Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электронная лаборатория на IBM PC. Инструментальные средства и моделирование элементов практических схем

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
3.3. Блок управления
Схема для моделирования формирователя суммарной импуль­сной последовательности, поступающей по шине Г в блок сигнали­зации в качестве тревожного аудиосигнала, содержит (см. рис. 3.5, â, ã) три источника однополярных импульсов U3, U4 и U5, прону­мерованных в соответствии с сигналами на входах ИМС D3.1 с тем отличием, что частота U3 увеличена в 64 раза для возможности про­ведения осциллографических измерений для всех трех сигналов при приемлемой длительности развертки для U3. Измеряя длитель­ность импульсов на выходе Г, нетрудно убедиться, что в суммарном сигнале присутствуют составляющие сигналов U3, U4 и U5.
Вернемся к анализу схемы блока управления. При включении питания (см. рис. 3.4) с помощью дифференцирующей цепи R2-C2 (с защитным диодом Д2 для разряда С2 при выключении питания) формируется сигнал общего сброса в виде логической единицы, который через D5.1 и D6.1 подается на R-входы тригге­ров D8.1, D8.2 и D11. Операцию общего сброса можно осущест­вить также переключателем П2 переводом его в исходное положе­ние С (Стоп) после пуска, что достаточно удобно при отладке сис­темы (например, чтобы не ожидать выполнения неправильно выбранной комбинации сработавших датчиков при имитации воз­можных режимов работы системы).
Запуск системы в дежурный режим производится кнопкой П (Пуск) после перевода переключателя П2 в положение О (Охра­на), при котором по шине О на указанную кнопку и резисторы R8—R11 подается напряжение +12 В (вход ДУ1 служит для дис­танционного управления постановкой и снятием с охраны — см. разд. 3.6). При этом ИМС D8.1, работающая в режиме RS-тригге­ра, по S-входу переводится в единичное состояние (на выводе 13 — сигнал логической 1), а счетчик секунд в D1 (по его R-входу
9) и счетчик минут D9.1 (по R-входу 15) через Д6 — в нулевое со­стояние (диоды Д5, Д6 и резисторы R4, R13 образуют двухвходо­вую схему ИЛИ). Через 4 минуты на выходе 13 D9.1 (шина 4 м) формируется сигнал логической 1, что приводит к переводу выхо­да И-НЕ D4.3 в состояние низкого, практически нулевого потен­циала, в результате чего триггер D8.1 через Д7 и инвертор D6.1 об­нуляется и система переводится в дежурный режим. Защитный временной интервал, в течение которого можно покинуть поме­щение, индицируется светодиодом Д17 и может быть установлен также равным 1, 2 или 8 минут, в зависимости от того, к какому выходу D9.1 подключен вывод 2 D4.3. Сигнал логической 1 на ин-
111
3. Система охранной сигнализации
версном выходе 12 D8.1 по шине «нП» поступает на логические элементы D10.1 и D10.2 является разрешающим при формирова­нии сигналов тревоги (см. ниже).
Схема для моделирования процесса запуска системы в части формирования защитного временного интервала содержит (см. рис. 3.6, à) упоминавшиеся ИМС D4.3 и D6.1, диод Д7, резистор R5 и источник потенциального логического сигнала U, имитиру­ющего состояние выхода ИМС D5.1 для рассматриваемого момен­та (вместо источника U можно также использовать модель D5.1, соединив все ее четыре входа с общей шиной). При этом прини­мается, что на входах логического преобразователя, фрагмент ли­цевой панели которого показан на рис. 3.6, á, действуют логиче­ские сигналы А ≡ 4м (вывод 13 D9.1) и В ≡ Q (прямой выход 13 триггера D8.1). После нажатия кнопки в правой нижней части преобразователя на его дисплее получаем таблицу истинности мо­делируемой схемы, из которой следует, что при А = 1 и В = 1 (комбинация 003) на ее выходе действует сигнал OUT = 1, что и соответствует рассмотренному ранее алгоритму формирования за­щитного временного интервала.
112
à)
â)
á)
ã)
Рис. 3.6. Модели элементов блока управления
3.3. Блок управления
В дежурном режиме блоком реализуются следующие функции.
