Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Практикум по гидравлике и гидроприводу. Учебное пособие
.pdf
Часть 3
Гидравлическая схема, обеспечивающая режим работы
– рабочая подача – быстрый отвод», представлена на рис. 18.
«быстрый подвод
Рис. 18. Гидравлическая принципиальная схема, обеспечивающая
«быстрый подвод – рабочая подача – быстрый отвод»
режим работы
Управление гидроцилиндром в собранной на стенде-тренажере
экспериментальной модели гидропривода осуществляется 4/2 распределителем
с ручным управлением 1.1. В реальных схемах автоматический реверс
рабочего стола станка обеспечивается распределителем с электромагнитным
управлением.
Изменение скоростного режима движения штока гидроцилиндра 1.0
осуществляется путевым выключателем 1.4 (4/2 распределителя с
управлением от толкателя с роликом), который направляет поток рабочей
жидкости либо напрямую к гидроцилиндру, либо через регулятор расхода 1.2.
Путевой выключатель 1.4 устанавливают в месте, с которого цилиндр 1.0
39
должен перейти в режим стабильной пониженной скорости, т.е. на рабочую
подачу. Переключение распределителя 1.4 осуществляется кулачком,
установленным на штоке гидроцилиндра 1.0. Длина кулачка х определяет
максимально возможную величину рабочей подачи.
При переключении распределителя 1.1 осуществляется режим «быстрая
подача» - жидкость от насосной станции через распределители 1.1 и 1.4
подается в поршневую полость цилиндра 1.0 с расходом, равным подаче
насосной станции.
Когда кулачок, установленный на штоке гидроцилиндра, переключит
распределитель 1.4, расход жидкости, поступающей к гидроцилиндру, станет
определяться настройкой двухлинейного регулятора расхода 1.2 – начинается
режим «рабочая подача».
Режим «быстрый отвод» осуществляется переводом распределителя 1.1 в
исходное состояние. Жидкость от гидростанции 0.1 через распределитель 1.1
подается в штоковую полость гидроцилиндра 1.0. Слив жидкости из
поршневой полости цилиндра осуществляется через обратный клапан 1.3.
Собрать схему на стенде-УКГГ, проверить ее работоспособность.
40
6. Лабораторная работа № 6
Позиционирование гидроцилиндра в произвольном положении штока
Цель работы:
1. Экспериментально определить минимально необходимое давление
управления гидрозамком.
2. Определить соотношение рабочей площади запорно - регулирующего
элемента гидрозамка и рабочей площади его управляющего поршня.
Принципиальная схема гидропривода - подъемника приведена на рисунке
19 а. Собрать схему на стенде-тренажере, настроить переливной клапан 0.2 на
давление 50 бар.
Управляя распределителем 1.1, убедиться в возможности остановки
штока
гидроцилиндра 1.0 в любом промежуточном положении
[2]
.
Рис. 19. Принципиальная схема гидравлического автомобильного подъемника
41
Для определения соотношения рабочей площади запорно-регулирующего
элемента гидрозамка 1.2 и рабочей площади его управляющего поршня
необходимо собрать на стенде схему б.
Перед включением насосной станции 0.1 полностью ослабить
регулировочную пружину трехлинейного редукционного клапана 1.3.
Включить насосную станцию 0.1, перевести распределитель 1.1 в
позицию b и выдвинуть шток гидроцилиндра 1.0.
Переключить распределитель 1.1 в позицию а. Шток гидроцилиндра
останется в выдвинутом положении, т.к. гидрозамок 1.2 запирает его
поршневую полость.
Зафиксировать показание манометра 1.6.
Переключить распределитель 1.4, управляющий гидрозамком 1.2.
Плавным вращением регулировочного винта трехлинейного редукционного
клапана 1.3 повышать давление в гидролинии управления гидрозамком. После
страгивания штока гидроцилиндра 1.0 зафиксировать показания манометра 1.5.
Соотношение давлений р1 и р2 будет соответствовать определяемому
соотношению рабочей площади запорно-регулирующего элемента гидрозамка
1.2 и рабочей площади его управляющего поршня.
42
7. Лабораторная работа № 7
Гидроаккумулятор
Цель работы:
1. Ознакомиться с работой гидроаккумулятора.
2. Разработка, монтаж и наладка гидропривода с использованием
гидроаккумулятора.
- Определить скорости выдвижения штока гидроцилиндра без аккумулятора и с
подключенным аккумулятором.
- Определить рабочий объем аккумулятора.
- Определить давление зарядки аккумулятора.
3. Собрать принципиальную схему гидропривода (рис. 20) [2].
Рис. 20. Принципиальная схема гидропривода с гидроаккумулятором
43
Часть 1
Отключить гидроаккумулятор от системы переключением 3/2
распределителя, встроенного в его блок управления (давление рА должно
равняться 0 бар).
Включить насосную станцию 0.1, настроить переливной клапан 0.2 на
давление 50 бар.
Проверить работоспособность привода путем переключения 4/2
распределителя 1.1. Засечь время прямого и обратного хода штока
гидроцилиндра 1.0, данные занести в таблицу.
