Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Программируемые логические контроллеры. Учебное пособие
.pdf
ввода для термопар и термометров сопротивления 8 каналов
аналогового ввода для унифицированных сигналов (0...5, 0/4…20
мА), 2 канала аналогового вывода, 36 – дискретного ввода, 12
дискретного вывода (симисторы) и др. Каналы дискретных вводов
имеют групповую гальваническую изоляцию, а каналы дискретного
вывода - индивидуальную гальваническую изоляцию. Каналы
дискретного ввода допускают непосредственное подключение
исполнительных механизмов (220В, 50Гц,2А). Предусмотрено
исполнение контролера с набором каналов ввода/вывода по
требования заказчика, т.е. фактически контроллер представляет
проектно - компонуемое изделие. Возможно также промышленное
исполнение контролера, рассчитанное на работу в диапазоне
температур от -400С до +550С.
Контроллер ТКМ410 также позволяет принимать сигналы от
датчиков и приборов учета, имеющих числоимпульсные или
частотные выходы. Основная приведенная погрешность контроллера
— не более ±0,3%.
Контроллер имеет коммуникационные порты Ethernet ТСР/IР,
ЗхRS232С, 2хRS-485 с гальванической развязкой и 2хСАN, с
помощью которых обеспечивается подключение графической
панели оператора V04М, различных приборов учета, частотнорегулируемого привода, а также телефонных, радио- и GSM/GPRSмодемов.
Панель оператора V04М имеет графический ЖК-дисплей с
разрешением 128x64 пикселей или 8 строк по 21 символу в строке,
автоматическую регулировку контрастности дисплея. Система
программирования VisiBuilder представляет собой совокупность
инструментального ПО для РС и встраиваемого ПО для V04М.
Программирование ТКМ410 осуществляется с помощью
системы ISaGRAF PRO, включающей технологические языки по
стандарту IЕС 61131-3. Система программирования ISaGRAF PRO
состоит из среды разработки ISaGRAF PRO Workbench и среды
исполнения (целевой задачи), предустановленной на контроллере
ТКМ410. Среда разработки предоставляет полный набор средств для
визуального интерактивного создания программ, документирования
проектов, архивации, мониторинга проекта, off-line стимуляции,
"горячего "редактирования проектов. Среда разработки полностью
-121-
русифицирована. Дополнительно поставляются объектноориентированные библиотеки FBD-блоков. Для организации обмена
данными между контроллерами и SCADA-системой применяется
ОРС-сервер ТесоnОРС. Серийное производство контроллеров
ТКМ410 с 3-х летней гарантией начато с 2004 г.
27. КОНТРОЛЛЕР МС8 КОМПЛЕКСА КОНТАР
Основой элементной базы контроллера МС8 является
микроконтроллер, реализующий функции многоканального аналогоцифрового и цифро-аналогового преобразования, формирования
дискретных и аналоговых выходных сигналов, разнообразных
алгоритмов управления, а также обмена данными через несколько
видов последовательных интерфейсов.
Напряжение питания - 220 или 24 VАС, потребляемая
мощность — не более 5 VА. Габаритные размеры контроллера:
157x86x63 мм.
Ниже приводятся характеристики аналоговых и дискретных
входов-выходов. Аналоговые входы:
Число аналоговых входов — 8. Универсальные, конфигурируемые
пользователем при помощи замыкателей (джамперов), позволяют
подключить:
- Термометры сопротивления 50 Ом, 100 Ом, 500 Ом, 1000 Ом (по
трехпроводной схеме);
- Термисторы 10кОм и 3 кОм;
- Датчики постоянного тока, и напряжения: 0...5 мА, 0(4)...20 мА,
0...0,1В, 0...2 В, 0… 10 В.
Аналоговые выходы:
Число аналоговых выходов — 2.
- Напряжение постоянного тока 0…10 В (нагрузка не менее 2 кОм);
- постоянный ток 0…5мА (нагрузка до 2 кОм) и 0(4)…20 мА
(нагрузка не более 500Ом)
-122-
Дискретные входы:
Число дискретных входов — 4.
- Датчики типа "сухой" контакт (постоянный ток 12 мА, напряжение
30 В) Дискретные выходы:
Число дискретных выходов — 8.
