Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теория процессов ковки и штамповки. Учебное пособие.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
1.4. Вытяжка
А
P
Сечение 1. Фланцевая часть находится под воздействием тангенци­альных и осевых сжимающих напряжений и радиального растягивающего. То есть реализуется объемная схема напряженного и деформированного
состояния. Без прижима осевые напряжения
равны нулю. При этом наи-
z
большее утолщение стенок у края вытянутого изделия может быть определено по формуле
SSK
10в
. Под воздействием такой схемы напряженно-
деформированного состояния с наличием максимальной величины танген­циальных напряжений сжатия (
) возможны потеря устойчивости
max
фланцевой частью заготовки и образование гофра (складки). Для предот­вращения этого явления используется прижим (или складкодержатель), при применении которого осевая деформация
значительно уменьшается
z
и стремится к нулю, что обеспечивает снижение складкообразования вследствие уменьшения толщины фланцевой части. Для определения необ­ходимости применения прижима используют условие Шофмана, которое для первого перехода вытяжки может быть записано в упрощенном виде
D
d 20S
,
0
а для последующих переходов [9] приближенное условие потери устойчи­вости заготовки выглядит следующим образом:
i
4,5 1
m,
Г
i
где i – номер перехода.
Q
Рис. 1.17. Схемы напряженно-деформированного состояния по сечению изделия
21
Г л а в а 1. Теория процессов листовой штамповки
Сечение 2. В данном сечении перехода от фланца к цилиндрической части изделия реализуется сложная деформация, вызванная пространст­венным изгибом, наибольшим радиальным растяжением и незначительным тангенциальным сжатием. Действующие в этом сечении радиальные растя­гивающие напряжения являются максимальными и могут привести к от­рыву фланцевой части заготовки, особенно при большой величине силы прижима
Q.
Сечение 3. В стенке (цилиндрической части) полого изделия реали­зуются линейно-напряженное и плоскодеформированное состояния.
Сечение 4. Часть данного закругления изделия является наиболее опасным с точки зрения возникновения трещин, сечением. Это вызвано действием объемной схемы напряжений двухосного растяжения и одноос­ного сжатия, под действием которых происходит значительное утонение стенок в этой
части заготовки. Для предотвращения отрыва дна от стенок, что является следствием действия такой схемы напряженно-деформи­рованного состояния, необходимо, чтобы величина радиальных растяги­вающих напряжений не превышала
r
max
.
Сечение 5. Дно изделия находится в плосконапряженном и объемно­деформированном состоянии. На первом переходе вытяжки толщина металла практически не изменяется, а на последующих операциях дно зна­чительно утоняется.
Таким образом, при вытяжке реализуется разноименная схема на­пряженного и деформированного состояния. Следствием этого является различная толщина стенок изделия, что может привести к
трем основным причинам брака при вытяжке: складкообразованию на фланцевой части за­готовки, для предотвращения чего необходимо применять прижим; отрыву фланца от стенки заготовки и дна от стенки заготовки.
Для устранения последних двух видов брака необходимо назначать величину вытяжки по переходам с учетом минимально допустимых коэф­фициентов вытяжки. Иначе величина растягивающих высит максимальную
– и произойдет отрыв, причем чем выше усилие
r
max
напряжений σr пре-
прижима Q, тем более вероятен отрыв фланцевой части изделия.
Поле напряжений на первом переходе вытяжки. Для отыскания
поля напряжений во фланцевой части рассмотрим случай вытяжки пло­ской заготовки (рис. 1.18) без прижима. Выделим элемент во фланцевой части заготовки и допустим, что имеет место плоское напряженное со­стояние металла с действием тангенциальных сжимающих
ных растягивающих
напряжений. Кроме того, упростим физические
r
и радиаль-
свойства металла, приняв гипотезу о изотропности, неупрочняемости, а металл посчитав жесткопластичной средой (что справедливо лишь для
22
1.4. Вытяжка
R
R
R
горячего металла при малой скорости деформации). Наконец, примем до­пущение, что на поверхность фланца не действуют внешние напряжения, а деформация по толщине отсутствует.
S
S
0
Рис. 1.18. Схема вытяжки плоской заготовки без прижима (а)
df
r
м
и распределение напряжений по сечению изделия (б)
ρ
r
а б
ρ
r
r
Тогда, приняв за базовую схему очага деформации (рис. 1.18, а), за­пишем условие равновесия в полярной системе координат и условие пла­стичности:
d
 

d
 

rs
rr

0;
.
Решение системы уравнений проводится аналогично рассмотренно-
му выше случаю гибки и при учете граничных условий в виде

r

0
R
дает выражение
      
( ) ln ln ln ln .
rs s ss s
0
1
dC R

После определения тангенциальных напряжений с помощью условия пластичности получим поле напряжений для рассмотренной схемы очага деформации:
23
Г л а в а 1. Теория процессов листовой штамповки
R
s
K
R

rs
 
 

