Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Программируемые логические контроллеры. Учебное пособие
.pdf
объектом. На панелях могут устанавливаться блоки нормализации и
(10,20,30,
,
вая до
сигналов термопар
(10,20,30,
50, 80,
вая до
вая до
вая до
фильтрации помех в каналах аналоговых сигналов. Характеристики
ряда блоков связи с ним даны в таблице 37.
Таблица 37
Наименование
блока
Преобразователь
сигналов термопар
Преобразователь
взрывозащищенный
Преобразователь
сигналов
термометров
сопротивления
Шифр
блока
Число
кана-
Диапазон
сигналов
лов
ПТП-16/3-1 16 +/-
40, 50, 80
100) мВ
ПТП( В) -
16 +/-
16/3-1
40,
100) мВ
ПТС-16/3 16 0-10-20;
0-50-100;
0-100-200;
0-5001000 Ом;
Гальваническая
развязка
Группо-
1000 В
Группо-
1500 В
Группо-
1000 В
Погре
шность
+/0,25%
+/0,25%
+/0,25%
Преобразователь
сигналов
термометров
сопротивления
взрывозащищен-
ПТС-16/3 16 0-10-20;
0-50-100;
0-100-200;
0-5001000 Ом;
Группо-
1500 В
+/0,25%
ный
Преобразователь
сигналов диффе-
ППТ (ДТ) -
4/3
4 +/- 10 мГн
- +/0,5%
ренц-х датчиков
Для организации высокоскоростного обмена информацией
между компонентами системы служат специальная сеть МАПС и
универсальная сеть Ethernet. ЛВС МАПС является модульной
-151-
асинхронной перестраиваемой промышленной сетью нижнего
уровня.
Характеристики сети МАПС:
— Структура сети — магистральная сеть.
— Способ доступа в сети — маркерный.
— Физическая среда- коаксиальный кабель.
— Способ резервирования- аппаратный (дублирование,
троирование)
— Максимальное число абонентов в сети — 63.
— Расстояние между двумя абонентами сети — 11200 м.
— Скорость передачи данных — 1 Мбит/с.
— Максимальное число абонентов на одном сегменте — 16
— Количество магистралей в одном сегменте — до трех.
Программное обеспечение комплекса базируется на
операционных системах ОС5000 и QNX. ОС5000 обеспечивает
управление процессом параллельного выполнения до 100 задач в
режиме реального времени. Система управляет выполнением задач,
драйверами функциональных клавиатур, сетями МАПС и RS-485,
передачей данных между абонентами сетей верхнего и нижнего
уровней и др. ОС 5000 составляет основу исполнительной системы
МСКУ 2, настраиваемой под конфигурацию технических средств,
системных и прикладных функций МСКУ.
Также в МСКУ 2 в качестве операционной системы может
использоваться QNX. Системное ПО МСКУ 2 для ОС QNX
обеспечивает выполнение всех функций, реализованных системным
ПО МСКУ 2 для ОС 5000. ОС QNX (разработка канадской компании
QNX Software systems) представляет собой 16/32-разрядную ОС,
загружаемую из ПЗУ, Flash -памяти или с помощью удаленной
загрузки по сети. ОС QNX ориентирована для приложений
реального времени и обеспечивает мультизадачность, приоритетную
диспетчеризацию и пр. QNX является гибкой, модульной
операционной системой, построенной на принципах архитектуры
типа микроядра и связях между процессами, базирующихся на
сообщениях. Размер микроядра ОС QNX — менее 8 кбайт. Оно
предназначено только для передачи сообщений и диспетчеризации:
диспетчер вызывается в случаях, если процесс изменяет состояние в
результате полученного сообщения или прерывания.
-152-
Системное ПО МСКУ 2 на платформах ОС 5000 и QNX
состоит из инструментального ПО и управляющей системы.
Управляющая система находится на Flash-диске контроллера и
включает стартовое ПО контроллера и исполнительную систему,
которая загружается в ОЗУ процессора из Flash-диска.
Инструментальное ПО включает интегрированную систему
подготовки исполнительной системы и сервисные средства и
реализовано на. инструментальной ПЭВМ.
Повышенная надежность комплекса обеспечивается
структурным резервированием (троированием), автоматический
реконфигурацией при отказе резервированных частей,
электропитанием от 2 независимых фидеров постоянного или
переменного тока и др.
