Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Введение в анализ данных с интервальной неопределенностью. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
Интервальная выборка
Мода
mode 𝑋
выборки𝑋и ее частотаµ.
Вход
𝑋 = {𝑥𝑖}
Выход
𝑛 𝑖 = 1
длины𝑛.
𝐼
IF
𝑛
𝑥𝑖;
𝑖 = 1
𝐼 =
THEN
mode 𝑋 𝐼
µ
𝑛
;
ELSE
Алгоритм
объединяем все концы
𝑥1,
𝑥1,
𝑥2,
𝑥2, . . .,
интервалов рассматриваемой выборки𝑋в один массив
𝑌 = { 𝑦1, 𝑦2, . . . , 𝑦𝑁}
, где
𝑁 2𝑛
упорядочиваем элементы𝑌по возрастанию значений; порождаем интервалы для каждого
𝑧𝑖подсчитываем число
из выборки𝑋, включающих интервал
вычисляемµ max
выбираем номера𝑘интервалов
равно максимальному, т. е. из таких𝑘множество
mode 𝑋
𝑘 𝐾
𝑧𝑖= [𝑦𝑖, 𝑦
1𝑖 𝑁 1
𝑧
𝑘
],𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑁 − 1
𝑖 + 1
µ𝑖интервалов
𝑧𝑖;
µ𝑖;
𝑧𝑘, для которых
µ𝑘=µ, и формируем
𝐾 = {𝑘} ⊆ {1, 2, . . . , 𝑁 1}
END IF
𝑥𝑛,
;
𝑥
𝑛
;
µ
𝑘
;
Рис. 3.4.
Алгоритм нахождения моды интервальной выборки
41
Псевдокод алгоритма для нахождения моды выборки интервальных из- мерений приведен на рис. 3.4
Номер измерения
4
3
2
.
1
Рис. 3.5.
𝑧
1 5 9
Диаграмма рассеяния интервальной выборки (3.7)
𝑧
1
2
и элементы выборки
𝑧
6
𝑧
𝑥
Пример 3.3.12. Вычисление моды интервальной выборки.
Рассмотрим пример вычисления моды интервальной выборки. Пусть имеется интервальная выборка из четырех элементов
𝑋 = {[1, 4],[5, 9], [1,5, 4,5], [6, 9]}.
(3.7)
Диаграмма рассеяния выборки𝑋приведена на рис. 3.5.
В соответствии с алгоритмом (рис. 3.4), проверим совместность𝑋. Пересечение элементов выборки пусто
𝑛
𝐼 =
𝑥𝑖= ∅.
𝑖 = 1
Таким образом, необходимо выполнить шаги алгоритма после ключево- го слова
𝑋
:
ELSE
. Сформируем массив интервалов𝑧из концов интервалов
𝑧 = {[1,0, 1,5], [1,5, 4,0], [4,0, 4,5], [4,5, 5,0], [5,0, 6,0], [6,0, 9,0], [9,0, 9,0]}.
(3.8)
Мощность𝑁массива𝑧равна7.
Для каждого интервала борки𝑋, включающих
𝑧𝑖подсчитаем число
𝑧𝑖, и получим массив
µ𝑖интервалов из вы-
µ𝑖в виде
42
{1, 2, 1, 0, 1, 2, 2}.
(3.9)
µ
𝑖
2
1
𝑧
2
Рис. 3.6.
1,5 4,0 6,0 9,0
Значения частот
(3.7) и элементы выборки
Mаксимальные значения
µ𝑖, интервальная мода
𝑧𝑘: 𝑘 𝐾
µ𝑖, равные2, достигаются для индексного
𝑧
6
mode 𝑋
𝑥
выборки
множества (см. рис. 3.6)
𝐾 = {2, 6, 7},
поэтому частота моды равнаµ= 2
. В итоге, мода является мультиин-
тервалом (см. п. 2.5.3 )
mode 𝑋 =
На рис. 3.6 значения частот тервальная мода
mode 𝑋
Выборки унимодальные и мультимодальные.
𝑧𝑘= [1,5, 4,0] [6,0, 9,0].
𝑘𝐾
µ𝑖(3.9) показаны синим цветом, а ин-
(3.10) красным цветом.
Тот факт, что
(3.10)
выборка не является унимодальной, может быть признаком сложной внутренней структуры описываемого ею явления (см. рис.3.7). Иссле- дуемая величина может, к примеру, не быть постоянной, а является композицией нескольких близких постоянных величин. Примером мо- жет быть природное распределение изотопов ртути (п. 1.3.1, рис. 1.2).