- "Сухие" оптоизолированные симисторные ключи, рассчитанные на
коммутацию переменного тока от 0,02 до 0,5 А при напряжении до
48 В.
- "Сухие" транзисторные ключи, рассчитанные на коммутацию
постоянного тока от 0,01 до 0,35 А при напряжении до 48 В.
Контроллер имеет часы - календарь реального времени и
интерфейсы RS232 (скорость обмена 115,2 кбит/с), RS-485 (скорость
обмена 57,6 кбит/с) и Ethernet.
Для расширения возможностей контроллера может
поставляться дополнительный модуль типа МR8. Модуль содержит
переключатели режимов управлении «ручное» - «автомат» и органы
ручного управления выходами, а также осуществляет передачу по
интерфейсу RS-485 сигналов о состоянии переключателей режимов
управления и дополнительных дискретных входов. Питание модуля
– от сети 220В, 50 Гц. Потребляемая мощность — не более 5 ВА.
Модуль МR8 имеет:
- 2 или 4 релейных выхода (коммутирующая способность — до 250
В, 3А);
- 2 или 4 симисторных выхода (попарно объединены по трех
проводной схеме), с коммутирующей способностью по каждому из
выходов 250 В, 1А. на каждой паре выходов предусмотрен
переключатель режимов управления «автомат» - «ручное» и
трехпозиционный переключатель ручного управления «Больше»-
«Выключено»-«Меньше».
- 4 дискретных входа для непосредственного управления выходными
ключами;
- 4 или 8 дискретных входов для передачи информации по каналу
RS-485.
Программирование контроллера осуществляется через сеть
Internet на сервере изготовителя. Пользователь, получив доступ к
инструментальной системе, размещенной на сервере, разрабатывает
свой проект. На Web-сервере осуществляется трансляция программы
-123-
пользователя в исполняемый код, который может быть переслан
пользователю или загружен в контроллеры пользователя через
встроенный в master – контроллер MС8 пользователя Web-сервер.
Программирование slaves – контроллеров осуществляется через
master- контроллер.
28. КОНТРОЛЛЕР Р-130
Контроллер имеет проектную компоновку, — тип и число
модулей в зависимости от каналов ввода-вывода выбирает
пользователь.
Отличительные особенности контроллера:
- Компактность, небольшой вес;
- Возможность размещения блоков контроллера в любом месте, что
уменьшает длину линий связи;
-Большой набор функций обработки сигналов, управления и
сигнализации;
-Индикация параметров на дисплее на лицевой панели и др.
Технические характеристики контроллера Р-130:
- Процессор — КР1821ВМ85А (8-разрядное параллельное
устройство);
- Объем памяти: ПЗУ — 32 кбайта; ОЗУ — 8 кбайт; ППЗУ — 8
кбайт;
- Текущее время (таймеры, программные задатчики и т.д.),
постоянные времени, интервалы 0 до 819 с. и от 0 до 819 ч.
- Время цикла от 0,2 до 2 с.
- Количество алгоблоков - 99.
- Количество алгоритмов в библиотеке — 76.
- Скорость обмена абонентского канала шлюза по интерфейсной
связи ИРПС или RS232 - 1,2; 2,4; 4,8; 9,6 кбит/с.
По интерфейсному входу-выходу контроллеры могут
объединяться в локальную управляющую сеть "Транзит". Топология
сети кольцо. Сеть "Транзит" с помощью блока шлюза БШ-1 может
взаимодействовать с любым внешним абонентом либо со средствами
верхнего уровня.
Контроллер состоит из набора блоков, представленных в
таблице 27.
