Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие к выполнению лабораторных работ по электротехнике, электронике и электрооборудованию. Часть 2. Электрические машины

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
41
Электрические потери в обмотке статора вычисляют по формуле
2
H1
1
I
I
 
 
H
H
H1
P
P
РЭ = 3 I
2
1Ф R1
где I1Ф - фазный ток электродвигателя;
R1 - сопротивление одной фазы обмотки статора. Магнитные и механические потери у исследуемого электродвигателя
одинаковы по величине и могут быть приняты
Р
= РМХ ≈ 60 Вт.
МГ1
Электрические потери в обмотке ротора определяют через электро­магнитную мощность электродвигателя РЭМ и скольжение:
РЭ2 = РЭМ s ,
где РЭМ = Р1 - РЭ1 - Р
МГ1
, s - скольжение асинхронного электродвигателя. Добавочные потери Р
при номинальной нагрузке принимают рав-
ДОБ
ными 0,005 Р1Н. Для других нагрузок их определяют путем пересчета в отношении квадратов токов:
Р
= 0,005 Р1Н
ДОБ
где
Величины РН, I1H и ηH берут из каталожных данных электродвигателя.
4. Содержание отчета:
4.1. Название работы.
4.2. Цель работы.
4.3. Рабочее задание.
4.4. Технические данные оборудования, задействованного в работе.
4.5. Электрическая схема установки.
4.6. Расчетные формулы, таблицы измеренных и вычисленных парамет-
ров, цифровой пример расчета по каждому параметру для характер­ных точек.
4.7. Рабочие характеристики при номинальном напряжении (все рабо-
чие характеристики) и на другом графике то же при пониженном напряжении.
4.8. Номинальные параметры электродвигателя, полученные по экспе-
риментально полученным характеристикам.
4.9. ВЫВОДЫ.
5. Контрольные вопросы:
5.1. Объясните принцип получения вращающегося магнитного поля в
асинхронном электродвигателе.
42
5.2. Принцип действия асинхронного электродвигателя. Физический
смысл и математическое выражение скольжения асинхронного электродвигателя.
5.3. Изобразите диаграмму активной мощности асинхронного электро-
двигателя с указанием всех потерь. Приведите формулу КПД асин­хронного электродвигателя с расшифровкой всех составляющих.
5.4. Объясните физический смысл вида каждой рабочей характеристики.
5.5. Сравните экспериментально полученные рабочие характеристики с
теоретическими и объясните причину несоответствия (если таковое будет иметь место).
43
РНТ
Генератор Нагрузка
К 505
М
Ш1 Ш2
Я1 Д2
QF
C1
PA
LG
G LP
PV
U = 0...220 B
+ -
C2 C3
C4 C5 C6
A AB BC C
R
Схема для снятия рабочих характеристик
Рис. 1
44
Рабочие характеристики асинхронного электродвигателя
Рис. 2
I1, M, η, cos φ, n, s
cos φ
0
η
n 0
I
10
M0 cos φ
0
Р2
Р
н
M
n
s
I
1
45
Лабораторная работа № 5
ИССЛЕДОВАНИЕ ПУСКА И ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХНОННОГО
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ
1. Цель работы: изучение проблем пуска асинхронного электродвига-
теля с короткозамкнутым ротором и тормозных режимов.
2. Рабочее задание:
2.1. Изучить: устройство и принцип действия асинхронных электродви-
гателей с короткозамкнутым и с фазным ротором; механические ха­рактеристики асинхронных электродвигателей естественную и ис­кусственные и характерные точки на этих характеристиках; про­блемы, возникающие при пуске асинхронного электродвигателя и пути решения этих проблем; реверсирование асинхронных двигате­лей.
2.2. Изучить тормозные режимы асинхронного электродвигателя, спо-
собы регулирования интенсивности торможения в различных ре­жимах.
2.3. Изучить состав лабораторного стенда; назначение, устройство и
принцип действия аппаратов и устройств, задействованных в лабо­раторной работе. Записать в отчет номинальные технические дан­ные исследуемого асинхронного электродвигателя.
2.4. Определить экспериментальным путем величину пускового момен-
та асинхронного электродвигателя и установить зависимость пуско­вого момента и пускового тока от величины фазного напряжения на обмотках статора.
2.5. Построить механические характеристики асинхронного электродви-
гателя с короткозамкнутым ротором по 4 характерным точкам при номинальном и пониженном напряжениях питающей сети.
2.6. Осуществить тормозные режимы асинхронного электродвигателя с
короткозамкнутым ротором, изучить способы регулирования ин­тенсивности торможения.
2.7. Произвести реверс асинхронного электродвигателя.
2.8. Сделать выводы. Сравнить результаты эксперимента с теорией.