Так как выборка является своей подвыборкой, то понятие моды сов- падает с пересечением всех интервалов выборки в случае ее совместно- сти. Если же выборка несовместна, то мода может быть мультиинтер- валом, что аналогично ситуации со случаем обычных неинтервальных данных, когда мод у выборки или распределения может быть несколь- ко.
При обработке неинтервальных (точечных) распределений вида, по- казанного на рис. 3.7, данные считаются уже не унимодальными, так как имеют более одного явно выраженного пика, хотя и разной вы- соты. В таком случае требуется дополнительная обработка не только основной моды, но и более слабых.
43
𝑁
𝐴
Рис. 3.7.
Бимодальное распределение масс осколков в делении
ядра урана [24]
3.3.2. Медиана интервальной выборки
В изложении п. 3.3.2 следуем материалу работы [25]. Для вариаци- онного ряда ны. Приведем два из них:
Медиана
которого:
M1: половина членов ряда учетом их частот) лежит слева,
а половина - справа от него;
M2: минимальна сумма расстояний от него до других членов ря-
да с учетом их частот.
Для выборки работе [25] предлагается использовать следующие определения.
Интервальная медиана
ски) накопленной частотой, т. е. сумма накопленных частот слева равна сумме накопленных частот справа:
𝑛
{𝑥𝑖}
𝑖=1
, 𝑥𝑖∈ R
существует несколько определений медиа-
это такое значение (члена вариационного ряда), для
𝑛
{𝑥𝑖}
, 𝑥𝑖∈ IR
𝑖=1
как аналог определениям M1 и M2 в
это интервал
𝑚1
𝑓𝑖=
𝑖 = 1
𝑖 = 𝑚+ 1
𝑟𝑚со средней (геометриче-
𝑛
𝑓𝑖,
(3.11)
где
𝑓𝑖 частота интервала
𝑟𝑖 количество интервалов из заданного
вариационного ряда, в которых содержится
𝑚
𝑖=1
𝑓𝑖=
𝑛
𝑖=𝑚+1
𝑓𝑖,
44
𝑟𝑖. Если
то интервальная медиана вычисляется по формуле
med(𝑋) =
Интервальная медиана
𝑛
это интервал
ρ(𝑟𝑚, 𝑥𝑖) = min
𝑖 = 1,𝑖 = 𝑚
гдеρ хаусдорфово расстояние
𝑟𝑚+ 𝑟
ρ(𝑎, 𝑏)
𝑚 + 1
.
2
𝑟𝑚такой, что выполнено:
𝑛
{𝑟𝑗}
𝑖 =1,𝑖 = 𝑗
ρ(𝑟𝑗, 𝑥𝑖),
между интервалами
(3.12)
(3.13)
𝑎, 𝑏 IR
При этом интервальная медиана, вычисленная по формулам (3.11), (3.12), может отличаться от интервальной медианы, вычисленной по формуле (3.13).
Конструктивное построение интервальной медианы интервального вариационного ряда во многом сходно с построением интервальной мо- ды, рассмотренной в п. 3.3.1. В табл. 3.8 приведен алгоритм нахожде- ния медианы интервальной выборки.
Стоит отметить, что в разбиение
𝑟𝑖интервалов из ряда
{𝑥𝑖}
𝑛 𝑖 = 1
мо- гут войти интервалы, которых нет в исходных данных. В этом случае интервальной медианой может быть интервал, не входящий в исход- ную выборку. Если в качестве медианы нужен интервал, который бу- дет пересекаться с какими-либо интервалами из исходных данных, то можно провести регуляризацию данных. Тогда в качестве интерваль- ной медианы можно будет взять интервальную медиану, построенную для регуляризованных данных.
Пример 3.3.13. Медиана интервальной выборки.
Пусть име-
ется интервальная выборка
.
𝑋 = {[5, 10],[3, 9], [1, 4]}.
Найдем ее медиану двумя способами, следуя алгоритму (рис. 3.8).
Используя первый способ, построим массив
𝑧𝑖из концов интервалов
выборки𝑋(3.14):
𝑧 = {[1, 3], [3, 4], [4, 5], [5, 9], [9, 10]}
и на его основе массив частот
{µ} = {1, 2, 1, 2,1}.
(3.14)
(3.15)
45
Вход
Интервальная выборка
𝑋 = {𝑥𝑖}
𝑛 𝑖 = 1
длины𝑛.
Выход
Медиана
med(𝑋)
выборки𝑋.
