Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Реализация схемы управления насосом в ПО Workbench. Методические указания

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
На экране появляется новое окно (рис. 4).
Рис. 4. Окно создания нового проекта
Для выбора папки адресата (означающей проект RS),созданной в п. 1 C:\RS–Projects\MYRSPJT, нужно щелкнуть по кнопке Browse, найти ее и выбрать.
Вводится имя проекта в графу Name. Именем (названием папки) должна быть следующая последовательность: SCSddss, где: dd– номер домена; ss– номер станции (рис. 5).
Рис. 5. Ввод имени в графу Name
11
В графе Comment пишется краткий комментарий.
Из выпадающего меню Template выбирается «SCS_Default_Target» (целевой по умолчанию).
Нажимаем ОК.
3.2. Свойства проекта SCS.
Свойства проекта SCS могут отображаться после создания нового проекта. Тогда на экране появляется окно (рис. 6). Свойства могут быть изменены позже. Для этого нужно выбрать опции меню:
Tools → Engineering → SCS Project Properties.
Рис. 6. Свойства проекта SCS
Из выпадающего меню Station_Туре (выбор типа контроллера
SCS) выбираем SSC50D–S Duplexed Safety Control Unit (for Vnet/IP, Standart Туре). Далее заполняем номер домена и номер станции. В нашем случае Domain Number – 1 Station Number – 1 (рис. 7).
IPAddress заполняется позже.
Во вкладке Project в строке CENTUM Project Folder указывается путь до проекта в СЕNТUМVP с целью интеграции проекта, создаваемого в ProSafe–RS с CENTUM (рис. 8).
12
Рис. 7. Окно вкладки SCS Project Properties
Рис. 8. Окно вкладки Project
13
После нажатия ОК появляется новое окно (рис. 9).
Для работы в этом окне используются следующие «кнопки»:
структура связи для конфигурации приложений;
структура связи для конфигурации ресурсов;
вид словаря для редактирования внутренних и внешних
переменных;
вид подключения В/В для подключения физических В/В и
определения переменных;
не используется;
список внешних привязок для подключения, например, к
CENTUMVP;
создание библиотеки текущего проекта;
создание текущего ресурса;
создание программы;
загрузка программы ресурса в целевые объекты;
переключение приложения в режим отладки;
переключение приложения в режим моделирования;
выполнение загрузки оперативных изменений;
зависимость Добавить/Удалить.
14
Рис. 9. Окно Link architecture
После нажатия правой кнопкой мыши по значку (Resource Properties) появляется новое окно (рис. 10).
Во вкладке «General» в строке «Resource number» указываем последние 3 цифры Name. В нашем случае – 101. Нажимаем OK.
Рис. 10. Окно Resource Properties
15
Далее нажимаем кнопку . Появляется окно вида структуры аппаратных средств (рис.11).
Рис. 11. Окно Hardware architecture
Для смены IP адреса, нужно двойным щелчком левой кнопкой
мыши нажать на вертикальную линию . Из выпадающего меню Edit панели команд управления нужно выбрать опцию Properties. Появится диалоговое окно Connection Properties (рис. 12).
Рис. 12. Диалоговое окно Connection Properties
16
На вкладке Network Parameters устанавливаются следующие свойства: Value –установка адреса IP шины Vnet/IP для SCS0101 (SCS dd ss): 172.16.dd.ss (dd: №домена, ss: №станции) – 172.16.1.1 (рис. 13).
Рис. 13. Установка IP адреса
Нажимаем и задаем переменные: локальные и глобальные. Нажимаем . Появляется окно (рис. 14).
Рис. 14. Окно словаря Dictionary
17
Раскрываем все дерево переменных. Выбираем All variables из
Name
Type
Attribute
Direction
1 2 3
4
PT 1204
IO_REAL
Read
Input
HI1001
IO_BOOL
Read
Input
HVR1001
IO_BOOL
Write
Output
общего списка.
Переменные бывают следующих типов:
Туре:
• BOOL (булева),
• DINT (целое с двойной точностью),
• SINT (целое со знаком),
• REAL (вещественное),
• ТIME (временная переменная),
• STRING (строковая переменная),
• COM_BOOL, COM_DINT, COM_REAL, IO_BOOL (булева
ввода/вывода),
• IO REAL (вещественная ввода/вывода).
Аttribute:
Read/Write/Free (Считывание/Запись/Не определен).
Direction:
Input/Output/lntemal (Вход/Выход/Внутренняя передача).
Вводим переменные согласно табл. 1.
Переменные
Таблица 1
Ввод переменной «РТ1204»:
1. В столбце Name водим имя «РТ1204». В столбце Туре
выбираем «IO_REAL» (рис. 15).
2. В столбце Attribute выбираем «Read», в столбце Direction
выбираем «Input» (рис. 16).
18
Рис. 15. Ввод переменной РТ1204
Рис. 16. Ввод переменной РТ1204
Далее добавляем остальные переменные и заполняем соответствующие столбцы.
• Имя «НI1001», в столбце Туре выбираем «IO_BOOL», в
столбце Attribute выбираем «Read», в столбце Direction выбираем «Input».
• Имя «HVR1001», в столбце Туре выбираем «IO_BOOL», в
столбце Attribute выбираем «Write», в столбце Direction выбираем «Output» (рис. 17).
19
Рис. 17. Ввод переменных HI1001 и HVRI00l
Эти переменные описывают входные и выходные сигналы, поступающие с насоса. При нажатии на «+» окно словаря Dictionary приобретет вид (рис. 18).
Рис. 18. Окно словаря Dictionary
.v – реальные значения;
.status – булевы значения;
Нажимаем на кнопку (I/O Wiring), отвечающую за вид подключения В/В для подключения физических В/В и определения переменных. Открывается окно для создания модуля ввода/вывода (рис. 19).
20
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]