Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Практикум по гидравлике и гидроприводу. Учебное пособие
.pdf
быстрое соединение изучаемой гидросистемы и исключающими утечку масла
распределителем (схема 574) с электромагнитным
распределит
елем (схема 64) с электромагнитным управлением
распределителем (схема 44) с электромагнитным управлением
распределителем (схема 574) с электромагнитным
при ее демонтаже.
Состав комплекта включает: шт.
Реле давления регулируемое 1
Блок с 4/2управлением 1
Блок с 4/3Блок с 4/3-
1
1
Блок с 4/2управлением, импульсный 1
Комплект устройств электрического управления
Предназначен для управления гидравлической и пневматической
аппаратурой модульного и навесного монтажа и ее подключения.
Основные технические характеристики.
Все электрические устройства работают с напряжением 24В постоянного тока и
обеспечивают коммутацию тока не менее 3А, устанавливаются на отдельные
панели с мнемосхемами самих устройств и коммутируемых контактов. Кнопки
имеют подсветку включенного состояния. Все гнезда имеют электробезопасное
исполнение и цветовую индикацию полярности подключаемого напряжения,
цепей управления и переключаемых контактов. В состав комплекта входит
набор проводников различного цвета и длины, обеспечивающих сборку и
моделирование различных по сложности схем электрического управления
системами гидроавтоматики. Все провода имеют электробезопасные контакты,
исключающие возможность короткого замыкания и прикосновение учащихся к
токопроводящим элементам электрических устройств. Панели с
электрическими устройствами легко переставляются местами на лицевой
стороне короба.
9
Состав комплекта включает: шт.
Панель с реле электромагнитным (3 группы перекидных контактов
реле времени с задержкой включения и отключения
Панель с кнопкой электрической (без подхвата) 2
Панель с кнопкой электрической (с подхватом) 1
) 3
Панель
Панель с электромеханическим счетчиком импульсов 1
Панель подачи питания 1
Комплект электрических путевых выключателей
Предназначен для управления гидравлической аппаратурой модульного и
навесного монтажа и её подключения.
Основные технические характеристики
Все выключатели имеют возможность быстрого и надежного крепления на
монтажной панели или исполнительных устройствах. Электрические выводы
выключателей имеют цветовую маркировку полярности включения и
электробезопасные контакты. Все выключатели имеют световую индикацию
1
включенного состояния и рабочее напряжение 24В постоянного тока.
Состав комплекта включает: шт.
Индукционный путевой выключатель 1
Ёмкостной путевой выключатель 1
Оптический путевой выключатель 1
Электромеханический концевой выключатель 2
Комплект электрических кабелей (16 шт.) 1
Комплект электронной аппаратуры сбора данных
Комплект предназначен для создания индивидуальных алгоритмов
обработки сигналов. Плата аналого-цифрового и цифрового аналогового
10
преобразователя (АЦП - ЦАП) устанавливаются в шину PCI персонального
у
компьютера или подключаются по шине USB 2.0. Модули АЦП ЦАП
поставляются с драйверами, базовым программным обеспечением ZETLab и
полным комплектом документации. В комплект поставки входят примеры
написания программ.
Состав комплекта включает: шт.
Программное обеспечение визуализации параметров VEX 1
Оптический датчик числа оборота гидромотора 1
Блок управления с монитором 1
Панель сбора данных АЦП-ЦАП с программным обеспечением
на 5 входов
Блок датчика линейного перемещения гидроцилиндра 1
Блок датчика давления 2
Блок датчика температуры 1
Набор измерительных устройств и приборов
Предназначен для проведения измерений при проведении практических
занятий.
Описание и технические характеристики.
Набор содержит устройство визуализации и измерения расхода объемным
способом с емкостью мерного бака 2 литра (стационарно крепится к боковой
1
стойке базиса учебно-лабораторного стенда, имеет мерную шкалу и
дополнительную переливную линию, предохраняющую устройство от
переполнения), секундомер и универсальный мультиметр.
Состав комплекта включает: шт.
Систем
Мультиметр цифровой 1
Секундомер 1
визуализации и измерения расхода жидкости 1
11
Комплект гидроаппаратов модульного монтажа
распределитель
Комплект предназначен для изучения модульного принципа построения
монтажных схем гидроаппаратов с использованием монтажной плиты с
быстроразъемными ниппелями и шпилек.