3. Методические рекомендации к выполнению работы:
3.1. К п.п. 2.1, 2.2 и 2.3 рабочего задания. Эти пункты выполняются сту-
дентами самостоятельно с использованием материала лекций, реко­мендованной литературы и действующих макетов в лаборатории. Особое внимание следует обратить на разделы учебной литературы, посвященные механическим характеристикам асинхронного элек­тродвигателя; проблемам, возникающим при пуске асинхронного электродвигателя и путям решения этих проблем; логике связи фи­зических процессов и их математического описания. Следует также изучить тормозные режимы асинхронного электродвигателя.
46
3.2. К п. 2.4 рабочего задания. При выполнении этого раздела рекомен-
2
D
F81,9MП
дуется следующий алгоритм действий:
1) собрать схему прямого пуска асинхронного электродвигателя с
короткозамкнутым ротором (рис. 1);
2) измерить величину пускового тока и пускового момента элек-
тродвигателя. Измерение проводится при неподвижном роторе. Ротор закрепляют в неподвижном состоянии при помощи троса, закрепляемого с одной стороны в пазу на реборде муфты на ва­лу электродвигателя, а с другой стороны прикрепленного к не­подвижной основе через динамометр. После этого электродви­гатель кратковременно (на 2…4 секунды) включают в сеть и из­меряют потребляемый линейный ток и усилие в тросе. Началь­ный пусковой момент при этом
где F - показание динамометра, кгс; D - диаметр реборды муфты ; D = 0,112 м. Зафиксировать показания приборов в отчете.
3) выключить автоматические выключатели, снять трос с реборды;
4) дополнить схему рис. 1 резисторами в цепи статора асинхронно-
го электродвигателя и шунтирующим их трехполюсным пере­ключателем SА до схемы рис. 2;
5) при введенных резисторах повторить операции п.п. 2) и 3);
6) разобрать схему рис. 2 и собрать схему пуска асинхронного
электродвигателя переключением обмоток статора со ЗВЕЗДЫ на ТРЕУГОЛЬНИК (рис. 3).
7) повторить операции п.п. 2) и 3) при соединении обмоток статора
ЗВЕЗДОЙ.
3.3. К п. 2.5 рабочего задания. Механические характеристики строятся в осях ω = f (M) по паспортным данным электродвигателя (две на одном графике) в соответствии с рекомендациями, изложенными в «Прави­лах…», раздел 6 «Обработка результатов и оформление отчета».
Естественная механическая характеристика асинхронного двигате­ля может быть построена приблизительно с достаточной для инже­нерных расчетов точностью по четырем характерным точкам (см. рис. 4):
47
Точка
Смысловая характеристика
точки
Координаты точки
A
Идеальный холостой
ход
M = 0; ω = ω
0
B
Номинальный режим
M = M
H;
ω = ω
H
C
Критический режим
M = Mm; ω = ωm
D
Режим короткого замыкания (пусковой режим; стоянка под током)
М = М
П;
ω = 0
Н
Н
Н
Р
М
30
n
H
Н
30
n
0
0
p
f60
n0
Н
М
m
М
М
Координаты точек A, B, C, D определяются по каталожным данным асинхронного двигателя. Необходимые сведения из каталожных данных приведены в ПРИЛОЖЕНИИ к методическим рекомендациям. Расчет координат точек рекомендуется начать с определения номи­нальных момента и скорости (точка В):
- номинальный момент двигателя, Нм;
РН – номинальная мощность двигателя, Вт;
- номинальная скорость вращения двигателя, с-1;
nн – номинальная скорость вращения двигателя, об/мин.
Координата ω = ω0 точки А определяется по паспортным данным двига­теля:
- скорость идеального холостого хода двигателя, с-1;
- скорость идеального холостого хода, об/мин;
f = 50 Гц – частота промышленной сети в России;
р – число пар полюсов обмотки статора; может быть определено по марке двигателя (например, MTF-111-6. Здесь 6 число полюсов; следовательно,
р = 3). Координаты точки С :
Mm = λm MH – максимальный (критический) момент асинхронного двига­теля. МН – номинальный момент двигателя, Нм; был определен ранее.
- перегрузочная способность двигателя (кратность максимально-
го момента); определяется по паспортным данным двигателя (см. ПРИЛОЖЕНИЕ).
48
ωm – скорость вращения двигателя, соответствующая максимальному мо-
s/ss/s
M2
M
MM
M
0
20
s
менту. Для определения этой скорости рекомендуется воспользоваться известной из теоретического курса упрощенной формулой Клосса:
,
где
М - момент двигателя (текущее значение), Нм; ММ – критический момент двигателя (определен ранее), Нм;
- скольжение асинхронного двигателя;
ω0 – скорость идеального холостого хода двигателя, с-1, определена ранее; ω2 – скорость вращения ротора двигателя с-1, соответствующая n2.