R
ln ;

1ln .
s
 
Анализ поля напряжений, проведенный путем расчета по получен­ным выше формулам, показывает, что радиальные напряжения имеют мак­симальную величину у края заготовки (рис. 1.18, б) и возрастают по мере втягивания ее в матрицу. Тангенциальные сжимающие напряжения имеют
максимальную величину (

max
) ближе к краю и уменьшаются при
приближении к центру заготовки. Величина максимальных растягивающих напряжений определяется по формуле
R
 
rs s
max
ln ln .
С учетом того, что при значении
r
rs
max
в

произойдет отрыв флан-
ца, можно найти экстремальные значения теоретически возможных коэф­фициента и степени вытяжки:
ln ; ln 1; 2,72; 0,37.
KKК m
ввв
ss
Гmax
min
Для более точного анализа процесса вытяжки необходимо учитывать
факторы, приводящие к увеличению максимального растягивающего на­пряжения. К таким факторам относится, во-первых, трение под прижимом, для учета которого предложена составляющая радиального напряжения в виде
Q

тр
п
где
Q = Fq – усилие прижима (F – площадь заготовки под прижимом,
,
S
q = 1–3 МПа – давление прижима, зависящее от материала заготовки); μ –
коэффициент трения;
во-вторых, изгиб на кромке матрицы, учитываемый с помощью со­ставляющей
S

изг
20,5
s
rS

м
,
где r
– радиус скругления матрицы (см. рис. 1.19, а);
м
в-третьих, трение на скругленной кромке матрицы, учитываемое с помощью сомножителя (1+1,6μ).
24
R
R
R1 R
Тогда формула для расчета максимального растягивающего напря­жения приобретет вид
1.4. Вытяжка

   
rs
max
ln 1 1, 6 .
 
RQ

rRS r S
S
s
20,5

м

Особенности формоизменения и напряженно-деформированное состояние на последующих переходах вытяжки.
На последующих пе­реходах вытяжки в качестве заготовки используется цилиндрический по­луфабрикат, полученный на предыдущем этапе деформирования. Поэтому формоизменение металла протекает немного сложнее и заключается в пре­вращении пространственной заготовки бóльших размеров по диаметру в изделие (полуфабрикат) меньших размеров (рис. 1.19). Это приводит к существенному отличию процесса деформирования и поля
напряжений по сравнению с первым переходом вытяжки. Для осуществления процесса вытяжки применяют, как правило, конические матрицы (рис. 1.19, а) с углом конусности .
2
r
м
r
п
r
r
а б
Рис. 1.19. Схема вытяжки в конической матрице (а) и изменение напряжений
в зависимости от угла конусности матрицы (
r
б)
r
В начальной фазе деформирования заготовка контактирует с матрицей по узкому пояску, а пуансон воздействует на центральную зону донной части заготовки. По мере продвижения пуансона дно заготовки прогибается,
25
Г л а в а 1. Теория процессов листовой штамповки
s
R
s
R

одновременно увеличивается ширина зоны контакта с матрицей. По мере опускания пуансона донная часть заготовки войдет в цилиндрический поя­сок матрицы и начнется втягивание элементов заготовки в зазор между пояском матрицы и пуансоном. При этом образуются стенки вытягиваемого изделия. Изменение радиуса кривизны срединной поверхности R
элемен-
ρ
тов, осуществляемое под действием изгибающих моментов, приводит к появлению участка внеконтактной деформации, расположенного между недеформируемой цилиндрической частью заготовки и конической частью деформированного изделия. Далее наступает фаза установившегося про­цесса, когда размеры очага деформации остаются неизменными, а элементы заготовки поочередно переходят из недеформируемой части в деформи­руемую, а из последней –
в стенки вытягиваемого стакана.
Таким образом, можно выделить три участка в зоне очага деформа­ции (см. рис. 1.19, а): I – участок свободного изгиба, который имеет криво­линейную образующую и не касается стенок матрицы; II – конический участок; III – участок контакта со скругленной кромкой матрицы.
Достаточно точный анализ поля напряжений может быть выполнен по моментной теории оболочек, причем для каждого из участков раздель­но. В качестве допущений принято, что толщина заготовки не изменяется в процессе деформации, упрочнение металла отсутствует, а для учета тре­ния используется закон Кулона.
Для первого участка, характерного тем, что отсутствует контактное трение заготовки с матрицей (μ = 0), уравнение равновесия и условие пла­стичности будут иметь вид системы
d
  