1. Генерация сигнала тревоги — осуществляется в зависимости от комбинации сработавших в заданный промежуток времени дат­чиков, которые на схеме рис. 3.4 представлены в виде нормально замкнутых контактов А1, А2, И1, И2, обозначенных в соответст­вии с блок-схемой на рис. 3.1. Срабатывание датчика из той или иной группы фиксируется размыканием одного из указанных кон­тактов и запоминается соответствующим RS-триггером ИМС D11 путем подачи на его S-вход потенциального сигнала через рези­сторы R8—R11. Срабатывание любого из датчиков сопровождает­ся переводом выходного сигнала ИМС D5.2 из единичного состо­яния в нулевое, в результате чего:
— по шине С деблокируется (по R-входу 7) счетчик D9.2 числа
срабатываний ИК-датчиков И1, И2, сигналы с которых по­ступают на счетный с-вход 1 D9.2 через ИМС D2.2 и D2.3 (результатом работы D9.2 является сигнал логической 1 на шине «чс» выхода схемы ИЛИ на диодах Д8—Д11);
— при наличии сигнала «нП» (нет пуска, при котором D8.1 на-
ходится в нулевом состоянии) сигнал с D5.2 по шине С пе­реводит D4.2 в единичное состояние, а D4.1 — в нулевое, в результате через Д5 деблокируются по входу 9 счетчик се­кунд в D1 и счетчик минут D9.1 — по R-входу 15, т. е. начи­нается формирование временных интервалов 1м — 8м.
Формирование сигнала тревоги производится ИМС D10.1 через 4 минуты после срабатывания одного из датчиков (сигнал 1 на шине «4м»), а также при наличии единичных сигналов «нП», «чс» и сигнала срабатывания датчика А1 или А2 (вскрытие входной двери или разрушение стекла одного из окон или балконных две­рей), формируемого ИМС D2.4 и D6.2. При этом сигнал логиче­ского 0 с выхода D10.1 инвертором D6.3 преобразуется в логиче­скую 1, которая через резистор R15 открывает ключ на транзисто­ре Т, в результате чего:
— срабатывает реле Р (того же типа, что и в рассмотренном
выше акустическом датчике), нормально замкнутые контак­ты которого размыкаются, что вызывает срабатывание блока оповещения;
— начинается разряд конденсатора С5 через R17 и через время,
приблизительно равное 0,7R17⋅C5 = 0,7⋅6,8⋅10
6
⋅10–6= 4,76 ñ,
происходит срабатывание инвертора D6.5, выходной сигнал
113
3. Система охранной сигнализации
которого через D5.1 и D6.1 переводит систему в исходное состояние и через выключатель П1а и шину Т передается в блок сигнализации для включения сирены.
В случае, если злоумышленник проник в защищаемые помеще­ния другим способом, например, через вентиляционный шлюз (сигналы с А1 и А2 отсутствуют), формирование сигнала тревоги производится по числу срабатываний ИК-датчиков, фиксируемых на выходах 5 или 6 счетчика D9.2 и передаваемых на D10.1 в виде логической 1 через схему ИЛИ на диодах Д12, Д13 и резисторе R12.
Схема для моделирования процесса формирования сигнала «чс» содержит (см. рис. 3.6, â), кроме элементов блока управления, источник потенциального логического сигнала U, логические эле­менты D9.21 и D9.22, имитирующие входную логику счетчика D9.2, программно управляемые ключи А1, А2, I1 и I2, имитирую­щие релейные выходы датчиков, и логический пробник Р. Время срабатывания ключей выбраны в их диалоговых окнах следующим образом: для А1 — время включения Ton = 0,5 c, время выключе­ния Toff = 1,2 c (см. осциллограмму А1); для А2 — Ton = 1,5 c, Toff = 10 c (выбранные параметры выходят за пределы времени моделирования и поэтому не отображаются на экране осциллогра­фа); для ИК-датчика I2 — Ton = 0,6 c, Toff = 0,7 c (осциллограм­ма I2 и первое срабатывание логического пробника Р); для I1 — Ton = 1 c, Toff = 1,2 c (осциллограмма I1 и второе срабатывание Р). Таким образом, при срабатывании ИК-датчиков на счетчике D9.2 будет зафиксировано 2 импульса, что соответствует состоя­нию высокого уровня (логической 1) на выходе 4 D9.2. Если пер­вым сработает один из ИК-датчиков, то оно не будет зафиксиро­вано счетчиком D9.2 из-за задержки срабатывания D11 и D5.2. В некоторых случаях может потребоваться подключение к выходу D2.3 конденсатора емкостью около 1 нФ для подавления дребезга контактов датчика, если такой обнаружится в процессе наладки системы.
