Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Программируемые логические контроллеры. Учебное пособие
.pdf
33. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЛЕР ТКМ52
Моноблочный контроллер ТКМ52 предназначен для сбора,
обработки информации, формирования управляющих воздействий
на основе сети Еthernet или RS-485 (протокол Моdbus). Контроллер
имеет конструктив, модули ввода-вывода и блок клавиатуры и
индикации аналогично контроллеру ТКМ51. Отличие заключается в
применении РС - совместимого процессорного модуля.
Контроллер ТКМ52 является проектно - компонуемым
изделием, состав которого определяется пользователем. Контроллер
состоит из базовой части и модулей ввода-вывода. Базовая часть
контроллера включает корпус, блок питания и процессорный модуль
РСМ4823L с модулем Tcbus52, позволяющим подключать модули
ввода-вывода к процессорному модулю. Корпус состоит из
поворотных секций («страниц»), в которых размещаются блок
питания, процессорный модуль и модули ввода-вывода. В передней
секции размещается блок клавиатуры и индикации V03.
Базовая часть контроллера различается числом модулей вводавывода:
— ТКМ52.2 — на 2 модуля ввода-вывода (3 секции);
— ТКМ52.3 — на 3 модуля ввода-вывода (4 секции);
— ТКМ52.4 — на 4 модуля ввода-вывода (5 секций);
Технические характеристики модулей ввода-вывода даны в
таблице 33.
-141-
"1" (для
логическая
до 10 Вт, ток
Транзисторные ключи,
групп по 8
Дискр. ввод:
48/12 и
Дискр. вывод:
изоляция 800 В,
между каналами
Таблица 33
Тип модуля Тип сигнала Число
каналов
D48
(дискретный ввод)
0...90 В - логический
"0", 170.. .300 В -
логическая
D48/220); 0...3 В -
8 кана-
лов)
логический "0",
9.. .15 В "1" (для D48/12);
0...10 В - логический
"0", 19.. .60 В логическая "1" (для
D48/24)
D40R
(дис-
кретный
Напряжение (пост, или
перемен.) до 100В,
коммутируемая
40 Индивидуальная
Гальваническая
изоляция
изоляция 800 В
изоляция 800 В,
между каналами
вывод)
D40S(дискр
етный
вывод)
Р40
(дискретный вывод)
D32
(дискрет-
ный
ввод-вывод)
мощность -
до 1 А.
Постоянное напряжение
до 60В, коммутируемая
мощность до 10Вт, ток
до 0,7 А.
коммутируемое
напряжение 60В, ток 1
А
аналогично D
D48/24;
аналогично Р40.
250 В
40 Индивидуальная
изоляция 800 В,
между каналами
250 В
40 (5
Групповая
изоляция 800 В,
каналов)
между каналами
500 В
16 ка-
Групповая
налов дискр. ввод
16 ка-
500 В
налов дискр.
вывод
-142-
(аналоговый
;
5 мА: пост, ток
20 мА: пост, ток
20 мА: пост, ток
лов
, 2
изоляция 500 В,
между каналами
(аналоговый
изоляция 500 В,
между каналами
(аналоговый
напряжение низкого
16 (2
группы по
изоляция 500 В,
между каналами
(аналоговый
12 (3
группы по
Окончание таблицы 33
Тип модуля Тип сигнала Число
каналов
A16
ввод-вывод)
А16/0-10В: 0...10 VDC
А16/0-
0...5 мА;
16 кана
АI
канала АО
А16/0-
0...20 мА;
А16/4-
4...20 мА
А08
0...20 мА, 4...20 мА 8 Индивидуальная
вывод)
L16
Сигналы термопар,
термометров
ввод
сопротивления,
8 каналов)
Гальваническая
изоляция
Индивидуальная
500 В
500 В
Групповая
ненормализ
ованных
уровня
500 В
сигналов)
Т12
ввод)
Сигналы тензодатчиков
Групповая
изоляция 500 В
4 канала)
Для подключения внешних устройств может использоваться
интерфейс RS-485, режимы дуплексный (две витые пары в экране,
сигналы DАТЕ-, DАТЕ+, RХD+ и RXD) и полудуплексный (одна
витая паре в экране, сигналы DАТЕ+ и DАТЕ-).