Алгоритм
объединяем все концы
𝑥1,
𝑥1,
𝑥2,
𝑥2, . . .,
интервалов рассматриваемой выборки𝑋в один массив
𝑌 = { 𝑦1, 𝑦2, . .. , 𝑦𝑁}
, где
𝑁 2𝑛
; упорядочиваем элементы𝑌по возрастанию значений; порождаем интервалы для каждого
𝑧𝑖подсчитываем число
из выборки𝑋, включающих интервал
для каждого
𝑧𝑖подсчитываем сумму частот слева и справа;
выбираем интервал
𝑧𝑖= [𝑦𝑖, 𝑦
],𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑁 − 1
𝑖 + 1
µ𝑖интервалов
𝑧𝑖;
𝑧𝑘, для которого выполнено условие (3.11)
или для каждого
𝑧𝑖подсчитываем
сумму расстояний до элементов выборки; выбираем интервал
𝑧𝑘, для которого выполнено условие (3.13);
𝑥𝑛,
𝑥
𝑛
;
med(𝑋) 𝑧
Рис. 3.8.
46
𝑘
Алгоритм нахождения медианы интервальной выборки
Согласно (3.11) имеем
𝑚 = 3; med(𝑋 ) = 𝑧3= [4, 5].
Вторым способом по формуле (3.13) ищем
от интервалов исходной выборки. Массив расстояний
{𝑑} = {14, 13, 12, 8,18}.
Согласно (3.13) имеем
𝑚 = 4; med(𝑋 ) = 𝑧4= [5, 9].
В данном примере медианы, вычисленные на основе частот и с уче-
том хаусдорфовых расстояний, оказались различны.
𝑧𝑖, наименее удаленный
3.3.3. Мера совместности интервальной выборки
Для описания выборок, помимо оценок их размеров, желательно иметь дополнительную информацию о мере сходства элементов выбор- ки. В п. 2.5.2 был рассмотрен вопрос о классификации выборок в зави- симости от соотношения ширин интервалов в выборке по отношению к их полной вариабельности. При определении накрывающих выборок в п. 2.6.1 отмечалось, что понятие невозможно определить строго, по- скольку жесткие требования к «накрытию» приводят к исключению из рассмотрения большинства практических ситуаций.
В различных областях анализа данных в науках о Земле, биологии, информатике используют множество мер сходства множеств [26]. Ме- ра сходства бинарная: между объектами определяется системой свойств:
ограниченность симметрия рефлексивность транзитивность
Эти свойства также называют𝑡-нормой. Существуют и иные систе- мы аксиом сходства. В компьютерных приложениях (обработка изобра- жений, машинное обучение) меру сходства множеств обозначают как
IoU(Intersection over Union
мин
индекс Жаккара
меру.
𝑆(𝐴, 𝐵) = 𝑆(𝐵, 𝐴) 1
𝑆(𝐴, 𝐵) [0, 1]
𝐴, 𝐵
. Формально принадлежность к мерам сходства
0 ≤ 𝑆(𝐴, 𝐵) 1
𝑆(𝐴, 𝐵) = 1 ⇐⇒ 𝐴 = 𝐵
𝐴 𝐵 𝐶 =⇒ 𝑆(𝐴, 𝐵) ≥ 𝑆(𝐴, 𝐶)
). В математике часто используется тер-
, по имени математика, предложившего подобную
это вещественная функция
;
;
;
.
47
В процессе развития интервального анализа были введены различ- ные определения и конструкции оценки меры совместности интерваль- ных объектов. Вместе с тем в практике обработки данных часто необхо- димо оперировать относительными величинами. В частности, это нуж- но в связи с необходимостью сопоставления допусков и размеров дета- лей, погрешности измерителей и значений измеряемых величин и т.п. [46].
Введем базовую конструкцию совместности для двух интервалов. Рассмотрим следующую числовую характеристику степени совместно- сти двух интервалов
𝑥, 𝑦
:
JK(𝑥, 𝑦) =
wid (𝑥 𝑦) wid (𝑥 𝑦)
.
(3.16)
В выражении (3.16) используется ширина интервала (см. п. 2.1), а вме- сто операций пересечения и объединения множеств операции взятия минимума () (2.7) и максимума () (2.8) по включению двух величин в полной интервальной арифметике Каухера. В наименовании
JK(𝑥, 𝑦)
букваJуказывает на фамилию Jaccard, аK на арифметику Каухе- ра. В общем случае минимум по включению в выражении (3.16) может быть неправильным интервалом.