-124-
Таблица 27
Наименова
ние блока
резервирование), 00 (дискретный
нестабилизированных источника
из ряда 2, 4, 6, 8, 10.. .40 мВ
Блок
контроллер
а БК-1
Блоки
питания
Блоки
усилителей
-
Характеристики блока Габаритные
Модели: 01 (индикация
аналогового сигнала, резервирование), 02 (светодиоды,
ввод), 05 (аналоговый выход
токовый)
БП-1 для питания блока БК-1 от
сети; БП-4 для питания входных
- выходных цепей (4
напряжения 24В)
БУТ-10: тип термопары или
ЭДС
размеры,
мм
160x80x365
133x100x13
7
146x120x40
Масса, кг
3,0
1,8
0,6
сигналов от
термопар и
термометро
в
сопротивле
ния
Блок
усилителя
мощности
Блок шлюза
Блок
переключен
ия резерва
или 1, 2, 5, 10, 15, 25, 40, 60, 80,
100 мВ. БУС-10: значение (Ом)
из ряда 10, 20, 25, 50, 75, 100,
150 Ом или 2.5, 5, 10,15, 20, 30,
50, 100, 200 Ом
БУМ-10 - служит для усиления
коммутируемой мощности
выходных ключей 220В, 2А
БШ-1: тип интерфейса "И" для
ИРПС, "Р" - для RS232
БПР-10 служит для
переключения выходных цепей
при резервировании блока БК-1
146x133x40
160x80x365
130x133x40
0,7
3,0
0,6
Пульт
ПН-1 81x168x36 0,35
настройки
-125-
В процессе сбора и обработки сигналов от датчиков возможна
их коррекция (линеаризация, фильтрация, арифметические
операции, в том числе извлечение квадратного корня).
Входные сигналы: сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПП, ТПР
и ТВР; сигналы от термометров сопротивления ТСМ и ТСП;
унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока. О 5, 0-20,
4-20 мА, 0-10 В; дискретные сигналы (логическая "1-напряжение от
19 до 32В, логический "О" от 0 до 7 В).
Выходные сигналы: унифицированные аналоговые сигналы
постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 20 мА; дискретные сигналы
(транзисторный выход - напряжение коммутации 40В, ток нагрузки
0,3 А; релейный выход – напряжение коммутации 220В, ток
нагрузки 2А).
В контроллер устанавливаются 2 любых сменных модуля ввода
– вывода, выбираемые из таблицы 28.
Таблица 28
Тип модуля Количество входных – выходных
сигналов
аналоговых дискретных Наименование
Вход Выход Вход Выход
модуля УСО
Код
МАС (аналоговых
1 8 2 - -
сигналов)
МДА (дискретно-
2 8 - - 4
аналоговый)
МСД (сигналов
3 - - - 16
дискретных)
МСД (сигналов
4 - - 4 12
дискретных)
МСД (сигналов
5 - - 8 8
дискретных)
МСД (сигналов
дискретных)
МСД (сигналов
дискретных)
6 - - 12 4
7 - - 16 -
-126-
Потребляемая мощность контроллера — 15 ВА. Напряжение
питания — 220 VАС и 24 VDC (при отсутствии блока БП-1).
29. КОНТРОЛЛЕРЫ СЕРИИ КОНТРАСТ
Контроллеры серии КОНТРАСТ построены на базе
конструктивов и модулей УСО контроллера Р-130, но обладают
большей надежностью, расширенными функциональными
возможностями, высокой скоростью обработки информации и
передачи ее по внешним интерфейсам, возможностью увеличения
числа входов-выходов за счет подключения блоков расширения
УСО.
В состав серии КОНТРАСТ входят три типа контроллеров: РК131/300, КР-300, -310. Контроллеры построены по единой идеологии
и различаются характеристиками (числом входов-выходов, объемом
памяти, производительностью и др.).
Модель РК-131/300 относится к классу мини контроллеров и
предназначена для автоматизации небольших объектов. В модели
используются модули УСО контроллера Р-130. Контроллер имеет до
48 гальванически изолированных аналоговых входов, до 12
аналоговых выходов, до 96 дискретных входов-выходов.
Модель КР-300 относится к контроллерам среднего класса с
большим числом входов-выходов. Помимо модулей УСО Р-130 в
состав контроллера входит встроенный пульт оператора. С учетом
модулей УСО контроллер имеет до 190 гальванически
изолированных аналоговых входов-выходов, до 304 дискретных
входов-выходов.
Модель КР-310 по классу аналогична предыдущей модели, но
обладает архитектурой, ориентированной на построение высоконадежных структур, в частности реализацию функций систем защиты.
Контроллеры являются проектно-компонуемыми изделиями. В
состав каждой модели входят: блок контроллера с процессором и
встроенным пультом оператора, УСО, блоки расширения УСО
(БУСО), блоки питания, усилители сигналов термопар и термосопротивлений, преобразователи интерфейсов RS232/RS-485 и др. Данные
по комплектации контроллеров КОНТРАСТ приводятся в таблице
29.