2. Формирование сигнала ложной тревоги ¹1 — производится в том случае, если нет срабатывания датчиков А1, А2 (на выходе D2.4 сигнал логической 1) и И1 (на выходе D6.4 сигнал логиче­ской 1), но фиксируется срабатывание датчика И2 (на выходе 9 D11 сигнал логической 1), вызванное перемещением животных в помещении, где установлен И2. В этом случае через 4 минуты и при наличии сигнала «нП» на выходе D10.2 формируется сигнал логического 0, который после инвертирования в D6.6 передается в
114
3.3. Блок управления
схему общего сброса (через D5.1) и через D4.4, выключатель П1б по шине С3 — в блок сигнализации для кратковременного вклю­чения сирены с целью «умиротворения» животных.
3. Формирование сигнала ложной тревоги ¹2 — производится в том случае, если в течение 4 минут фиксируются два и более сра­батываний только датчика А2 (животные слишком громко «голо­сят»). В этом случае первое срабатывание А2 фиксируется на вы­ходе 2 D11 в виде логической 1, которая передается на D-вход 5 триггера D8.2 с задержкой τ≈0,7R16⋅C4 = 0,7⋅10
6
⋅10–7= 0,07ñ, ÷òî предотвращает запоминание первого срабатывания А2 при по­ступлении на с-вход D8.2 через D7.2 и D7.3 тактового сигнала с вывода 4 D11. Этот сигнал поступает с небольшой задержкой, определяемой постоянной времени интегрирующей R9-C3-цепи (R9⋅C3 << R16⋅C4), предназначенной для защиты от дребезга кон­тактов А2. Вторичное срабатывание А2, не меняя состояния сиг­нала на выходе 2 D11, переводит по с-входу D8.2 в единичное со­стояние, что при отсутствии срабатывания И1 (на выходе D6.4 — сигнал высокого уровня) через 4 минуты вызывает срабатывание D3.2, выходной сигнал которого через инвертор D7.1 передается в схему общего сброса (через D5.1) и через D3.3, выключатель П1б по шине Л — в блок сигнализации для кратковременного включе­ния сирены с целью «умиротворения» животных. Заметим, что при числе срабатываний А2 больше двух единичное состояние D8.2 не меняется, поскольку на ее D-входе при этом сохраняется сигнал 1 с выхода 2 D11.
4. Формирование сигнала ложной тревоги ¹3 — производится при случайном срабатывании одного из датчиков (на выходе D7.4 сигнал логической 1), что, однако, не соответствует условиям вы­полнения п. 1—3. В этом случае через 8 минут выход И-НЕ D4.4 переводится в состояние низкого (нулевого) уровня, который че­рез диод Д14 и D6.1 передается в схему общего сброса и через D3.3, выключатель П1б по шине Л — в блок сигнализации для кратковременного включения сирены.
Индикация времени отработки рассмотренных режимов работы системы производится светодиодом Д16, управляемым инверто­ром D7.4 при наличии на шине С сигнала логической 1, т. е. при срабатывании любого из датчиков.
Конструктивно БУ выполнен на монтажной односторонней пе­чатной плате размером 75×75 мм в корпусе блока питания (фото на рис. 3.7). Блок соединяется с остальными блоками с помощью
115
3. Система охранной сигнализации
Рис. 3.7. Монтажная плата блока управления
малогабаритного 21-контактного разъема ОНП-8-21. Не показан­ные на схеме блока выводы 4, 12 (разрешение по выходу и входу) ИМС D6 и D7 (К561ЛН1) заземлены (лучше использовать К561ЛН2, не оказавшейся у авторов «под рукой»).