36. КОНТРОЛЛЕР ЛОМИКОНТ ТМ
Контроллер Ломиконт с встроенной системой Тгасе Mode
(Ломиконт ТМ) в качестве аппаратной части базового модуля
содержит одноплатный РС-совместимый компьютер на основе
процессора i486, а также Flash-диск, порт RS-485, два порта RS232,
порт Ethernet и слот расширения формата РС-104. Новый базовый
модуль обеспечивает преемственность базовых комплектов на
контроллерах Ломиконт-110 при условии перезаписи программы
пользователя с использованием средств Тгасе Mode.
Программирование контроллера осуществляется с компьютера, на
котором загружена с СD-диска Тгасе Mode.
Для подготовки программ пользователя в Тгасе Mode
предусмотрены 2 языка технологического программирования —
"Техно-FBD" и "Техно-IL". "Техно-FBD" — язык функциональных
блоков, повторяющий технику программирования контроллером
Ремиконт-110. Язык основан на соединении в цепочки и
древовидные структуры библиотечных функций и алгоритмов.
"ТехноIL" — язык последовательных инструкции. Данные языки являются расширениями языков FBD и IL, входящих в
инструментальную систему технологического программирования
ISaGRAF по стандарту IЕС 61131-3.
-153-
Система Тгaсе Mode, кроме основной функции отображения на
экране хода технологического процесса и трендов, позволяет решать
следующие задачи:
- объединение технологических процессов, управляемых
несколькими контроллерами Ломиконт ТМ, на одном экране в одну
мнемосхему (использую технологию ОРС);
- составление и оформление отчетов;
- архивирование данных (три типа архивов);
- связь с различными приложениями Windows.
37. КОНТРОЛЛЕР ПКЭМ-3
Контроллер имеет блочно-модульную структуру и является
проектно-компонуемым изделием. Модули контроллера выполнены
в формате 3U (100х160 мм) шириной 4НР или 8НР. Базовый
комплект контроллера позволяет компоновать его различными модулями для решения конкретной задачи.
В базовый комплект входят:
— процессорный модуль на базе процессора МС68302/20 МГц со
встроенной ОС РВ 0S-9;
— блок питания от сети 24 VDС и 220 VAС (вторичное напряжение
+5 В, +/-12 В;
— объединительный каркас с интерфейсом VME.
Процессорный блок включает блок монтажный и процессорный
модуль VIUC 3318 на шине VME.
Внешнее подключения и соединения между модулями и
объектом осуществляется посредством разъемов DВ-9, DВ-15
(модуль VIUС), фирм WAGO и Weidemuller (модули ввода вывода). Технические характеристики процессорного модуля
контроллера ПКЭМ-3 приведены в таблице 38.
-154-
Таблица 38
Наименование Характеристики
Процессор MC68302 на базе микропроцессора МС68000,
тактовая частота 20 мГц, коммуникационный
сопроцессор
Память:
EPROM
SRAM
1Мбайт программируемого ПЗУ с ядром
программы РВ ОS-9 и ISaGRAF
512 Кбайт – энергонезависимая ОЗУ (литиевая
батарейка)
Быстродействие 08 мс на 1000 инструкций
Таймер
реального
Использует 44 байта SRAM, включает 2 16 –
разрядных таймера
времени
Сторожевой
таймер
Возможный диапазон программирования от 8мкс
до 1мс
Интерфейсы Интерфйс связи с ПЭВМ–RS232, последователь-
ный интерфейс связи по сети Profibus–RS- 485
Характеристики модулей ввода – вывода контроллера ПКЭМ-3
приведены в таблице 39.