Для определения скольжения, соответствующего максимальному момен­ту, в формулу Клосса необходимо подставить значения номинального момента и номинального скольжения, а затем решить получившееся квадратное уравнение относительно sM и выбрать корень уравнения, удовлетворяющий смыслу критического скольжения. И, наконец, опре­делить величину скорости ωм, соответствующей величине критического скольжения
ωм = ω 0 (1 - sм ).
Точка D имеет координаты (МП ;  = 0); по оси моментов М = МП, кото­рая определяется как М = λП МН, где λП – кратность пускового момента асинхронного двигателя (паспортная величина, или величина, определяе­мая экспериментально при заторможенном роторе), а МН – номинальный момент двигателя, Нм.
3.3. К п. 2.6 рабочего задания. Собрать схему динамического торможе-
ния асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором рис. 5. Далее следует выполнить следующие операции:
1) установить на резисторе RPT сопротивление примерно 100 Ом, а
переключатель SA в положение СЕТЬ ( Set, см. рис. 5). Подгото­вить к работе секундомер часов с секундной стрелкой или чи­словым отсчетом (воспользоваться личными часами);
2) включить выключатель QS и разогнать электродвигатель до ус-
тановившейся скорости;
3) переключить переключатель SA в положение ТОРМОЖЕНИЕ
(Brake – braking, см. рис. 5) и зафиксировать время от момента
переключения до остановки электродвигателя. Зафиксиро­вать также величину выпрямленного тормозного тока. От­ключить автоматические выключатели. Переключатель SA вер­нуть в положение СЕТЬ. Уменьшить сопротивление резистора
R
примерно на 20 % по сравнению с предыдущей его уставкой
PT
и повторить операции п.п. 2) и 3);
49
4) еще раз уменьшить сопротивление резистора R
примерно на
PT
20 % по сравнению с предыдущей его уставкой и повторить опе­рации п.п. 2) и 3);
5) разобрать предыдущую схему и собрать схему торможения
асинхронного электродвигателя противовключением рис. 6;
6) установить переключатель SA в положение СЕТЬ, разогнать
электродвигатель до установившейся скорости, а затем перевес­ти переключатель SA в положение ТОРМОЖЕНИЕ. Убедиться, что электродвигатель перешел в тормозной режим, остановился, а затем реверсировался.
4. Содержание отчета:
4.1. Название работы.
4.2. Цель работы.
4.3. Рабочее задание.
4.4. Технические данные оборудования, задействованного в работе.
4.5. Электрические схемы эксперимента (все, которые выполнялись).
4.6. Расчетные формулы, цифровые примеры расчета характерных точек
механической характеристики.
4.7. Механические характеристики исследуемого электродвигателя при
соединении обмоток статора в ТРЕУГОЛЬНИК и ЗВЕЗДУ.
4.8. ВЫВОДЫ.
5. Контрольные вопросы:
5.1. Перечислите как можно полнее проблемы, возникающие при пря-
мом пуске асинхронного электродвигателя. Поясните суть этих проблем (например, как влияет прямой пуск мощного асинхронного электродвигателя на работу других потребителей, питающихся от того же фидера?).
5.2. Каким образом решаются проблемы пуска асинхронного электро-
двигателя с короткозамкнутым ротором? С фазным ротором?
5.3. Как влияет величина сопротивления пускового резистора на вели-
чину пускового тока и пускового момента? Подтвердите свои рас­суждения математическими выкладками.
5.4. Как влияет величина фазного напряжения на величину пускового
тока и пускового момента? Подтвердите свои рассуждения математическими выкладками.
5.5. Почему и на какую величину снижаются пусковые ток и момент
асинхронного электродвигателя при пуске со ЗВЕЗДЫ на ТРЕУГОЛЬНИК ? Докажите.
5.6. Объясните физический смысл четырех характерных точек на меха-
нической характеристике асинхронного электродвигателя.
5.7. Расскажите алгоритм построения естественной механической ха-
рактеристики асинхронного электродвигателя. Какие важные све-
50
дения о возможностях асинхронного электродвигателя можно по­лучить, располагая его механическими характеристиками?
5.8. Перечислите известные Вам тормозные режимы асинхронного
электродвигателя. Объясните физические процессы, происходящие при каждом способе торможения (докажите, почему происходит торможение электропривода?)
5.9. Движок резистора RPT (рис.5) cдвинули влево (или вправо). Как и
почему изменится интенсивность торможения?
5.10. Назначение и работа контакта РКС в схеме динамического тормо-
жения. Предложите, как можно использовать этот контакт в схеме торможения противовключением.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]