Рассмотренная мера обобщает обычное понятие меры совместности на различные типы взаимной совместности интервалов. Если пересече- ние
𝑥 𝑦 = ,𝑥 𝑦
неправильный интервал, числитель (3.16) имеет
отрицательное значение. В предельном случае вещественных значений
𝑥 = 𝑦
имеем
JK(𝑥, 𝑦) = 1.
В целом получаем
1 JK(𝑥, 𝑦) 1.
(3.17)
Таким образом, величинаJKнепрерывно описывает ситуации от пол- ной несовместности вещественных значений тия интервалов
𝑥 = 𝑦
.
𝑥 = 𝑦
до полного перекры-
Мера совместности, введенная для двух интервалов в форме (3.16), допускает естественное обобщение в случае интервальной выборки. Пусть имеется интервальная выборка делим меру
JK(𝑋)
как
JK(𝑋) =
𝑋 = {𝑥𝑖}, 𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑛.
wid ( wid (
𝑖
𝑖
𝑥𝑖) 𝑥𝑖)
.
Опре-
(3.18)
48
Важно, что выражение (3.18) переходит в случае интервальной выбор- ки из двух элементов в выражение (3.16).
Пример 3.3.14. Вычисление меры совместности для накры- вающей выборки.
Пусть имеется интервальная выборка из четырех элементов (3.7), рассмотренная при вычислении интервальной моды в п. 3.3.1
𝑋 = {[1, 4],[5, 9], [1,5, 4,5], [6, 9]}.
Диаграмма рассеяния выборки𝑋приведена на рис. 3.5. Выберем
из нее накрывающую подвыборку
𝑋𝑐= {[5, 9], [6, 9]}.
Для выборки
Значение
𝑋𝑐имеем согласно (3.18)
JK(𝑋𝑐) =
JK(𝑋𝑐)
, близкое единице, демонстрирует высокую меру
9 6 9 5
= 0,75.
сходства элементов выборки𝑋.
3.4. Обработка ненакрывающих выборок
Если выборка ненакрывающая, т. е. некоторые из ее измерений не содержат истинного значения измеряемой величины, то приведенные в п. 3.2 рассуждения и приемы частично теряют свой смысл. Уточнение пересечением в данном случае неуместно, и информационное множе- ство для истинного значения величины имеет смысл использовать в виде объединения всех интервалов выборки, т. е. как
𝑥𝑘.
1 𝑘𝑛
Это множество может не быть единым интервалом на вещественной оси (подобное часто происходит, к примеру, если выборка несовместна).
Следует воспользоваться вместо объединения обобщающей его опе- рацией «» (см. (2.8)), т.е. взятием максимума по включению, и вместо (3.19) использовать информационный интервал в виде
𝑥
.
𝑘
𝐽 =
1 𝑙𝑒𝑞𝑘 𝑛
𝑥𝑘=min
1 𝑘 𝑛
𝑥𝑘, max
1 𝑘𝑛
(3.19)
(3.20)
49
𝑥
𝐽
6
rad 𝐽
mid 𝐽
ˇ𝑥
Рис. 3.9.
?
Обработка ненакрывающей выборки интервальных
𝑥
1
𝑥
𝑘
. . . . . .
1 . . . . . .
измерений величины
𝑘 𝑁
𝑥
𝑁
Номер измерения
Точечной оценкой измеряемой величины может быть середина полу- ченного интервала, т. е.
𝑥c= mid 𝐽 =
1 2
min
1 𝑘 𝑛
𝑥𝑘+ max
1 𝑘 𝑛
𝑥
.
𝑘
(3.21)
Как и ранее, нам может быть известен некоторый априорный ин- тервал возможных значений оцениваемой постоянной величины
[𝐽
, 𝐽
]
, который должен гарантированно содержать ее. Его могут
апр
апр
𝐽
апр
задавать внешние физические имические, биологические, экономиче- ские и т.п.) условия или ограничения. Тогда границы результирующего интервала (3.20) могут быть уточнены пересечением
=
𝐽 = 𝐽 𝐽
апр
.
(3.22)
Пример 3.4.15. Неопределенность измерения нуля цифро- вого измерителя напряжения.
Рассмотрим неопределенность из- мерения нуля цифрового измерителя напряжения. Это явление может быть причиной возникновения интервальной неопределенности резуль- татов измерений и рассматривается в п. 2.5.2.
Пусть в качестве измерителя используется микросхема аналоговой
пямяти DRS4 для записи коротких сигналов [35]. Перед проведением
50