Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы автоматики. Учебное пособие
.pdf
ЛИТЕРАТУРА
Бабёр, А.И. Основы автоматики / А.И. Бабёр. Минск : РИПО,
2006.
Горошков, Б.И. Автоматическое управление / Б.И. Горошков.
М. : Академия, 2003.
Зигнайлов, В.И. Основы автоматики / В.И. Зигнайлов. М. : Колос, 2001.
Измерение электрических и неэлектрических величин / под общ.
ред. Н.Н. Евтихиева. М. : Энергоатомиздат, 1990.
Плетнев, Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций / Г.П. Плетнев. М. : Энергоатомиздат, 1986.
Шишмарёв, Ю.В. Автоматика / Ю.В. Шишмарёв. М. : Академия,
2017.
Шишмарёв, Ю.В. Типовые элементы систем автоматического управления / Ю.В. Шишмарёв. М. : Академия, 2004.
81
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ......................................................................................................... 3
Раздел 1. Общие сведения о системах автоматического управления ....... 6
1.1. Основные понятия и определения автоматики .................................. 6
1.2. Структурные схемы систем регулирования.
Основные элементы ......................................................................................8
1.3. Регулирование по отклонениям и регулирование
по компенсации возмущений ...................................................................11
1.4. Статическое (установившееся) состояние системы.
Динамическое состояние системы ............................................................13
1.5. Классификация систем автоматического управления ....................15
1.6. Статические и астатические системы ...............................................18
Контрольные вопросы ................................................................................23
Раздел 2. Системы автоматического управления .....................................24
2.1. Элементы и звенья. Описание звеньев .............................................. 24
2.2. Операторный метод ............................................................................26
2.3. Виды регуляторов ................................................................................28
2.4. Использование микроконтроллеров в системах
автоматического регулирования ................................................................29
2.5. Структурная схема системы автоматического регулирования
с учетом корректирующих элементов .......................................................30
2.6. Частотные характеристики .................................................................32
2.7. Устойчивость .......................................................................................34
Контрольные вопросы ................................................................................36
Раздел 3. Элементы и устройства автоматики .........................................38
3.1. Классификация элементов автоматики, общие характеристики
и режимы работы ........................................................................................38
3.2. Информационные элементы. Измерительные схемы ..................... 41
3.2.1. Преобразователи и датчики .......................................................41
3.2.2. Измерительные схемы ................................................................43
3.2.3. Датчики перемещений и скорости ...........................................45
3.2.4. Датчики температуры .................................................................59
82
Оглавление
3.2.5. Датчики силы и давления ........................................................61
3.2.6. Пьезоэлектрические преобразователи......................................62
3.3. Переключающие элементы .................................................................63
3.3.1. Общие сведения. Нейтральные электромагнитные реле........63
3.3.2. Другие виды реле ........................................................................66
3.4. Задающие устройства и устройства сравнения .................................69
3.5. Усилительные элементы ......................................................................71
3.6. Исполнительные элементы и устройства ..........................................73
3.7. Гидравлические и пневматические элементы ...................................78
Контрольные вопросы ................................................................................79
Литература ...................................................................................................81
83
Учебное издание
Бабёр Александр Иосифович
ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ
Учебное пособие
Редактор, технический редактор И.В. Счеснюк
Корректор Е.Н. Пигасова
Дизайн обложки Е.Н. Самусевич
Подписано в печать 10.02.2022. Формат 60×84/16.
Бумага офсетная. Ризография.
Усл. печ. л. 4,9. Уч.-изд. л. 4,0. Тираж 300 экз. Заказ 391.
Республиканский институт профессионального образования.
Свидетельство о государственной регистрации издателя, изготовителя,
распространителя печатных изданий № 1/245 от 27.03.2014.
Ул. К. Либкнехта, 32, 220004, Минск. Тел.: 374 41 00, 272 43 88.
Отпечатано в Республиканском институте
профессионального образования. Тел. 373 69 45.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]