 
r

d

rs
r
.
Решение последней с учетом граничных условий

sin
;

r

S
R
даст закон
4
распределения радиальных напряжений на данном участке очага деформации:
I

rs
R
ln
S
.
4
Второй участок характеризуется скольжением заготовки по матрице (μ 0), при этом радиусы кривизны приняты следующими:
R
= ;
R
cos
.
Решение системы уравнений с учетом граничных условий дает сле- дующее выражение:
26
1.4. Вытяжка


tg
II

rs
11 ln
 


 

 

 



tg tg
RRRR
111

RS
 

2
.
 
На третьем участке радиальные напряжения возрастают за счет изгиба на кромке матрицы, при этом 0, а радиус кривизны меняется от R до R
= rм + 0,5S при изгибе и от R = rм + 0,5S до R
=  при спрямлении
=
стенки.
С учетом вышеизложенного закон распределения радиальных на- пряжений на третьем участке выглядит следующим образом:

III
  
rs
max






1cos1sin1
tg 2

SrSS
RRRrS
 


м
.
Необходимо отметить, что тангенциальные напряжения для всех
участков могут быть найдены по условию пластичности. Полученные вы­ражения позволяют установить распределение напряжений на всех участках заготовки, определить максимальное напряжение
, выбрать опти-
r
max
мальный угол конусности матрицы и рассчитать усилие вытяжки. Макси­мальное напряжение
может быть определено по последней формуле,
r
max
так как она отражает характер влияния основных факторов на установив­шемся этапе деформирования. Анализ формулы позволяет выделить иде­альную составляющую σ
, которые зависят от угла конусности матрицы α (рис. 1.19, б). Причем
σ
изг
с увеличением угла α напряжение трения σ
– увеличивается. Такой характер зависимости дает возможность опре-
σ
изг
и составляющие, учитывающие влияние изгиба
ид
уменьшается, а напряжение
тр
делить оптимальный угол конусности матрицы, при котором при прочих равных условиях
имеет минимальную величину. Величину этого угла
r
max
можно определить следующим образом:
d
r

