Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Автоматизированный электропривод. Учебно-методическое пособие

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

06.09.2026

Размер:

2 Мб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 78 / 88

Увеличивая ток в обмотке возбуждения генератора G2 (с помощью реостата в цепи обмотки возбуждения) до значения, соответствующего номинальному напряжению генератора, снимают показания приборов:

напряжение генератора;



ток якорной цепи НМ-G2;



скорость НМ.



Показания приборов (5–7 точек) заносят в таблицу (прил. 2, табл. П2.1), строят кривую механических потерь

мех

()Р

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Основной

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: учебник для ву-

зов / В.В. Москаленко. – М.: Энергоатомиздат, 2006. – 416 с.

Ковчин С.А. Теория электропривода: учебник для вузов / С.А. Ковчин,

Ю.А. Сабинин. – СПб.: Энергоатомиздат, 2000. – 496 с.

Ключев В.И. Теория электропривода / В.И. Ключев. – М.: Энергоатом-

издат, 2001. – 560 с.

Дополнительный

4. Абакумов И.Д. Теория электропривода: метод. указ. к лабораторным ра-

ботам / И.Д. Абакумов. – Новосибирск: НЭТИ, 1988. – 48 с.

5. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, А.С. Санд-

лер. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.

6. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе /

С.Н. Вешеневский. – М.: Энергия, 1977.

7. Основы автоматизированного электропривода:

зов / М.Г. Чиликин, М.М. Соколов и др. – М.: Энергия, 1974. – 508 с.

учеб. пособие для ву-

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ВД

Ом

Таблица П1.1

, Ом

пос

ДП

, r

Ом

КПД, %

об

мин

Параметры машин постоянного тока

Параметры электрических машин лабораторных стендов

Тип Р, кВт U, В I, А

П-11 0,3 110 4,3 1500 3,84; 1,26 0,236 300 0,367

П-22 1,0 220 5,9 1500 77 3,32; 0,85 0,25 712 0,31

ПН—28,5 2 230 8,7 1430 1,85; 0,54 0,44 214 1,0

М1

чение

Обозна-

нок

Рису-

2.1

М2

2.1

2.2 М1 ДП-12 3 220 19 960 1,43 0,59

2.2 M2 П-51 5 230 21,7 1450 80,5 0,56; 0,23 0,112 120 1,91

2.2 G П42У4 3.8 220 21.4 1500 80.5 0.44; 0.21 0.0329 172 1.28

2.3 M2 П-41 1,5 220 9,4 1000 1,85; 0,54 0,094 470 0,468

2.3 G П-41 3,2 220 18,5 1500 1,05; 0,36 0,094 470 0,468

2.4 M1 П-22 1,0 220 5,9 1500 3,32; 0,85 0,25 712 0,309

2.4 М2 П-22 1,0 220 5,9 1500 3,32; 0,85 0,25 712 0,309

2.4

Таблица П1.2

Кривая намагничивания машин постоянного тока в относительных

единицах, характеристика холостого хода генератора

= iВ/iВн 0 0,2 0,25 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,2

Ф*= Ф/Фн

= Е/Е

0 0,2 0,37 0,52 0,65 0,75 0,82 0,88 0,92 0,95 1 1,05

Таблица П1.3

Параметры машин переменного тока

Обо-

Рису-

значе

нок

2.1 М2 АО-41-4 1,7 8,7/3,9 9,3 1420

2.2 М2 А-51 4,5 16,3/9,4 1440 0,85 85,5

2.3 М3 А02-32-4 3,0 11,5/6,5 1420 0,84 83,5

2.3 М1 МТ-011-6 1,4 5/8,66

2.4

Тип

че-

ние

М3

АО-41-4 1,7 8,7/3,9 1420 0,82 81,5

Р,

кВт

, A, Δ/Y

112

9,3

А,

Λ =

об

мин

885

r2, Ом

ТР

2,3

0,69 3,93 0,57 0,82 81,5

3,14

Ом

x2,

Ом

сos φ сos φ

0,65 0,15

КПД

Рис. П1. Универсальные характеристики двигателей

постоянного тока последовательного возбуждения

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Таблицы к отчетам по лабораторным работам

Таблица П2.1

Изменяют ток возбуждения i

(устанавливают по приборам значения

напряжения G2: U

КФ

ХХ НМ

М ω

∆Р

НМ

По измерительным приборам Рассчитывается по формуле (2)

ХХ

По измерительным приборам

эксп

общ

∆Рэл

∆Р

мех

КФ

Определяется по паспортным данным [формула (6)]

Р UI

общ ХХ НМ

Р IR

эл НМ +G2

Р M 

мех XX эксп

Задаются (устанавливаются по приборам) значения: I

1, I2

, …

Определяется по (6) или по кривой намагничивания

М Рассчитывается по (2) ω ω

Рассчитывается по (4) или (5)

расч

По измерительным приборам

эксп

, i2,…

, …

1, U2

Таблица П2.2

Таблица П2.3

I – ток якоря Задают нагрузкой – по прибору IB – ток возбужде-

При шунтировании – по прибору

ния ω

эксп

По прибору КФ = КФн × Ф/Фн По формуле (7) и табл. П2.2 М = КФI Расчет ω

расч

По формуле (5)

Таблица П2.4

s Задаются значениями: s

Определяется по формуле (21)



1, s2

, …

М Определяется по формуле (22 или 24)

Задаются значениями: s1Д, s2Д, …

МД Определяется по формуле (30)

IHM Задаются значениями: I

I ω

Определяется по прибору

РОТ

Определяется по прибору

СТАТ

Определяется по прибору.