Процессорный модуль контроллера имеет следующие
характеристики:
- Процессор: АМD DХ5-133 (5x86-133);
- ОЗУ: 8..32 Мбайт; Flash-память — 4...144 Мбайта;
- Последовательные порты: СОМ1 RS232, СОМ2 RS232/RS-485;
-143-
- Параллельный порт: LRT1;
- Сторожевой таймер;
- высокоскоростной последовательный интерфейс Ethernet
(спецификация IEЕЕ 802.3 (скорость 10 Мбит/с).
В контроллере устанавливается одна из операционных систем:
DOS или СПО |на базе ОС Linux. В случае применения СПО
достигается наиболее полное использование ресурсов контроллера.
Программирование в этом случае осуществляется с помощью
кроссовой системы программирования ТесоnСХ. Загрузка
прикладных и программ в память контроллера производится по
последовательному каналу или по сети Ethernet (протокол ТСР/IР).
Контроллеры ТКМ52 могут работать в резервированном
режиме. В дублированной паре один контроллер является
"ведущим", а второй — "ведомым". Контроллеры выполняют одну и
ту же программу, одновременно измеряют сигналы
датчиков и формируют одинаковые воздействия на объект
управления. Выходные каналы модулей имеют оконечные реле,
которые управляются триггером резервирования. Один ТКМ52
имеет только половину триггера и при объединении двух
контроллеров образуется триггер, распределенный между двумя
контроллерами. Правильность программы контролируется
сторожевым таймером. Критерием работоспособности служит
результат обращения к таймеру. При отказе "ведущего" контроллера
распределенный триггер отключает его выходы от объекта и
подключает выходы "ведомого" контроллера, который становится
"ведущим". Так как в выходных каналах уже есть записанная ранее
информация и она идентична, то происходит безударный переход
управления от одного контроллера к другому.
34. КОНТРОЛЛЕР КРОСС
Отличительные особенности контроллера КРОСС по
сравнению с ранее выпущенными контроллерами Р-130 и
КОНТРАСТ:
- соответствие международным стандартам и технологиям открытых
систем;
- расширенные функциональные возможности;
-144-
- более развитое программное обеспечение;
- интеллектуальная система ввода - вывода и др.
Контроллер базируется на процессоре Motorola MC68302,
внутриприборной последовательной шине SP1 для подключения
модулей УСО, промышленных сетях Modbus и Ethernet. В качестве
технологических языков программирования используются языки по
стандарту IEC 61131-3 (c\система ISaGRAF), а так же UltraC/C++. В
качестве многозадачной операционной системы реального времени
выбрана ОS-9, обеспечивающая механизмы синхронизации
процессов, надежную файловую структуру, наличие службы
времени и развитую сетевую поддержку.
Использование открытой архитектуры контроллера позволяет
использовать разнообразные прикладные программы, написанные на
стандартных языках (С, С++). Инструментальное программное
обеспечение базируется на пакете НАWК под MS Windows и Unix с
использованием компилятора С. Разработка ведется на РСсовместимом компьютере с последующей загрузкой
исполнительного кода по интерфейсам RS232 или Ethernet.
Аналогично ведется программирование с помощью пакета ISаGRAF,
который, кроме того, обеспечивает единую технологию программирования контроллеров различных фирм и переносимость
программ пользователей в целевую систему.
Модули ввода-вывода, имеющие встроенный бортовой
микропроцессор, осуществляют автономное (без участия
центрального процессора) управление в циклическом режиме
процедурами ввода-вывода, аналого-цифрового и цифро-аналогового
преобразования, а также предварительную обработку сигналов
(фильтрация, линеаризация, калибровка и др.), ШИМ выходных
сигналов, установку выходов в заданное состояние в аварийных
ситуациях. Программная настройка модуля осуществляется
предварительно перед установкой модуля. Имеется возможность
подключения модулей ввода-вывода контроллера Smart 2 фирмы
РЕР Modular Computers.
Программа для модулей микроконтроллеров разрабатывается и
заносится в память модуля на технологическом языке FBD.