опт
max
d
arcsin 1
R
m

S
.
Г
Таким образом, оптимальный угол конусности матрицы увеличива­ется с ростом коэффициента трения μ и уменьшается с увеличением гео­метрического коэффициента вытяжки
m и относительной толщины S/R.
Г
Такой характер влияния этих факторов объясняется тем, что увеличивается суммарная сила трения, действующая на боковую поверхность заготовки. Расчеты при реальных условиях вытяжки позволяют получить оптималь­ный угол конусности матрицы в пределах α
= 10–35о.
опт
27
Г л а в а 1. Теория процессов листовой штамповки
Усилие вытяжки. Для расчета усилия вытяжки рекомендуется
пользоваться обобщенной формулой
P = LS
r
max
k,
где L – периметр детали; S – толщина; k – коэффициент, учитывающий форму детали;
– максимальное радиальное напряжение.
r
max
Так как для всех случаев трудно учесть особенности процесса вы­тяжки изделий различной геометрической формы, В. П. Романовский предлагает на основе производственных и экспериментальных данных для определения усилия использовать различные эмпирические коэффициенты. Например, для цилиндрических деталей с широким фланцем обобщенная формула запишется в виде
в
kф,
где k
= 0,18–1,1.
ф
P = dS
Для многооперационной вытяжки цилиндрических деталей без фланца обобщенная формула преобразуется к виду
где i – номер операции; k
P = d
– коэффициент (см. приложение), зависящий от
3
S
k3,
i
в
материала заготовки, номера операции, относительной толщины и коэф­фициента вытяжки.
При расчете усилия вытяжки высоких квадратных коробок на начальных операциях рекомендуется пользоваться последней формулой, а на последней операции – следующей зависимостью:
где В и r ки; k
= 0,4–1,1 – коэффициент.
в
Р = (4В
– соответственно ширина и радиус углового закругления короб-
к
1,72rк)S
в
kв,
Вытяжка с утонением стенок. При вытяжке с утонением стенок
происходит принудительное изменение толщины металла за счет дефор­мации заготовки в зазоре между боковыми поверхностями пуансона и мат­рицы.
Данный вид операции применяется после первого перехода вытяжки для получения деталей: с большим отношением высоты к диаметру; с по­стоянной толщиной (S = const); с толщиной дна больше толщины изделия (S
> S1); уменьшающейся по высоте толщиной стенок.
д
стенки
В качестве особенностей процесса можно отметить, что зазор между матрицей и пуансоном меньше толщины (z < S толщины стенки после деформации (S
> S1), а стенки изделия получают
д
), толщина дна больше
0
деформацию по толщине.
28
1.4. Вытяжка
z
Оценить эту степень деформации можно с помощью выражения
2
SS
2Δ
ε
d
S
==
dd
11
01
,
где d
– диаметр заготовки.
1
На схеме деформирования заготовки (рис. 1.20) можно выделить не­которые особенности формоизменения и напряженно-деформированного состояния. В частности, можно считать, что реализуется плоское деформи­рованное состояние, так как деформация наружной поверхности не пре­вышает 10 %, а внутреннего диаметра – 5 %, при этом происходит умень­шение толщины стенок и увеличение их длины.
S
Рис. 1.20. Схема вытяжки с утонением
стенок
S
0
P
d
n
d
1
S
д
В очаге деформации действуют сжимающие
и растягивающие
z.
напряжения. Важным моментом следует считать то, что силы трения на контактной поверхности имеют различное направление. На наружной по­верхности они противонаправлены перемещению пуансона и способствуют
увеличению растягивающих напряжений
. Удлинение заготовки при
z
утонении стенки приводит к тому, что силы трения на внутренней поверх­ности действуют по направлению перемещения пуансона и как бы разгру­жают опасное сечение, уменьшая растягивающие напряжения. Данный факт является причиной сравнительно больших допустимых деформаций и значительного приращения высоты стенки за один переход. Характеризуя напряженное состояние, необходимо
ния уравнения баланса внешних (А
имеют значительную величину. Значения
z
) и внутренних (Ад) работ:
в
учитывать, что нормальные напряже-
можно найти из
z
max
29
Г л а в а 1. Теория процессов листовой штамповки
Ав = Ад,
+ А
А
а
где А
– работа активных сил, создаваемых напряжениями σz; А
а
работа трения на матрице и пуансоне соответственно; А за на верхней и нижней границах очага деформации; А
тр. м
+ А
= Аср + Аф,
тр. п
, А
тр. м
– работа сил сре-
ср
– работа формоиз-
ф
тр. п
–
менения в очаге деформации.
Решение уравнения баланса мощностей дает формулу для вычисле­ния максимального осевого напряжения

SSS

000
  
zs
max
ln 1 ln ln

SSS
2
111

 

.
Продифференцировав последнее выражение по углу α и приравняв производную к нулю, получим формулу для расчета оптимального угла конусности матрицы


опт
2 1 ln ln
 
SS
00
SS
11
.
Для расчета усилия вытяжки воспользуемся формулой
PdS S k
,
где
k – коэффициент, равный для сталей 1,8–2,25, для латуней 1,6–1,8.
у
1 вуiiii

1.5. Операции листовой формовки

По классификации В. П. Романовского к основным опера­циям листовой формовки, изменяющим форму заготовки за счет местных деформаций, относятся рельефная формовка (формовка ребер жесткости и местных выступов), отбортовка, обжим, раздача.
Рассмотрим особенности деформации металла с применением дан-
ных операций.
Рельефная формовка. Рельефная формовка – это операция листовой
штамповки, которая служит для получения выпукло-вогнутого рельефа за счет местных локальных деформаций растяжения. Таким способом полу­чают рисунки, ребра жесткости, которые увеличивают общую жесткость детали на 100–200 %, снижают пружинение (повышение точности), позво­ляют уменьшить требуемую толщину металла.
Процесс состоит из двух последовательных стадий (рис. 1.21): пласти-
ческой
деформации кольцевого участка шириной R2 – R1 и дна заготовки
30
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]