-155-
Таблица 39
(2
группы по 8
Индивидуальная до
Индивидуальная до
С, 1
16 каналов (2
группы по 8
Индивидуальная до
Индивидуальная до
ный вывод
АС (2
С
напряжение изоляции
10
; 50 М,
100 М, 100
П; ХА(К),
16 однопроводных
Индивидуальная до
10
20
Индивидуальная до
Тип
модуля
Дискретный ввод
Дискретный ввод
Дискретный вывод
Дискретный вывод
Дискрет-
релейный
Тип сигнала Число каналов Гальваническая
изоляция
24 VDС 16 каналов
1500 V
каналов)
110/220 VAC 8 каналов
1500 V
24 VD
А/2 А
1500 V
каналов)
110/220 VАС 8 каналов
1500 V
250 V
А), 48 VD
(2 А)
8 каналов Защита от к.з. —
плавкий
предохранитель,
2500 V
Аналоговый ввод
+/-5 V, +/V, 0-5 V, 010 V
(8
дифференциальных
500 V
)
ХК(L),
ХК(Е),
Аналоговый вывод
+ /-5 V, +/V, 0-5 V, 0-
4 канала
500 V
10 V; 0-
мА, 4-20 мА
Габаритные размеры плат ввода-вывода: 100x160 мм. Платы
занимают одно место в контроллере, за исключением модуля вывода
переменного тока, занимающего два места. Также имеется модуль
мезонинных плат — дискретный ввод, вывод, аналоговый ввод и
вывод, каналы RS232/RS422/RS485. Программирование контроллера
осуществляется с помощью пакета ISaGRAF по стандарту IЕС
61131-3, поставляемого вместе с контроллером [1].
-156-
38. КОНТРОЛЛЕР МИКРОКОНТ-Р2
Контроллер Микроконт-Р2 имеет модульную конструкцию со
свободной компоновкой модулей. Набор модулей СРU — от
одноплатных IВМ- совместимых компьютеров на базе i486, 133 МГц
до процессоров сбора и обработки данных на базе процессора,
i80С51, обеспечивает оптимальное сочетание цены и
функциональных возможностей. Погрешность аналого-цифрового и
цифро-аналогового преобразования составляет +/- 0,1%. В единую
локальную сеть могут быть объединены до 256 контроллеров. В
таблице 40 приведены характеристики ввода – вывода модулей
Микроконт – Р2.
Таблица 40
Тип модуля Тип сигнала Число
каналов
Bi32DC24 Дискретный
32 24VDC,
ввод
Bi16AC220 Дискретный
16 220 VAC Индивидуаль-
ввод
Bo32DC24 Дискретный
32 24VDC Индивидуаль-
вывод
Bo16ADC220 Дискретный
16 220 VAC Индивидуаль-
вывод
Ai-NOR/RTD Аналоговый
20/10 -10..+10 V,
ввод/ввод
сигналов от
ТС
Параметры
сигнала
5VDC
0-10 V, -1..1
V, 4-20 mA,
0-20 mA/50
M, 100M,
50P, 100P
Гальваническая изоляция
Индивидуальная до 1000 В
ная до 1000 В
ная до 1000 В
ная до 1000 В
Индивидуальн
ая до 1000 В
Ai-TC Ввод
аналоговых
сигналов от
термопар
Ao2/Bi16 Аналоговый
вывод/
дискретный
ввод
16 Тип
термопар:
XK (L), XA
(K), ПП(S)
2/16 -10..+10 V,
0-10 V, -1..1
V, 4-20 mA,
0-20
Индивидуальная до 1000 В
Индивидуальная до 1000 В
mA/24VDC,
-157-
В состав контроллера входят средства отображения и ввода
данных (пульт ОР-04, модуль индикации МИ-1 и модуль управления
информационным табло С1-192). Пульт оператора ОР-04
предназначен для организации человеко-машинного интерфейса
(ММI) в системах контроля и управления, выполненных на базе
контроллеров Микроконт-Р2, имеющих интерфейс RS232 и RS-485.
Программирование контроллеров осуществляется с помощью
инструментальной среды Турбо-РКС, объединяющей редактор,
транслятор, отладчик и ряд сервисных программ. Подготовка и
отладка прикладных программ производится с компьютера IВМ РС
на одном из технологических языков — SFC и FBD, а также
Ассемблера, С и Visual Basic.