Максимальный объем алгоритмических блоков — 128. Библиотека
алгоритмов содержит алгоритмы ввода-вывода сигналов,
-145-
выполнения арифметических и логических операций, таймеры,
счетчики, алгоритмы статических и динамических преобразований,
импульсные и аналоговые ПИД - регуляторы и др.
Высокая надежность контроллера обеспечивается рядом
факторов, среди которых, помимо использования стандартов на
аппаратное и программное обеспечение, снижение числа
межмодульных контактных соединений за счет использования последовательной внутренней SPI-шины (четыре сигнальных провода),
наличие сторожевых таймеров и непрерывной внутримодульной
диагностики, гальваническая изоляция выходов модулей, а также
возможность "горячей" замены и резервирования модулей УСО.
Все модули контроллера выполнены для монтажа на DINрейку, межмодульные соединения осуществляются с помощью
гибкого жгута. Размеры модуля (ШхВхГ): 30х130х100 мм. Ширина
аналогового модуля ввода-вывода — 60 мм. Соединение модулей с
внешними цепями контроллера осуществляются через терминальные
блоки, содержащие клеммные соединители и ряд блоков
преобразования сигналов.
В таблице 34 приведены характеристики базовых средств
контроллера КРОСС.
Таблица 34
Наименование Обозначение Состав и характеристики
Центральный блок ЦБ1
Блок питания LOK 4601-2R/P-ONE Вход 220 VAC, выход 24 VDC, 2 А
Модуль питания KP-DC24V1 Вход 24 VDC, выход +5V, 2А
Модуль питания DC-24/5V1 Вход 24 VDC, выход +5V, 2А
Субмодуль Ethernet SM2-ETH Ethernet – контроллер, скорость
SM2 –CPU (CPU68LC302, DRAM
1.5MB; flash 1MB;SRAM256 KB;
2xRS232) 2-4 канала SPI для
подключения модулей УСО
контроллера КРОСС. 1 канал SPI
для подключения модулей УСО
контроллера SMART. ОС РВ ОС -
9, исполнительная система
ISaGRAF, поддержка протоколов
TCP/IP,Modbus
(установка в ЦБ1)
(установка на DIN- рейку)
обмена до 10 Мбит/с, физический
интерфейс RJ45
-146-
Окончание таблицы 34
Наименование Обозначение Состав и характеристики
Модуль SPI ИСК 1 2 канала SPI
Портативный пульт
настройки
Пульт технолога –
оператора
Инструментальная
система ISaGRAF
ОРС – сервер Для интерфейсов RS 232 или
Библиотека
алгоритмов
контроллера Р – 130
для ISaGRAF
ПП Кнопки управления, индикаторы
ПТО 24 клавиши, ЖКИ-7 строк по 21
символу в строке, управление с
ISaGRAF – программы
ISaGRAF-DEV32 Программа – конфигуратор на 32
переменные
Ethernet
FBD-130 Расширенная библиотека
алгоритмов контроллера P-130 для
инсталляции в инструментальную
систему программирования
ISaGRAF
В таблице 35 приведены технические характеристики модулей
УСО контроллера КРОСС.