Подключить гидроаккумулятор, убедиться, что произошла его зарядка –
давление рА должно быть равным 50 бар. Засечь время прямого и обратного
хода штока гидроцилиндра 1.0, данные занести в таблицу.
t, прямой ход t, обратный ход Расход
Аккумулятор отключен
Аккумулятор подключен
Вывод: гидроаккумуляторы могут быть применены в гидроприводах для
увеличения быстродействия привода в режиме холостого хода. В таких
случаях применение гидроаккумулятора экономически более выгодно, чем
использование насоса большей производительности.
Часть 2
Подключить гидроаккумулятор, убедиться, что произошла его зарядка
– давление рА должно быть равным 50 бар.
Выключить насосную установку 0.1. Проверить работоспособность
привода путем переключения 4/2 распределителя 1.1. Посчитать количество
выполненных гидроцилиндром 1.0 ходов. Зная параметры гидроцилиндра
(диаметр гильзы 32 мм, диаметр штока 12 мм, ход 200 мм), вычислить рабочий
объем гидроаккумулятора.
44
Часть 3
В линию слива блока управления гидроаккумулятором 0.5 установить
дроссель с обратным клапаном 1.2. Дроссель полностью закрыть (рис. 21).
Рис. 21. Принципиальная схема гидропривода
Подключить гидроаккумулятор, убедиться, что произошла его зарядка –
давление рА должно быть равным 50
Отключить гидроаккумулятор, переключив 3/2 распределитель в блоке
управления.
Медленно приоткрыть дроссель 1.2.
Наблюдать за постепенным падением давления рА .
Значение рА, при котором произойдет резкое падение давления до нуля
(мембрана аккумулятора закрывает впускной тарельчатый клапан), и будет
бар.
давлением зарядки гидроаккумулятора.
45
8. Лабораторная работа № 8
Совместная работа двух гидроцилиндров
Цель работы:
1. Наладка гидропривода с использованием клапана последовательности.
2. Исследование диапазона регулирования делителя потока
Часть 1
Принципиальная гидравлическая схема последовательной работы
гидроцилиндра приведена на рис. 22 [2].
Рис. 22. Гидравлическая принципиальная схема кантователя
Для управления гидроцилиндрами 1.0 и 2.0 используется один 4/3
распределитель 1.1, выполненный по 64-ой схеме (нейтральная позиция
обеспечивает разгрузку насосной станции 0.1).
При переключении распределителя 1.1 в позицию а начинает выдвигаться
шток гидроцилиндра 1.0 (подъем коробки) со скоростью, определяемой
настройкой дросселя с обратным клапаном 1.3.
После выдвижения штока цилиндра 1.0 давление в его поршневой
полости начинает возрастать, и при достижении 30 бар, на которые настроен
клапан последовательности 2.1, начнется выдвижение штока гидроцилиндра
46
2.0 (сталкивание коробки на последующую ветвь конвейера).
Перевод распределителя 1.1 в позицию b сопровождается
одновременным втягиванием штоков обоих гидроцилиндров с максимально
допустимой скоростью.
После возврата штоков обоих гидроцилиндров в исходную позицию
распределитель 1.1 переводится оператором в нейтральную позицию, при
этом насосная станция 0.1 переводится в режим разгрузки.
Порядок выполнения работы
Полностью закрыть клапан последовательности 2.1
Перевести распределитель 1.1 в позицию b и по манометру 0.3 настроить
переливной клапан 0.2 на 30 бар.
Переключить распределитель 1.1 в позицию а. Когда шток
гидроцилиндра 1.0 полностью выдвинется начать постепенно ослаблять
настроечную пружину клапана последовательности 2.1. Настройка клапана
считается выполненной, когда шток гидроцилиндра 2.0 начнет выдвигаться.
При полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра 2.0 по
манометру 0.3 настроить переливной клапан 0.2 на давление 50 бар.
Переключением распределителя 1.1 и настройкой дросселя с обратным
клапаном 1.3 добиться, чтобы время полного выдвижения штока
гидроцилиндра 1.0 равнялось 8 сек.
Замерить время выполнения каждого шага кантователя, построить
реальную диаграмму его работы в координатах «шаг-время». Сравнить
исходную диаграмму с полученной.
В случае значительных расхождений объяснить причины и сделать
предложения по их устранению.
Часть 2
Схема параллельной работы двух гидроцилиндров представлена на рис. 23.
47
Рис. 23. Гидравлическая принципиальная схема кантователя
Обсудить принцип действия предложенной схемы.
Полностью открыть дроссель с обратным клапаном 2.1.
Включить насосную станцию 0.1 и настроить переливной клапан 0.2 на
давление 50 бар.
Переключением распределителя 1.1 осуществлять возвратно-
поступательное движение гидроцилиндров 1.0 и 2.0, сравнивая показания
манометров 1.3 и 2.2 и визуально отслеживая синхронность выдвижения
штоков гидроцилиндров.
Постепенно прикрывая дроссель 2.1, добиться рассогласования
синхронного выдвижения штоков цилиндров. Сравнить показания манометров
1.3 и 2.2 при первых признаках появления рассогласования.
Сделать выводы о диапазоне регулирования испытуемого делителя потока.
Примечание. Для подтверждения целесообразности применения
делителей потока в приводах с синхронным движением выходных звеньев
гидроцилиндров в собранной схеме следует заменить делитель потока на
тройник и повторить эксперимент.
Сравнить качество работы двух схем в части обеспечения синхронного
движения штоков гидроцилиндров.
48
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]