Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Программирование робототехнических систем. Учебное пособие.pdf
X
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Тема 1. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
- •1.1. Понятие системы координат, виды систем координат
- •1.2. Настройка системы координат инструмента
- •1.3. Настройка системы координат пользователя
- •2.4. Данные позиционирования
- •Тема 2. КОМАНДЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РОБОТА
- •2.1. Структура команды перемещения
- •2.2. Форматы движения
- •2.3. Траектория позиционирования
- •2.5. Скорость подачи
- •2.6. Команды условия коррекции
- •2.7. Дополнительные команды перемещения
- •Тема 3. КОМАНДЫ ПЕРЕХОДА И ЦИКЛА РОБОТА FANUC
- •3.1. Команды перехода
- •3.2. Циклы
- •3.3. Команды ожидания
- •Тема 4. ПАЛЕТИЗАЦИЯ
- •4.1. Функция палетизации
- •4.2. Команды палетизации
- •4.3. Обучение функции палетизации и исходные данные
- •4.4. Выполнение функции палетизации и управление палетизацией
- •Тема 5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ ВВОДА-ВЫВОДА
- •5.1. Сигналы ввода-вывода
- •5.2. Команды ввода-вывода
- •5.3. Файловый ввод-вывод
- •5.4. Вывод четырёхмерной графики
- •5.5. Вывод диагностических данных
- •Тема 6. СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТА
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Процедура установки камеры
- •6.3. Процедура калибровки камеры
- •6.4. Процедура создания видеопроцесса
- •6.6. Задание свойств типа укладки
- •6.7. Настройка конвейера
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Учебное электронное издание
БАЛАБАНОВ Павел Владимирович
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Учебное пособие
Редактор И. В. Калистратова
Инженер по компьютерному макетированию И. В. Евсеева
ISBN 978-5-8265-1938-7
Подписано к использованию 09.10.2018.
Тираж 50 экз. Заказ № 242
Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»
392000, г. Тамбов, ул. Советская, д. 106, к. 14
Тел. 8(4752) 63-81-08
E-mail: izdatelstvo@admin.tstu.ru
81
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