Наименование Обозначения Характеристики
Модуль ввода вывода
унифицированных
аналоговых сигналов (010 В, 0(4)-20 мА)
Модуль ввода
унифицированных
аналоговых сигналов (0-
Таблица 35
AIO 1-8/4 8 AI, 4 AO 20-160
мс/канал, погр.<
0,2%
AI 1-8 8 AI, 20-160
мс/канал, погр.<
0,2%
10 В, 0(4)-20 мА)
Модуль вывода
унифицированных
AIO 1-0/4 4 AO, 3 мс/канал,
погр.< 0,2%
аналоговых сигналов
(0(4)-20 мА)
-147-
Продолжение таблицы 35
Наименование Обозначения Характеристики
Модуль ввода сигналов
термопар: ТВР (А-1, А-
2, А-3), ТПР (В), ТПП
(R,S), ТХА (К)Б ТХК
(L,T), THH (N), TMK
(T), ТЖК (J)
Модуль ввода сигналов
термосопротивлений
ТСМ 50, ТСМ 100, ТСП
50, ТСП 100 (по
трехпроводной схеме)
Универсальный модуль
ввода аналоговых
сигналов и вывода
дискретных сигналов
повышенного
TC 1-7 7 каналов ТП, 1
канал ТС, 20-160
мс/канал, погр.<
0,2%
TR 1-8 8 ТС, 20-160
мс/канал, погр.<
0,2%
МАД 8/8 8 AI, 8 DO, 20 мс на
все каналы, погр.<
0,2%
быстродействия
Модуль ввода
дискретных сигналов
Модули контроля и
управления
исполнительными
органами (модуль
обслуживает 2 запорные
арматуры или одну ЭК
или 4 электропривода)
DI 1-16 16 DI (2x8, 24 VDC)
МКУ-ЗА
МКУ-ЭК
МКУ-ЭП
8 DI, 24 VDC
8 DO (транзист.), 24
VDC
-148-
Окончание таблицы 35
Наименование Обозначения Характеристики
Программируемый
микроконтроллер
аналоговый (язык FBD,
расширенная
библиотека алгоритмов
контроллера Р-130,
аналоговый и
импульсный ПИД
регулятора, табличный
редактор
технологических
программ)
Программируемый
микроконтроллер
аналоговый (язык FBD,
расширенная
МК-А 8 AI, 4 AO, 8 DI (24
VDC), 8 DO/IO (2x4,
24 VDC) 20-160
мс/канал, погр.<
0,2%
МК-И 8 AI, 8 DI (24 VDC),
8 DO/IO (2x4, 24
VDC) 20-160
мс/канал, погр.<
библиотека алгоритмов
0,2%
контроллера Р-130,
аналоговый и
импульсный ПИД регулятора, табличный
редактор
технологических
программ)
35. КОНТРОЛЛЕР КМп-20 МСКУ 2
Микропроцессорная система контроля и управления МСКУ 2М
является проектно-компонуемой системой повышенной надежности
(с разрешением на использование для автоматизации объектов
атомной энергетики).
Основные технические характеристики МСКУ 2:
— Число каналов ввода-вывода: до 500;
-149-
— Приведенная погрешность каналов измерения аналогового
ввода: +/-0,15%;
— Приведенная погрешность каналов измерения температуры:
+/-0,25%;
— Интерфейсы связи: RS232, Ethernet 10 Ваsе-Т, МАПС;
— Конструктив: напольный шкаф 1800x600x800;
— Степень защиты: IР42.
МСКУ 2 построены на базе контроллеров КМп-20,
характеристики которых приведены в таблице 36.
Значение параметров
Емкость, Мбайт
ОЗУ Flash
Обозначе-
Исполнение
КМп-20/30 468332.11
КМп- 20/31 468332.11
КМп-20/32 468332.11
КМп-20/33 468332.11
КМп-20/34 468332.11
ние
3
4
5
6
7
Тип
процессорного модуля
МSМ486 SL2 66 - 2 - 8 МАПС
МSМ486 SE2 66 - 2 2 - МАПС
МSМ486
SЕN
МSМ486 SЕ2 66 - 2 2 - Ethernet
МSМ486
SЕN
Тактовая частота,
мГц
133 + 2 - 8 МАПС
133 + 2 2 - Ethernet
Сопроцессор
Таблица 36
Электронный
диск
ЛВС
Основой контроллера КМп-20 служит набор стандартных
модулей РС/104, устанавливаемый на пользовательской несущей
плате типа. Е2. Стандарт РС/104 имеет полную совместимость с IBM
РС по архитектуре, аппаратной и программной части, но имеет
компактное исполнение (90x96 мм). Шина РС/104 полностью
соответствует 16- разрядной шине ISА и имеет пропускную
способность 16 Мб/с. В качестве многофункционального процессора
используются процессорные модули фирмы Digital Logic.
Блоки связи с объектом компонуются в каркас монтажный.
Кроссовое оборудование представляет из себя панели
соединительные, к которым с одной стороны через соединители
WAGO подключаются объектовые кабели, а с другой – блоки связи с
-150-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]