Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие к выполнению лабораторных работ по электротехнике, электронике и электрооборудованию. Часть 2. Электрические машины

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
21
Лабораторная работа № 2
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
1. Цель работы: изучение устройства, механических и электромеха-
нических характеристик электродвигателей постоянного тока с раз­личными способами возбуждения.
2. Рабочее задание:
2.1. Изучить устройство, принцип действия электродвигателя постоян-
ного тока с различными способами возбуждения.
2.2. Изучить состав лабораторного стенда, назначение и функциониро-
вание отдельных устройств, машин, аппаратов и приборов.
2.3. Исследовать работу электродвигателя постоянного тока при раз-
личных способах возбуждения. Объем работы задается препода­вателем.
2.4. Сделать выводы о практическом применении электродвигателей с
различными способами возбуждения.
3. Методические рекомендации к выполнению работы:
3.1. Устройство, принцип действия, назначение и функционирование
отдельных элементов (частей) электродвигателя постоянного тока; определение понятий реакция якоря, коммутация, механическая
характеристика, проблемы пуска электродвигателя постоянного тока и пути их решения, регулирование скорости вращения, ревер­сирование и тормозные режимы - изучаются студентами самостоя-
тельно с использованием материала лекций, рекомендованных учебников, плакатов и макетов электрических машин в учебных ла­бораториях. Также следует самостоятельно изучить назначение раз­личных обмоток возбуждения генераторов постоянного тока и спо­собы соединения обмоток (рис. 1)..
3.2. Исследование электродвигателя постоянного тока независимого
(параллельного) возбуждения.
3.2.1. Собрать электрическую схему электродвигателя независимого воз-
буждения (рис. 2). Номинальные параметры используемых прибо-
ров, резисторов и иного оборудования студенты выбирают само-
стоятельно. На этом этапе исследования необходимо вывести из работы сериесную обмотку LM2, замкнув зажимы С1 и С2 нако­ротко, или не включать эту обмотку. С разрешения преподавателя
опробовать работу электродвигателя на холостом ходу. В схеме, изображенной на рис. 2, имеется защитное устройство KF, исклю­чающее возможность запуска приводного электродвигателя посто­янного тока при отсутствии тока в его (двигателя) обмотке возбуж­дения. При подготовке к защите отчета по данной лабораторной ра­боте студенту следует детально разобраться в назначении и функ­ционировании устройства KF.
3.2.2. Собрать электрическую схему нагрузочного генератора (рис.3).
22
3.2.3. Снять естественную механическую характеристику электродвигате­ля. При обработке материалов эксперимента результаты замеров в данной серии опытов можно использовать в дальнейшем для построения элек­тромеханической характеристики. Примерный вид механических харак­теристик электродвигателя независимого (параллельного) возбуждения при различных способах регулирования его скорости вращения представ­лен на рис. 4. При снятии естественной характеристики рекомендуется следующий по­рядок выполнения операций:
1) выключить все автоматические выключатели на стенде;
2) выключатель (выключатели) S (на рис.3) разомкнуть;
3) резистор R1 ( рис. 2) полностью вывести ( R1 = 0);
4) резистор R2 (рис.2) ввести полностью;
5) регулятор ТV1 установить в положение 0;
6) подать питание на цепь возбуждения электродвигателя;
7) установить в обмотке возбуждения электродвигателя номиналь-
ный ток возбуждения;
8) плавным поворотом рукоятки регулятора ТV1 разогнать элек-
тродвигатель до скорости 500 об/мин;
9) вывести полностью резистор R2. При этом необходимо следить
за тем, чтобы скорость вpащения электродвигателя не превысила номинального значения;
10)продолжить вращать регулятор ТV1 до тех пор, пока скорость вращения электродвигателя не достигнет номинального значения;
11)при помощи регулятора ТV2 (рис. 3) установить номинальное значение напряжения нагрузочного генератора и откорректировать скорость вращения электродвигателя до ее номинальной величины;
12)приступить к снятию механической характеристики. Для этого следует нагружать электродвигатель, вводя ламповый реостат. На­грузка генератора и/или электродвигателя не должна превышать 1,2 номинальной. Все необходимые для построения характеристик па-
раметры следует заносить в таблицу эксперимента, разработан­ную и заготовленную студентами самостоятельно до начала опы-
та;
13)по достижении нагрузки электродвигателя 1,2 номинальной ве­личины следует остановить электродвигатель поворотом рукоятки регулятора ТV1 в нулевое положение;
14)выключить все автоматические выключатели на стенде;
15)вернуть все аппараты в исходное состояние.