Состав комплекта включает: шт.
4/3Дроссели с обратными клапанами 1
Клапан давления 1
Гидрозамок 2-стороннего действия 1
Набор монтажных шпилек 1
Плита монтажная с быстроразъемными ниппелями 1
Комплект гидроаппаратов и электронной аппаратуры
Предназначен для экспериментального изучения пропорциональной
гидравлической аппаратуры.
Основные технические характеристики:
1
пропорционального управления
- пропорциональная гидроаппаратура с диаметром условного прохода 6 мм
имеет рабочее напряжение 24 В постоянного тока.
Состав комплекта включает: шт.
Пропорциональный 4/3 распределитель, 2 магнита 1
Пропорциональный напорный клапан давления 1
Пропорциональный регулятор расхода 1
Фильтр напорный 10 мкм 1
Панель управления пропорциональными магнитами (на 2
выходных сигнала) 1
12
Лабораторный стенд
«Гидравлика, гидромашины и гидроприводы» (ЛСГГГ)
Стенд содержит два электродвигателя, три шестеренных насоса,
аксиально-поршневой гидромотор, два гидроцилиндра, шесть
гидрораспределителей (из них пять с электромагнитным и один с ручным
управлением) и другую направляющую и регулирующую аппаратуру.
Информационно-измерительная система позволяет измерять:
– расходы (три расходомера интегрирующего типа);
– давления (четырнадцать манометров и один вакуумметр);
– температуру рабочей жидкости (два термометра);
– два электронных секундомера (имеют два режима работы: «ручн.» и «автом.»,
в автоматическом режиме включение и выключение секундомера
осуществляется от концевых выключателей);
– скорости выходных звеньев (в поступательном и вращательном движении), а
также частоту вращения основного насоса Н1;
– мощности (подводимую к гидроприводу и полезную – на выходных звеньях).
Конструктивно стенд выполнен в виде модуля, имеющего двухсторонний
базис (с одной стороны выполняются работы из раздела «Гидравлика», а с
другой стороны – из раздела «Гидромашины и гидроприводы»).
На боковой поверхности стенда (противоположной той, на которой
установлены гидроцилиндры) расположены гидравлическая принципиальная
схема стенда, выключатели электропитания стенда с индикаторами включения
фаз, предохранители.
На обоих базисах стенда приведены схемы гидравлические
принципиальные соответствующих подсистем: «Гидравлика» и «Гидромашины
и гидроприводы».
Распределение рабочей жидкости от основного насоса по базисам стенда
осуществляется с помощью распределителя с ручным управлением Р1.
13
Максимальное давление в подсистеме «Гидромашины и гидроприводы»
настраивается по манометру МН7 с помощью напорного гидроклапана КП1
(клапан КП1 установлен снизу на гидростанции на выходе фильтра Ф).
Величина этого давления находится в пределах 6,0…6,3 МПа.
Давление в подсистеме «Гидравлика» настраивается по манометру МН6 с
помощью гидроклапана КП2 (установлен рядом с распределителем с ручным
управлением Р1). Величина этого давления 1,4 МПа.
Направления вращения электродвигателей показаны стрелками.
На стенде невозможна одновременная работа на обоих базисах.
Конструкция стенда такова, что перед выполнением любой лабораторной
работы не требуется проведение монтажных работ.
Напряжение питания стенда – 380 В, частота 50 Гц, напряжение питания
электромагнитов гидрораспределителей – 24 В (постоянный ток). Напряжение
на концевых выключателях КВ1 и КВ2 – 12 В. Номинальная мощность стенда –
4,4 кВт.
Гидравлическая принципиальная схема стенда приведена на рис. 1.
Гидронасосы Н1 и Н3 – шестеренные типа НШ10-3. Гидронасос Н2 –
шестеренный типа НШ6-3. Насос Н1 – основной, Н3 используется для создания
нагрузки на валу гидромотора М, насос Н2 предназначен для создания давления
в поршневой полости цилиндра Ц2.