3.4. Блок сигнализации
Блок сигнализации выполнен (см. рис. 3.8) на трех цифровых ИМС (D1—D3), двухканальном усилителе мощности D4 и транзи­сторных ключах на T1, T2. При включении питания обнуление триггеров ИМС D1 производится по шине О сигналом низкого (нулевого) уровня с переключателя П2 в положении С (Стоп) в блоке управления (см. рис. 3.4), при этом сигналы 1 на инверсных выходах D1 через двухвходовой элемент И на R2, Д3, Д4 поддер­живают счетчик секунд (вход В) D2 в нулевом состоянии.
При поступлении по шине Т сигнала тревоги триггер D1.1 пере­водится в единичное состояние, в результате чего деблокируются:
— D4 (через Д1 и вход 11) и сформированные в БУ двухтональ-
ные сигналы по шине Г поступают на оба входа усилителя мощности через регулятор уровня на R9;
— ключи на Т1, Т2 через R8 и через клеммы Кл5, Кл6 и R12
подается питание на автономную сирену (пьезоэлектриче-
116
3.4. Блок сигнализации
скую или динамическую, например, малогабаритную DS-530 со звуковым давлением 117 Дб/м); вход ДУ2 служит для дис­танционного управления сиреной — см. разд. 3.6:
— через Д4 — счетчик D2 времени звучания автономной или
сирены в виде 4-омных громкоговорителей, подключаемых к клеммам Кл1, Кл2 (первый канал) и Кл3, Кл4 (второй). Мощность каждого канала — 22 Вт.
Время звучания сирен определяется тем, к какому выводу D2 подключен вход D3.1; при показанном на схеме подключении это время составляет около одной минуты. По истечении этого време­ни на выводе 5 формируется сигнал 1, который через D3.1 и D3.2 переводит D1.1 в исходное состояние и, следовательно, произво­дится обнуление и блокировка D2.
При поступлении сигнала ложной тревоги по шине Л в единич­ное состояние переводится триггер D1.2, в результате чего дебло­кируются D4 (через Д2), ключи на Т1 и Т2 (через R7) и приводят­ся в действие сирены описанным выше образом на время, опреде­ляемое тем, к какому выводу D2 подключен вход 12 D3.3; при показанном на схеме подключении это время составляет около 4 с. По истечении этого времени на выводе 13 формируется сиг­нал 1, который через D3.3 и D3.4 переводит D1.2 в исходное со­стояние. Резистор R12 служит для ограничения напряжения пита­ния до 12 В, обычно используемом в промышленных сиренах; для упоминавшейся выше DS-530 (потребляемый ток около 1 А) R12 = 3,9 Ом (для более дорогой пьезоэлектрической сирены той же мощности потребляемый ток почти на порядок меньше). Из схемы блока видно, что для питания автономной сирены может быть использован как выпрямитель блока питания (+17 В), так и аккумулятор резервного питания (вход +Ак), который автоматиче­ски отключается при наличии +17 В через диоды Д5-Д6 двухвхо­довой схемы ИЛИ.
Конструктивно áëîê размещен â корпусе размерами 80×60×30 мм (корпус УКВ-блока от старого лампового радиопри­емника), силуминовое основание которого используется в качест­ве радиатора для D4 и T2 (без электрической изоляции). Печатная монтажная плата для цифровых ИМС имеет размер 40×25 мм и крепится жесткими соединительными проводниками пайкой вер­тикально к плате размером 75×25 с остальными элементами, включая клеммник. В зависимости от предпочтений и возможно-
117
3. Система охранной сигнализации
стей, рассмотренная схема может быть упрощена путем исключе­ния из нее транзисторных ключей или D4.
