Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Программируемые логические контроллеры. Учебное пособие
.pdf
Наименование Обозначение Состав
16DI, 4DO, PK,
времени, сетевое ПО,
Блок переключения БПР-10
Продолжение таблицы 29
24VDC
Конвертор 220
VAC/24VDC
Конвертор 24VDC/220
VAC
Конвертор RS 232C/RS
485
Конвертор RS
232C/ИРПС
Комплект межблочных и
клеммно- модульных
соединителей
Интеллектуальный
адаптер сети для ПЭВМ
Программное обеспечение
Резидентное ПО (флэш ПЗУ процесса)
ПС1 8DI, 8DO, 24VDC,
220VAC
ПС2 8DI, 8DO, 24VDC,
220VAC
ПИ1 1RS232C/RS-485
ПИ2 1RS232C/ИРПС
МБ, КБС -
АДС310 4xRS-485
РПО Операционные
системы реального
исполнительные
системы
технологических
программ
-131-
Окончание таблицы 29
система регистрации
Наименование Обозначение Состав
Программный пакет
«Интегрированная
Система Технического
Обслуживания
Контроллеров»
ИСТОК Система
программирования
на языке Фабл табличный и
графический
редакторы,
компилятор,
эмулятор, отладчик.
Система
программирования
на языке Протекст –
текстовый
редакторы,
компилятор,
эмулятор, отладчик;
и графического
отображения
данных;
интерактивная
система управления
и настройки
контроллеров
Условные обозначения: МКА/(МКС) – асинхронный (синхронный) канал сети МАГИСТР-А(С); ШК – шлюзовой канал; ПС — канал полевой сети; РПО— резидентное ПО (исполнительная система);
ТК/(РК) – дискретный выход типа транзисторный (релейный) ключ.
Программное обеспечение, реализующее все функции контроллера в реальном времени, является резидентным (РПО) и поставляется вместе с контроллером. Применяются технологические языки
ФАБЛ (язык функциональных блок-схем, используемый для регулирования и логического управления), библиотека содержит до 256 алгоритмов, программа до 999 блоков, а также язык класса ST-ПРОТЕКСТ, используемый для решения задач пуска и останова, вычис-
-132-
лительных функций и др. ПО контроллера включает ОРС - сервер
Максимальное число
связи со SCADA-системами в стандарте ОРС Date Access Automation
Specification 2.0 и др. сервисные программы.
Технические характеристики контроллеров серии КОНТРАСТ
приведены в таблице 30.
Таблица 30
Наименование параметра
Аналоговые сигналы Унифицированные сигналы тока и напря-
жения, сигналы термопар и термосопротивлений, гальваническая развязка
Дискретные сигналы 0-30 V (0.3А), 0-320 V (2А), гальваническая
Число модулей УСО:
блока БК
блока БУСО
Число блоков БУСО 1 4
аналоговых/дискретных
входов - выходов:
Блока БК
Блока БУСО
Контролера в целом
РК - 131/300 КР - 300
Входы - выходы
развязка
2
4
20/32
40/64
60/96
3
4
30/48
40/64
190/304
Конструктивы
Габаритные размеры
блоков БК и БУСО,
(ШхВхГ), мм
Напряжение блоков БК и
БУСО
Потребляемая мощность Не более 15 ВА на блок
Функциональные возможности
Число контуров
регулирования с
безударной ручной или
автоматической
реконфигурацией
16 32
-133-
80х160х365
24VDC, 220VAC
Продолжение таблицы 30
Наименование
параметра
Число логических
шаговых программ
Число каналов ручного
управления
Объем архивации
значений в ОЗУ
процесса
Объем истории на
флэш – диске процесса
Локальная сеть МАГИСТР
Число устройств в сети
Число
аналоговых/дискретных
входов – выходов сети
РК - 131/300 КР - 300
9 32
54 224
4000/64000 числовых / дискретных
значений (16КБ)
525000/8384000 числовых / дискретных
значений (1Мбайт)
До 31
До 1860/2976
До 5890/9424
Скорость, кбит/с До 500
Топология и интерфейс
Моноканал, RS – 485, витая пара
сети
Связь с верхним уровнем
Количество чиловых /
дискретных значений,
Max. 2000/32000
собираемых
контроллером в буфере
шлюза за один цикл
работы сети МАГИСТР
Скорость шлюзового
порта, Кбод
Интерфейс шлюзового
порта
Тип устройств,
RS – 485/RS232C/ИРПС, 1,2/0,02/4 км, 1
или 2 витые пары
ЭВМ, модем
подключаемых к
До 115
шлюзовому порту
-134-
Окончание таблицы 30
Наименование
РК - 131/300 КР - 300
параметра
Динамические характеристики контроллеров
Цикл контроллера, с 0,01 – 0,4
Время рестарта
0,0005
контроллера, с
Цикл опроса
0,04-0,32
аналоговых входов, с
Скорость сети
МАГИСТР
25,6 Кбайт/с (12000/192000 аналоговых /
дискретных сигналов в с)
Цикл сети, с (N
0,005*N (max 0,15 сек при N=30)
контроллеров)
Скорость передачи по
шлюзовому порту
5000/80000 аналоговых/дискретных
сигналов в с.
