.В. Лабораторный практикум по
дисциплине «Теория автоматического управления». – М.: Изд-во
МГГУ, 2006. –125 с.
9.
Программируемый контроллер S7-300, Аппаратура и монтаж.
Руководство A5E00105492-02.
10.
Работа со STEP7 V 5.3. Первые шаги. Руководство 6ES7810-
4CA07-8BW0. –
11.
Романов, В.П. Методика автоматного программирования при соз-
дании управляющих программ для программируемых логических контроллеров S7 фирмы Siemens: учебно-методическое пособие / В.П. Романов. – Новокузнецк: НОУ «РЦПП «Евраз – Сибирь», 2011. – 43 с.
12.
Романов, В.П. Основы языка программирования STEP7 и ба-
зового программного обеспечения промышленных контроллеров
SIEMENS:
нецк: ФГОУ СПО «КИТ», 2009. – 45 с.
13.
Коваленко, С.Н. Технология анализа динамической модели в
среде STEP7 / С.Н. Коваленко // Ученые заметки ТОГУ. – Том 4. –
2013. –
№ 4. – 842–855 с.
14.
Система автоматизации S7-300. Данные модулей. Руково-
дство A5E00352937-02. – Издание 10, 2005. – 524 с.
15.
Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. Спра-
вочное руководство 6ES7810-4CA07-8BW1. – Выпуск 01, 2004. – 736 с.
Выпуск 01, 2004. – 114 с.
учебно-методическое пособие / В.П. Романов. – Новокуз-
74
Учебное издание
Осипова
Нина Витальевна
Программное обеспечение
для систем автоматизации технологических
процессов (лабораторный практикум
и конспект лекций)
Учебное пособие
Редактор И.Н. Машакина
Компьютерная верстка Л.Ю. Демина
Подписано в печать 1.04.15 Бумага офсетная
Формат 60 × 90 1/
Рег. № 000 Тираж 000 экз. Заказ
Национальный исследовательский
технологический университет «МИСиС»,
119049, Москва, Ленинский пр-т, 4
Издательский Дом МИСиС,
119049, Москва, Ленинский пр-т, 4
Тел. (495) 638-45-22
Отпечатано в типографии Издательского Дома МИСиС
119049, Москва, Ленинский пр-т, 4
Тел. (499) 236-76-17, тел./факс (499) 236-76-35
16
Печать офсетная Уч.-изд. л. 4,69
75
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]