39. КОНРОЛЛЕР МИК СМ9107
ПЛК МИК СМ9107 (серии ЕМ-9000, ТМ-8000 и ВМ2000)
входит в состав комплекса МИКСИС. Контроллер поддерживает
сетевой протокол Bitbus и позволяет создавать распределенные
системы управления с удалением до 12 км и скоростью передачи до
2 Мбит/с. Модули УСО обеспечивают ввод-вывод нормированных
сигналов. В состав ПО входят:
— Встроенная ОС, поддерживающая до 8 задач в реальном
масштабе времени;
— Кросс-система подготовки программ на Ассемблере;
Система разработки и поддержки графического интерфейса
оператора на ПЭВМ;
— Система организации многозадачного режима работы в
реальном времени;
— Программное и алгоритмическое обеспечение обработки
входных сигналов, управления, регулирования, и оптимизации
параметров настройки регуляторов;
— Программное обеспечение процесса архивации данных в
реальном масштабе времени;
— Диагностическая система контроля работоспособности
системы управления и ряд др.
-158-
В состав базового комплекта ЕМ9015 контроллера входят
Ввод сигналов
Ввод сигналов
Встроен драйвер преобраз.
Программная настройка
00
центральный процессор, блок питания, блок вентиляторов и 19"
крейт на 15 модулей УСО. В состав базового комплекта ЕМ9008
вместо крейта входит настольный корпус на 8 модулей УСО.
Характеристики модулей контроллера серии ЕМ9000
представлены в таблице 41.
Таблица 41
Тип модуля Характеристи-
ка модуля
ЕМ3105 Аналоговый
ввод
ЕМ3104
от ТП/ ТС
ЕМ3154
от термопар
ЕМ3202 Аналоговый
вывод
ЕМ3202 Аналоговый
вывод
ЕМ2151 Дискретный
ввод/вывод
ЕМ2155 Дискретный
ввод/вывод
Число
каналов
32 0-5 мА, 4-20 мА
16/8 10 мВ, 100 мВ, 5 В.
48
8 0-10 В, 0-5 мА
16 0-10 В, 0-5 мА
24/16 24 МВС, 150 мА
48
Параметры сигнала
характеристик термопар
каналов
ТТL-уровня
ЕМ2231 Дискретный
вывод
ЕМ4114 Ввод
частотных
сигналов
ЕМ7311 Сетевой
адаптер Bitbus
ЕМ6301 Повторитель
сети Bitbus
16 60 VDС, 2 А
32 Диапазон частоты 1-2000
Гц
- -
- -
-159-
Серия ТМ8000
Контроллер ТМ8000 — многофункциональный проектнокомпонуемый технологический контроллер, обладающий мощными
вычислительными ресурсами за счет мультипроцессорной
архитектуры. Серия ТМ является развитием контроллеров EM9000,
и мест полную программную и функциональную совместимость с
контролем EМ9000. Локальная сеть Bitbus обеспечивает
подключение к одной ПЭВМ до 250 контроллеров на расстоянии до
12 км. Каждый модуль УСО является интеллектуальным,
сигнальный процессор фирмы Analog Device обеспечивает
первичную обработку входных сигналов (фильтрация, линеаризация,
преобразование сигнала и т.п.), а также независимое от центрального
процессора управление выходными сигналами (ШИМ, ПИД-, ПИрегулирование и др.). Модули УСО подсоединены к центральному
процессору по высокоскоростной параллельной шине,
обеспечивающий скорость обмена до 4 Мбит/с.
Имеются 2 варианта исполнения контроллера ТМ8000:
Базовый комплект ТМ15 на 15 модулей УСО: центральный
процессор, ОЗУ —
32 К, flash 512 K, microLAN,Bitbus, блок питания, блок
вентиляторов.
Базовый комплект ТМ05 (настольный или настенный) на 4 модуля
УСО: центральный процессор, ОЗУ 32К, flash — 512К, microLAN,
Bitbus, блок питания. Модули УСО для контроллера ТМ8000:
Модуль ТМ2101- дискретный ввод, 64 канала (2 группы по 32
канала), программная фильтрация, счетчики, 2 встроенных
источника питания,
Модуль ТМ 2201/1 - дискретный вывод, 16 каналов, 60 VDС,
1 A
Модуль ТМ 2201/2 - то же, 400 V, 150 мА.
Модуль ТМ3201 - аналоговый вывод, 16 каналов, 0-10 V,
0-5 мА.
Серия ВМ 2000
Контроллер ВМ2000 аналогичен контроллеру ТМ8000, но за
счет конструктивных схемотехнических решений имеет меньшие
габариты (180х182x90 мм) и обеспечивает подключение до 256
дискретных и до 128 аналоговых сигналов. Модули УСО
-160-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]