Гидроцилиндр Ц1 (нижний) – это рабочий цилиндр. Цилиндр Ц2
(верхний) используется в качестве нагружателя (для создания нагрузки на штоке
цилиндра Ц1). Исследуемое рабочее движение – выдвижение штока цилиндра
Ц1. Втягивание штока цилиндра Ц1 является подготовительной операцией и
осуществляется под действием усилия, создаваемого цилиндром-нагружателем
Ц2. На стенде используются гидроцилиндры типа ГЦ 63.200.16.000 (диаметр
цилиндра 63 мм, ход штока – 200 мм).
14
Рис. 1. Схема гидравлическая принципиальная
15
На стенде установлен гидромотор М (нерегулируемый, аксиально-
поршневой, с наклонным диском) типа Г15-21Р (рабочий объем Vом = 11,2 см3,
Qном = 10,8 л/мин, рном = 6,3 МПа, Nном = 0,96 кВт, Мном = 9,6 Н·м, з = 0,88).
Пружинный аккумулятор А, используемый в лабораторной работе № 5
(исследование нестационарных процессов истечения жидкости через
гидродроссель), имеет следующие параметры: диаметр поршня – 63 мм, ход
поршня – 70 мм, усилие преднатяга пружины – F0 = 384 Н, жесткость пружины
– с = 6,4 Н/мм, диаметр дросселя ДР2 – 1 мм.
Для измерения давления в поршневой полости аккумулятора, а также для
управления электронным секундомером на стенде установлен
электроконтактный манометр МН5 типа ЭкМ-100.
Во всасывающем трубопроводе основного насоса Н1 установлен вентиль
В1.
При выполнении всех лабораторных работ этот вентиль должен быть
открыт (маховик полностью вывернут против часовой стрелки). Управление
этим вентилем предусмотрено только при определении кавитационных
характеристик насоса Н1.
Трубопровод (А Б С) с установленным в нем дросселем ДР1.
Конструктивные параметры этого трубопровода следующие: внутренний
диаметр – 8 мм, диаметр отверстия дросселя ДР1 – 3 мм, длины: А Б = 450 мм,
Б С = 100 мм.
На стенде установлены расходомеры интегрирующего типа (РА1 и РА2 –
скоростные, третий расходомер представляет собой измерительный бачок Б2 с
указателем уровня УУ). Слив рабочей жидкости из бака Б2 осуществляется
через вентиль В2 (при вращении маховика по часовой стрелке вентиль
закрывается). Для определения мгновенного значения расхода с помощью
указанных расходомеров используются электронные секундомеры в режиме
работы «ручн.».
16
Для питания всех насосов и слива рабочей жидкости используется один
гидробак Б1, который одновременно является несущей системой стенда.
Выполнить задание:
1. Изучить устройство стенда УКГГ, состав гидроаппаратов, комплектующих,
трубопроводов, арматуру:
- ознакомиться с комплектами гидроаппаратов, расположением штуцеров,
способом крепления на стенде;
- ознакомиться с насосной станцией, идентифицировать напорный и
смывной трубопроводы;
- смонтировать на монтажной сетке несколько гидроаппаратов,
гидроцилиндр, коллекторы; опробовать соединения гибкими шлангами.
- изучить шкалу измерения манометра, опробовать секундомер.
2. Изучить устройство стенда ЛСГГ (НТЦ-38), состав гидроаппаратов,
комплектующих, гидравлическую схему стенда:
- изучить шкалу манометров, опробовать электронный секундомер;
- изучить состав оборудования, расположение приборов контроля,
исполнительных гидроаппаратов и органов управления;
- изучить принципиальные гидравлические схемы подсистем
«Гидравлика», «Гидромашины» и «Гидропривод».
3. Изучить устройство стенда «ФЕСТО-ДИДАКТИК», состав комплектующих
гидроаппаратов. Выполнить работы по п.1.
17
2. Лабораторная работа № 2
Гидравлические характеристики насоса и напорного (переливного)
клапана
Цель работы:
1. Ознакомление с
конструкцией
и принципом действия объемного насоса и
напорного клапана.
2. Снятие гидравлических характеристик объемного насоса, напорного клапана,
характеристик и их совместной работы.
3. Определение давления открытого напорного клапана.
4. Построение гидравлической характеристики напорного клапана.
Часть 1. Характеристика насоса
Схема установки для снятия статической характеристики объемного
насоса представлена на рис.2 [2].
Рис. 2. Принципиальная гидравлическая схема установки для снятия
статической характеристики объемного насоса
18
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]