Величину пограничной угловой скорости ωо получают графически экст­раполированием экспериментальной кривой ω = f (IЯ) до пересечения с осью скоростей. Расчетное значение угловой скорости ωо определяют по формуле
23
НЕ
ЯН
0
Фс
U
,
Н
ЯЯНЯН
НЕ
RIU
Фс
ЯЯЯ
М
RIU
Фс
где
.
Естественную механическую характеристику ω = f (M) рассчитывают,
используя формулу электромагнитного момента
М = смФIЯ,
где
.
В последнюю формулу подставляют текущие параметры для каждой
точки эксперимента.
3.2.4. Снять искусственную характеристику электродвигателя при нали­чии сопротивления в цепи якоря электродвигателя (см. рис. 2, без LM2). При снятии характеристики рекомендуется следующий порядок выполне­ния операций:
1) выключить все автоматические выключатели на стенде;
2) выключатель (выключатели) S (на рис. 3) разомкнуть;
3) резистор R1 (см. рис. 2) полностью вывести ( R1 = 0);
3) резистор R2 ввести примерно на 50%;
4) регулятор ТV1 установить в положение 0;
5) подать питание на цепь возбуждения электродвигателя;
6) установить в обмотке возбуждения электродвигателя номиналь-
ный ток возбуждения;
7) плавным поворотом рукоятки регулятора ТV1 разогнать элек-
тродвигатель до скорости 500 об/мин;
8) ввести резистор R2 полностью;
10)продолжить вращать регулятор ТV1 до тех пор, пока скорость вращения электродвигателя не достигнет номинального значения;
11)при помощи регулятора ТV2 установить номинальное значение напряжения нагрузочного генератора и откорректировать скорость вращения электродвигателя до ее номинальной величины;
12)приступить к снятию механической характеристики. Для этого следует нагружать электродвигатель, вводя ламповый реостат. На­грузка генератора и/или электродвигателя не должна превышать 1,2 номинальной. Все необходимые для построения характеристик па-
раметры следует заносить в таблицу эксперимента, разработан­ную и заготовленную студентами самостоятельно до начала опы­та.
24
13)по достижении тока нагрузки электродвигателя или генератора
1,2 номинальной величины следует занести в отчет показания при­боров и затем остановить электродвигатель поворотом рукоятки ре­гулятора ТV1 в нулевое положение;
14)выключить все автоматические выключатели на стенде;
15)вернуть все аппараты в исходное состояние.
3.2.5. Снять искусственную характеристику электродвигателя при уменьшенном токе возбуждения (при ослабленном магнитном потоке электродвигателя). При снятии характеристики рекомендуется следую­щий порядок выполнения операций:
1) выключить все автоматические выключатели на стенде;
2) выключатель (выключатели) S (рис. 3) разомкнуть;
3) резистор R1 (см. рис. 2) полностью вывести ( R1 = 0);
4) резистор R2 (см. рис. 2) ввести на 50%;
5) регулятор ТV1 установить в положение 0;
6) подать питание на цепь возбуждения электродвигателя;
7) установить в обмотке возбуждения электродвигателя номиналь-
ный ток возбуждения;
8) плавным поворотом рукоятки регулятора ТV1 разогнать элек-
тродвигатель до номинальной скорости 500 об/мин;
9) вывести резистор R2 полностью;
10)продолжить вращать регулятор ТV1 до тех пор, пока скорость вращения электродвигателя не достигнет номинального значения;
11) плавно уменьшая ток в обмотке возбуждения электродвигателя, довести скорость его вращения до 1,1 номинальной. При уменьше­нии тока возбуждения электродвигателя постоянного тока следует
внимательно следить за скоростью вращения электродвигателя, которая ни в коем случае не должна превысить 120% номи­нальной. Зафиксировать в отчете величину тока возбуждения элек-
тродвигателя и тока якоря при этом;
12)при помощи регулятора ТV2 (рис. 3) установить номинальное значение напряжения нагрузочного генератора и откорректировать скорость вращения электродвигателя до величины 1,1 номинальной;
13)приступить к снятию механической характеристики. Для этого следует нагружать электродвигатель, вводя ламповый реостат в ка­честве нагрузки генератора. Нагрузка генератора и/или электродви­гателя не должна превышать 1,2 номинальной. Все необходимые для
построения характеристик параметры следует заносить в табли­цу эксперимента, разработанную и заготовленную студентами самостоятельно до начала опыта.
14)по достижении нагрузки электродвигателя 1,2 номинальной ве­личины тока якоря следует остановить электродвигатель поворотом рукоятки регулятора ТV1 в нулевое положение;
15)выключить все автоматические выключатели на стенде;
16)вернуть все аппараты в исходное состояние.