30. КОНТРОЛЛЕРЫ СЕРИИ ЭК-2000
Контроллеры серии ЭК-2000 состоят из вычислительного и
кроссового блоков, соединенных между собой кабелями. В состав
вычислительного блока входят модуль питания и процессорный
-135-
модуль, устанавливаемые в каркас вместе с модулями УСО. В состав
кроссового блока входят панели монтажные и блок источника
питания (2 канала 24 VDС, 2 А).
Контроллеры имеют бескорпусное, однокорпусное или
двухкорпусное исполнения. В бескорпусном исполнении контроллер
размещается в шкафах пользователя, а при одно- или двухкорпусном
исполнениях контроллер размещается в защитных кожухах со
степенью защиты IР54.
В состав контроллера входит панель оператора, которая может
устанавливаться в защитном кожухе или на двери электрошкафа. На
панели оператора располагаются дисплей и технологическая
клавиатура. Панель оператора подключается к контроллеру по
последовательному интерфейсу RS232 или RS-485. Степень защиты
панели оператора IР65.
Контроллеры поддерживают сетевую звездообразную или
магистральную архитектуру. Физический уровень локальной сети
RS- 485, канальный уровень - MODBUS или SDLC.
Максимальное количество узлов в сети — 256. Скорость
передачи от 19,2 Кбод до 2,5 Мбод (при использовании сетевых
модулей С-02А и С-05А). В состав модулей УСО входит более 36
модулей, в том числе процессорные модули и CPU – 03A и CPU 03B
(процессор 20 МГц, ПЗУ - 32 кбайт, Flash - 512 кбайт), модули
ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, преобразователи
интерфейсов, модули счетчиков, сетевые модули, блоки питания.
Все модули имеют гальваническую развязку между входными и
выходными цепями и системным питанием.
Программирование контроллеров осуществляется с помощью
специального пользовательского языка CONT. Программы,
написанные на языке СОNТ, работают в среде многозадачной
операционной системы реального времени ОС - 188, поставляемый
вместе с контролером. Особенностью языка является текстовое
написание команд и символьное представление переменных. В
качестве переменных в языке CONT используется разряды
дискретного ввода – вывода, флаги, регистры, щетчики и таймеры.
При заказе контроллера используется следующая
классификация. ЭК-2 обозначает наименование серии контроллеров.
Следующая цифра — степень защиты контроллера: 1 — IР20; 2 —
-136-
IР44; 3 — IР54. Третья цифра — вариант исполнения контроллера: 0
— бескорпусной; 1 — однокорпусной; 2 — двухкорпусной. 4-я
цифра — Количество модулей связи с объектом: 1 — 2 МСО; 2 — 4
МСО; 3 — 6 МСО; 4 — 8 МСО; 5-10 МСО; 6-12 МСО.
31. КОНТРОЛЛЕР TREI-5B
Контроллер предназначен для управления технологическими
процессами пожаро и взрывоопасных производств, а также с
нормальными условиями производства. Контроллер имеет два
исполнения: общепромышленное (О) и взрывозащищенное (Ех).
Контроллер в Ех- исполнении обеспечивает взрывозащиту внешних
цепей, подключаемых к платам ввода-вывода. Вид взрывозащиты —
искробезопасная электрическая цепь iа. Маркировка
взрывозащищенного исполнения устройства для группы
оборудования IIС имеет вид — ЕхIаIIС. Каждый канал ввода-вывода
в Ех- исполнении снабжен индивидуальным встроенным барьером
взрывозащиты. Контроллер ТREI выполняет следующие функции:
— прием аналоговых, дискретных и частотно-импульсных
сигналов первичных преобразователей (термопар, термометров
сопротивления и др. датчиков);
— измерение и нормализация сигналов;
— программная обработка сигналов и формирование
аналоговых и дискретных управляющих воздействий;
— отображение информации на экране УСА-монитора;
— запись и хранение программ и данных на flash-диске и в
статическом энергонезависимом ОЗУ;
— обмен информацией с внешними устройствами по
последовательным каналам связи ИРПС, RS232, RS-485;
— программно-аппаратная самодиагностика;
— подключение к локальным вычислительным сетям с
помощью сетевых адаптеров.