-127-
Таблица 29
131/300, один
131/300, МКП,
300, ПК, 3
Клавиатура (12
торы цифровые
(9,12), светодиодные
МП 80С386ЕХ,
ПЗУ 0,5
Мбайт, ОЗУ 256
диск 1
Мбайт, сторожевой
таймер, один МКА,
Наименование Обозначение Состав
Модели РК-131/300 и КР-300
Контроллер РК-131/ 300 РК-131/300 БК-
БУСО
Контроллер КР-300 КР-300 БК-300, до 4-х БУСО
Блок контроллера БК
131/300
Блок контроллера БК-300
БК-131/300 ПРЦ-
ПЛ, 2 модуля УСО
БК-300 ПРЦ-
модуля УСО
Блок расширения УСО БУСО-300 До 4-х модулей УСО
Встроенные пульты ПЛ, ПК
клавиш). Индика-
(19,24), шкальный
Модуль процессора ПРЦ-131/300,
ПРЦ-300
флэш-
кбайт, флэш-
Модуль аналоговых
МАС 8АI, 2АО
сигналов
Модуль аналоговых и
МДА 8AI,4DO,TK,24VDC
дискретных сигналов
Модуль дискретных
МСД 0/16 16DO,TK,24VDC
сигналов
Модуль дискретных
МСД 4/12 4DI,12DO,TK,24VDC
сигналов
Модуль дискретных
МСД 8/8 8DI,8DO,TK,24VDC
сигналов
Модуль дискретных
МСД 12/4 12DI,4DO,TK,24VDC
сигналов
один ШК, РПО
-128-
Продолжение таблицы 29
х
клавиш), индикаторы
ми
Наименование Обозначение Состав
Модуль дискретных
МСД 16/0 16DI,TK,24VDC
сигналов
Модуль вывода
унифицированных
МАВ – 8
(КР - 300)
8AO
аналоговых сигналов
Модель КР - 300
Контроллер КР-310 БК-310, до 2-х БУСО
Блок контролера БК-310 ПРЦ-310, до 3-
модулей УСО
Блок расширения УСО БУСО-310 До 4-х модулей УСО
Встроенные пульты ПК Клавиатура (12
2x6 цифровые, 3x8
светодиодные,1x21
шкальный
Модуль процессора ПРЦ-310 МП 80С386ЕХ,
80С387SХ, флэш -
ПЗУ 1 Мбайт,
ОЗУ 512 Кбайт,
флэш-диск 1...4
Мбайт, сторожевой
таймер, один
МКА/МКС, два ШК,
Сеntronics, РПО
Адаптер БУСО АДБ Интерфейс для
подключения одного
блока БУСО
Модуль сетевого
процессора
ПРС-310 МП 80С386ЕХ,
флэш – ПЗУ
0,5Мбайт, ОЗУ
128 Кбайт, один
МКА/МКС, до 8 –
ПС
-129-
Продолжение таблицы 29
О, ТК, 24
,
Наименование Обозначение Состав
Модуль интерфейсных
связей
Модуль ввода
унифицированных
аналоговых сигналов и
вывода дискретных
сигналов
Модуль вывода
унифицированных
аналоговых сигналов
Модуль ввода
дискретных сигналов
Модуль ввода-вывода
дискретных сигналов
МИС Четыре
RS232С/ИРПС
МАД-12 12АI, 8D
VDC
МАВ-8 8АО
МДС32 32DI, 24 VDC
МДС16/16ТК
16DI, 16DO, ТК,
24VDC
МДС16/16РК 16DI, 16DO, PК
24VDC
МДС32ТК 32DO,TK,24VDC Модуль вывода
дискретных сигналов
МДС32РК 32DO,PK,24VDC
Внешнее оборудование (все модели)
Блок питания БК БПШ Блок питания БУСО БП Блок усилителя сигналов
БУТ-10 2 термопары
термопар
Блок усилителей термометров сопротивления
Блок усилителей
БУС-10 2 термометра
сопротивления
БУМ-10 4DI, 4DO, PK,
мощности
24VDC, 220VAC
-130-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]