эксп

HM1

, I

HM2

, …

Таблица П2.5

Задаются (устанавливаются по приборам) зна-

ВД

Задаются (устанавливаются по приборам) зна-

ВГ

чения: i

, i2, …

ЕГ Определяется по приборам или по (1)

I Задают нагрузкой по прибору

UД Определяется по прибору М Рассчитывается по формуле (2) ω ω

Рассчитывается по формуле (9) или (10)

расч

По измерительным приборам

эксп

ОГЛАВЛЕНИЕ

Условные обозначения, принятые в тексте и на рисунках................................... 3

1. ЦЕЛЬ ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ И ПОДГОТОВКА К НИМ .................. 5

2. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ СТЕНДОВ .................................................... 7

2.1. Принципиальные схемы стендов. ................................................................. 7

2.2. Последовательность действий при проведении эксперимента .................. 8

2.2.1. Порядок включения исследуемого ЭП и нагрузочного агрегата

при выполнении работы № 1 .................................................................. 8

2.2.2. Порядок включения исследуемого ЭП и нагрузочного агрегата при выполнении работы

2.2.3. Порядок включения исследуемого ЭП и нагрузочного агрегата

при выполнении работы № 3 ................................................................ 14

2.2.4. Порядок включения исследуемого ЭП и нагрузочного агрегата

при выполнении работы № 4 ................................................................ 17

3. ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН И СИСТЕМ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЛАБОРАТОРНЫХ СТЕНДОВ .................................. 19

3.1. Принцип действия электрических машин ................................................. 19

3.2. Электромеханические и механические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока независимого

возбуждения ................................................................................................. 21

3.2.1. Уравнения электромеханических и механических

характеристик ......................................................................................... 21

3.2.2. Анализ режимов работы электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения на плоскости механических

характеристик ......................................................................................... 24

3.2.3. Анализ механических переходных процессов на плоскости

механических характеристик ................................................................ 28

3.3. Электромеханические и механические характеристики ЭП

постоянного тока с двигателем последовательного возбуждения .......... 32

№ 2 ................................................................ 11

3.4. Механические и электромеханические характеристики

асинхронного двигателя ............................................................................... 34

3.4.1. Схема замещения АД при питании от источника симметричного

трехфазного напряжения ....................................................................... 34

3.4.2. Расчет механических и электромеханических характеристик АД при питании от источника симметричного трехфазного

напряжения ............................................................................................. 41

3.4.3. Расчет механических и электромеханических

характеристик АД в режиме динамического торможения ................. 44

3.4.4. Рабочие характеристики АД ................................................................. 48

3.5. Система электропривода «генератор –

3.5.1. Уравнения механических и электромеханических характеристик .... 50

3.5.2. Диапазон регулирования скорости ....................................................... 51

3.5.3. Энергетическая диаграмма.................................................................... 53

4. СОДЕРЖАНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ И МЕТОДИЧЕСКИЕ

УКАЗАНИЯ К НИМ .......................................................................................... 54

4.1. Лабораторная работа № 1. Исследование характеристик электропривода постоянного тока с двигателем независимого

возбуждения ................................................................................................. 54

4.1.1. Домашнее задание .................................................................................. 54

4.1.2. Программа работы в лаборатории и методические указания

к пунктам программы ............................................................................ 55

4.1.3. Контрольные вопросы ........................................................................... 58

4.2. Лабораторная работа № 2. Исследование характеристик электропривода постоянного тока с двигателем последовательного

возбуждения ................................................................................................. 58

4.2.1. Домашнее задание. ................................................................................. 59

4.2.2. Программа работы в лаборатории и методические указания

к пунктам программы. ........................................................................... 60

4.2.3. Контрольные вопросы ........................................................................... 62

4.3. Лабораторная работа № 3. Исследование характеристик

электропривода переменного тока с АД с фазным ротором .................... 62

4.3.1. Домашнее задание .................................................................................. 63

4.3.2. Программа работы

к пунктам программы ............................................................................ 64

в лаборатории и методические указания

двигатель» (Г-Д) ......................... 50

4.3.3. Контрольные вопросы ........................................................................... 66

4.4. Лабораторная работа № 4. Исследование характеристик электропривода постоянного тока, выполненного

по системе Г-Д ............................................................................................. 67

4.4.1. Домашнее задание .................................................................................. 67

4.4.2. Программа работы в лаборатории и методические указания

к выполнению программы работы № 4 ................................................ 68

4.4.3. Контрольные вопросы ........................................................................... 70

4.5. Методические указания к определению кривой механических

потерь ............................................................................................................ 70

Библиографический список .................................................................................. 72

Приложение 1. Параметры электрических машин лабораторных стендов

Приложение 2. Таблицы к отчетам по лабораторным работам ......................... 75

...... 73

Путинцев Николай Николаевич Бородин Анатолий Михайлович

Сысенко Виктор Терентьевич

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

ЭЛЕКТРОПРИВОД

Учебно-методическое пособие

Редактор И.Л. Кескевич

Выпускающий редактор И.П. Брованова

Корректор И.Е. Семенова

___________________________________________________________________________________

Подписано в печать 29.04.2014. Формат 60 × 84 1/16. Бумага офсетная. Тираж 150 экз.

Уч.-изд. л. 4,65. Печ. л. 5,0. Изд. № 349/13. Заказ № Цена договорная

___________________________________________________________________________________

Новосибирского государственного технического университета

Компьютерная верстка Л.А. Веселовская

Отпечатано в типографии

630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 78 / 88

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]