25
При обработке материалов эксперимента результаты замеров в данной се­рии опытов можно использовать в дальнейшем для построения электро­механической характеристики.
3.3. Исследование электродвигателя постоянного тока смешанного воз-
буждения.
3.3.1. Ввести в работу последовательную обмотку возбуждения электро-
двигателя LM2. Для этого достаточно снять перемычку между точ­ками С1 и С2 обмотки LM2 (рис. 2 ).
3.3.2. Снять естественную механическую характеристику электродвига-
теля смешанного возбуждения. Для этого необходимо выполнить все операции, описанные выше в п. 3.2.3 настоящих методических рекомендаций. Примерный вид механических характеристик представлен на рис. 5.
3.3.3. Изменить направление тока в последовательной обмотке возбуж-
дения электродвигателя LM2. Для этого следует поменять местами подключение обмотки С1 и С2.
3.3.4. Снять механическую характеристику электродвигателя смешанно-
го возбуждения при измененном направлении тока в обмотке LM2 . Для этого необходимо выполнить все операции, описанные выше в п. 3.2.3 настоящих методических рекомендаций.
4. Содержание отчета:
4.1. Название работы.
4.2. Цель работы.
4.3. Рабочее задание.
4.4. Технические данные оборудования, задействованного в работе.
4.5. Расчетные формулы, примененные при выполнении расчетов харак-
теристик.
4.6. Таблицы замеренных и вычисленных параметров.
4.7. Электромеханические характеристики электродвигателя при раз-
личных способах его возбуждения. Все характеристики предста­вить на одном графике в одном и том же масштабе.
4.8. Механические характеристики электродвигателя при различных
способах его возбуждения. Все характеристики представить на
одном графике в одном и том же масштабе.
4.9. ВЫВОДЫ.
5. Контрольные вопросы:
5.1. Устройство и принцип действия электродвигателя постоянного то-
ка.
5.2. Назначение, функционирование и расположение всех конструктив-
ных элементов электродвигателя постоянного тока.
5.3. Объясните вид каждой (по заданию преподавателя) характеристи-
ки электродвигателя постоянного тока.
5.4. Особенности практического применения электродвигателя при раз-
личных способах возбуждения.
26
5.5. Перечислите наиболее опасные (аварийные) режимы работы элек-
тродвигателя постоянного тока при различных способах возбужде­ния и объясните проявления и причины опасных явлений.
5.6. Основные неисправности электродвигателей постоянного тока, их
диагностика и пути восстановления работоспособности электродви­гателя.
27
M M M M
LM
LM
LM
LM1
LM2
PAPA1 PA1 PA1
PA2
PA2 PA2
PV
PVPVPV1
PV2
R1 R1 R1
R2
R2
R2 R
+ + + +
+ -
- - - -
Схемы электродвигателей постоянного тока
Независимого Параллельного Смешанного Последовательного возбуждения возбуждения возбуждения возбуждения
Рис. 1
28
Схема электродвигателя постоянного тока
=230(220)В
+
+
+
+
-
-
-
-
KF
Ш1 Ш2
+ -
Я1
LM1
LM2
PA1
R1
LD
D2
BR
TV1
M
С1 С2D1 Я2
KF
M, LM - электродвигатель
BR - тахометр
РА1, РА2 - амперметры TV1 - регулируемый источник 9 А
КF - устройство контроля поля
R1 - регулятор тока возбуждения
R2
РА2
R2 - резистор в цепи якоря
Рис. 2
независимого возбуждения
29
Электрическая схема нагрузочного генератора
G, LG, LD - нагрузочный генератор; RH - нагрузка (ламповый реостат); PA - амперметры; PV - вольтметр; TV2 - регулируемый источник; S - выключатель (выключатели).
Рис. 3
Ш1
Ш2
TV2
+
-
PA4
LG1
LD
G
D1
D2
PV
Я1
Я2
Rн
РА3
S
30
МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
n n
no no
0 0
Mc McMk Mk
1 12
2
3
3
Регулирование изменением Регулирование изменением
сопротивления в цепи сопротивления в цепи
якоря обмотки возбуждения
no
Регулирование изменением
5
1
3
Mc
0
n
напряжения якоря
4
2
Mk
1-естественная 1-естественная 1-естественная
2 - R2a>0 2 - R1a>0; Ф<Фн 2,3 - 1 зона регулирования
Uя < Uян Ф = Фн = const
4, 5 - 2 зона регулирования
Uя = Uн; Ф < Фн
3 - R2b>R2a>0 3 - R1b>R1a>0
Рис. 4
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]