Семейство контроллеров ТRЕI состоит из контроллеров,
выполненных в intel-архитектуре. Контроллер ТREI-5В-01 рассчитан
на 128 дискретных или на 24 аналоговых канала ввода-вывода и
поддерживает шину РС-104. Средний по мощности контроллер
-137-
ТREI-5В-00 рассчитан на 192 канала ввода-вывода и поддерживает
104
104
Порты и
485,
485, ETHERNET,
контроллеров и
(10 Мбит/с),
с
485 (1200 м, 1,2 кбит/с. ..1,25 Мбит/с). Число
Число каналов
до 4 плат х 32
16
зопасными
, между гальванически
Р40,
шину ISA.
Технические характеристики контроллеров TREI представлены
в таблице 31.
Таблица 31
Тип контроллера TREI – 05 – 00 TREI – 05 –
01 (mini)
стандарт шины ISA РСПроцессорная
80486DХ4-40(100)МГц, Pentium ММХ – 100мГц
плата
интерфейсы
Связь
RS232, RSETHERNET
По сети ЕTHERNET
RS232, RS485
FASTETHERNET (100 МБИТ/С)
рабочих станций
Связь
контроллеров
RS-
узлов до 124
модулями вводавывода
TREI – 05 – 02
(multi)
РС-
RS232,RS -
PROFIBUS DP и
fms,MODBUS
ввода-вывода
Напряжение
изоляции
С платами IOB
16/IOB64 до 192
канала
Между искроопасными и искробе
цепями 1500V
8 модулей x
каналов
изолированными искробезопасными цепями –
1500V
Питание 90. ..260 VAС
Исполнение IР20 IР40 По заказу: I
IР54, IР55, IР65
Отличительной особенностью контроллеров ТREI является
наличие широкого набора мезонинных модулей (более 80 типов).
Фирма ТREI GmbH впервые применил мезонинную технологию
построения многоканальных модулей ввода – вывода и выпустила в
производство мезонинные модули с барьерами взрывозащиты. Все
-138-
контроллеры ТRЕI имеют развитые средства диагностики.
Программное обеспечение контроллеров разрабатывается и
эксплуатируй и операционной среде персонального компьютера. Для
программирования контроллеров можно использовать набор
технологических языков ISaGRAF по стандарту IEC 61131-3, а также
язык КРУГОЛ из SCAD-пакета "КРУГ-2000". Все контроллеры
имеют ОРС-сервер, позволяющий отображать технологическую
информацию на рабочей станции оператора на базе открытых
SCADA-систем InToch, FIX. Большинство проектов реализовано с
использованием отечественной SCADA-системы "КРУГ-2000".
32. МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР МФК
РС-совместимый программируемый контроллер МФК
предназначен для реализации функций контроля, программнологического управления, многоконтурного регулирования, выполнения сложных алгоритмов управления, требующих большой
вычислительной и информационной мощности. Информационная
мощность контроллера определяется числом дискретных входов —
до 768, дискретных выходов — до 640, аналоговых входов до 256 и
аналоговых выходов до 128. Рабочий диапазон температур без
принудительного охлаждения: +5°С...+50°С. Предусмотрены
режимы резервирования и дублирования. Конструктив контроллера:
крейт 19" Евромеханика на 16 мест для установки процессорного
модуля, модулей ввода-вывода и 2-х модулей формата РС-104.
Системное программное обеспечение (СПО) контроллера
(теNIХ™ включает ОС Linux, сервер ввода-вывода, сервер
глобальных переменных и систему ISaGRAF. СПО реализует
функции многозадачности, защиты ОС от программных сбоев, поддержки всех аппаратных ресурсов контроллера (Flash-диски, порты,
сторожевой таймер и др.). Характеристики контроллера приведены
в таблице 32.
-139-
Таблица 32
Характеристики контроллера
Процессор
Память:
ОЗУ
flash-память
i586-133 МГц
От 8 до 32 Мбайт
От 8 до 144 Мбайт
Параметры
Энергонезависимое ОЗУ 128 (512) Кбайт
Астрономический таймер-
+
календарь
Сторожевой таймер +
Интерфейсы Ethernet, IEEE 802/3, 10baseT,
COM 1 (RS232), COM2
(RS232/RS485/V03/V04)
Дополнительные интерфейсы Arcent,CAN, 2-й модуль Ethernet,
IEEE 802/3, 19 baseT (для
резервированного исполнения
МФК)
Блок клавиатуры и индикации
(VОЗ) (по заказу)
Интерфейс RS232, пленочная
клавиатура (36 клавиш) ЖКИ- 16
знакомест, подсветка
Панель оператора (V04) (по
заказу)
Интерфейс RS232, пленочная
клавиатура (29 клавиш), ЖКИ в
тектовом режиме 4 строки х 16
символов в графическом 128 х 64
точки, подсветка.
Питание 187…242VAC
Потребляемая мощность До 150 Вт
-140-
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]