à)
118
á)
â) ã)
Рис. 3.8. Блок сигнализации
3.5. Другие блоки системы
Для уточнения временных интервалов, формируемых счетчика­ми К561ИЕ10 в блоках управления и сигнализации рассмотрим схему модели одной половины этой ИМС, содержащую (см. рис. 3.8, á) четыре D-триггера Т1—Т4. В качестве имитатора се­кундных сигналов используется источник U однополярных импу­льсов типа меандр с инвертором N на выходе. Из осциллограмм на рис. 3.8, â видно, что на выходе второго триггера (ключ Z в нижнем положении) сигнал появляется через 1,5 периода входно­го, т. е . отсчитываемый интервал на 0,5 с меньше ожидаемого. На столько же короче будет интервал и на выходе Т4 (см. осциллог­рамму на рис. 3.8, ã); в случае же блока управления все формируе­мые D9.1 временные интервалы будут на 0,5 минуты короче ука­занных на схеме. Объясняется это тем, что скважность меандра равна двум; очевидно, что при ее увеличении наблюдаемое «уко­рочение» будет уменьшаться.
3.5. Другие блоки системы
1. Блок контроля (БК) (рис. 3.9) содержит движковый переклю-
чатель П на три положения. В левом положении (РАБ — работа) релейные выходы датчиков (клеммы А1в, А2в, И1в, И2в) соединя­ются с блоком управления (клеммы А1, А2, И1, И2); в среднем положении (0) выходы датчиков и соответствующие им входы БУ находятся в режиме холостого хода. В правом положении (КНТ — контроль) к блоку управления подключаются имитаторы датчиков в виде микропереключателей А1к, А2к, И1к, И2к, коммутация ко­торых позволяет проверить работу блока управления в ранее рас­смотренных режимах, в частности, при проверке режима форми­рования сигнала тревоги используется светодиод Д, свечение ко­торого прекращается при размыкании нормально замкнутых контактов реле К1 и К2 в БУ. Для этого пара проводников от этих контактов, подсоединяемых в рабочем режиме к блоку оповеще­ния, временно подключаются к рассматриваемому блоку через контакты К1, К2 (гнездо-вилка от размонтированных разъемов). Поскольку блок находится примерно на расстоянии 1 м от блока управления, то вторые выходы всех четырех датчиков в нем объе­динены и выведены на отдельную клемму, которая соединяется с общей шиной только в БУ. В рассматриваемый блок заведена на отдельные клеммы шина питания датчиков +12 Â.
119
3. Система охранной сигнализации
Рис. 3.9. Блок контроля
Блок коммутации соединений (БКС) представляет набор клемм для подсоединения к блоку управления групп датчиков (8 клемм), шины их питания (2 клеммы), сигналов управления и шины пита­ния сирены (6 клемм). Блок размещается на расстоянии около 3 метров от блока управления.
Блок питания (БП) выполнен в укороченном корпусе от блока питания популярного в 1970-õ годах бытового компьютера БК-07 с использованием его предохранителя Пр (см. рис. 3.10), выключателя сети Т, силового трансформатора Тр, выпрямителя на диодах Д1—Д4, дросселя Др и конденсаторов фильтра С1, С2. Плата выпрямителя с конденсаторами фильтра дополнена конден­сатором С3 и монтажной платой шириной 24 мм и высотой 65 мм, на которой размещены: стабилизатор напряжения на ИМС КР142ЕН1А с эмиттерным повторителем на Т2 (размещен на ра­диаторе размером 5×5 см над трансформатором Тр); цепь заряда аккумулятора Ак в буферном (Б) (через R1+R2 и Д5, ток подзаря­да 35 мА) и форсированном (З) (через R2 и Д5, ток заряда 100 мА) режимах, переключаемых ползунковым переключателем П; пара­метрический стабилизатор на R3, Д6 с эмиттерным повторителем на Т1; защитные диоды Д5, Д7 (1N851) (защита от разряда акку­мулятора через стабилизатор и защита выхода последнего при ава­рийном отключении сети) и Д8 (защита Т1 при отключении акку­мулятора).
В блоке питания использованы в качестве резервного два по­следовательно включенных герметизированных свинцово-кислот­ных 6-вольтовых аккумуляторов (SLA) марки СА645 емкостью 4,5 А⋅час китайского производства. Особенностью этих аккумуля­торов является то, что даже при токе подзаряда 35 мА напряжение
120
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]