Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Автоматизация управления качеством тонколистового проката. Автоматизация управления свойствами тонколистового проката. Книга 1. Учебное пособие
.pdf
- выработка и выдача рекомендаций по изменению режима обработки на
последующих агрегатах (в рамках диапазонов, приведенных в нормативнотехнической документации (НТД) (блок 2.3);
- выработка и выдача оперативной информации по переназначению данной
порции металла (блок 2.4);
- адаптация математических моделей прогнозирования свойств (блок 2.5).
Модуль 3 оценки и контроля распределения свойств по длине и ширине
полос обеспечивает решение следующих задач:
- формирование данных о технологических величинах режимов обработки
по длине полосы с привязкой к заданным координатам (блок 3.1);
- расчет количественных оценок характеристик свойств на заданных
участках по длине полос (блок 3.2);
- накопление и хранение расчетных данных об изменении свойств по
длине полос (блок 3.3);
- адаптация математических моделей формирования свойств по длине
полос (блок 3.4);
- формирование матрицы данных о технологических величинах, влияющих
на изменение свойств по ширине полос, с привязкой к координатам по их длине
(блок 3.5);
- расчет количественных оценок изменения характеристик свойств по
ширине полос в заданных сечениях по их длине (при заданных координатах по
длине) (блок 3.6);
- накопление и хранение расчетных данных об изменении свойств по
ширине полос в определенных сечениях по их длине (блок 3.7);
- адаптация математических моделей формирования свойств по ширине
полос (блок 3.8).
Модуль 4 поиска и выбора оптимальных режимов обработки выполняет
следующие функции:
31

АСУК
ПУМЭМС
Модуль 1
Модуль 2
Модуль 3
Модуль 4
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
ЦБД
АРМ клиентов- пользователей
Подсистема сбора дан
ных измерений
АБД АСУК
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Подсистема анализа ТЭП (ПАТЭП)
Подсистема анализа и выбора технологии прокатки на
многоклетевом стане (ПАВТП)
Подсистема управления качеством поверхности полос (ПУКПП)
Подсистема управления плоскостностью полос (ПУПП)
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Рис. 2.1. Функциональная структура подсистемы управления свойствами
тонколистового проката
32

- поиск и выбор диапазонов технологических величин, определяющих
режимы обработки на различных агрегатах и оказывающих влияние на
свойства данного вида продукции, наилучших по критерию максимальной
вероятности совпадения с заданными характеристиками свойств (условие
равной значимости всех характеристик – критериев) (блок 4.1) [6, 7, 66-67];
- определение наилучшего сочетания технологических величин
(оптимального варианта технологии), выбираемого из диапазонов (блок 4.1),
обеспечивающего
максимальную вероятность совпадения векторов полученных и заданных
характеристик свойств (блок 4.2);
- поиск и выбор диапазонов изменения технологических величин,
наилучших по критерию максимальной вероятности совпадения наиболее
важных характеристик свойств с их заданными значениями (условие
упорядоченности критериев-характеристик свойств по важности) (блок 4.3) [6,
7, 66-67];
- определение наилучшего варианта технологии, обеспечивающего
максимальную вероятность совпадения упорядоченных по важности векторов
получаемых и заданных критериев – характеристик свойств (блок 4.4);
- коррекция диапазонов (интервалов) изменения технологических величин
в случае несоблюдения рекомендуемых значений (по субъективным либо
объективным причинам) (блок 4.5);
- коррекция рекомендованного варианта технологии (блок 4.6).
В следующих разделах представлены наиболее интересные на наш взгляд
результаты, необходимые для создания подсистемы управления свойствами
металла.
2.2. Математическое обеспечение подсистемы управления механическими и
электромагнитными свойствами
При разработке математического обеспечения ПУМЭМС целенаправленно
изменены последовательность и содержание разделов соответствующих
33

документов [13, 14] , что на наш взгляд, делает логичнее изложение, упрощает
понимание и улучшает восприятие представленных материалов.
Математическое обеспечение подсистемы направлено на решение
функциональных задач, сформулированных в предыдущем разделе. В этом
заключается его назначение.
В математическое обеспечение ПУМЭМС следует включить:
1. Известные вычислительные процедуры, используемые для анализа
данных измерений [6,17-30,45 и др.] и предназначенные для решения
функциональных задач вычислительного модуля 1;
2. Математические модели формирования свойств металла,
обеспечивающие решение функциональных задач вычислительных модулей
2-4;
3. Математические методы принятия решений в многокритериальных
оптимизационных задачах поиска и выбора режимов обработки на различных
производственных (технологических) участках и агрегатах (вычислительный
модуль 4).
Мы не будем очередной раз подробно описывать классические методы
предварительной обработки и анализа данных, которые рассмотрены в
приведенных выше литературных источниках (см. модуль 1). Приведем только
общую схему (см. рис.2.2.) [17].
Разделы документации математического обеспечения модулей 2-4
представлены в следующей последовательности: математическое описание;
алгоритмы решения; результаты решений (примеры практического
использования).
Математическое описание процессов формирования свойств металла
основывается на результатах научно-исследовательских работ [4-7, 39-43, 6877], фрагменты некоторых, ранее неопубликованных, приведены ниже.
При решении задач математического моделирования, к которым можно
отнести задачи проектирования, математического описания технологических
34

Сбор данных 1
Измерительный
преобразователь
Подготовка 2
Анализ 4
Оценивание свойств 3
Унифицированный
сигнал
Предварительная
обработка ([6],с.77)
Периодичность
Нормальность
Совокупность
выборок
(генеральная
совокупность)
Определение зави-
симостей (взаимо-
связей) между фак-
торами и откликами
Отдельные
выборки
(реализации)
Физическая
(технологическая)
величина
Редактирование
Стационарность
процессов, систем, объектов, выбора оптимальных величин, параметров и т.д.,
используются различные методы. Условно их можно разделить на две
группы: аналитические и эмпирические, в зависимости от того, с помощью
каких закономерностей описываются процессы: однозначно определенных
(детерминированных) или находящихся в условиях неопределенности [18].
В работе [6] приведены схемы и причинно-следственные диаграммы
формирования показателей качества холоднокатаной продукции, в том числе,
и свойств, составленные на основе опыта работы современных
листопрокатных цехов и результатов многочисленных научных исследований.
Рис. 2.2. Обобщенная схема сбора, обработки и анализа данных измерений
35

Из них следует, что свойства холоднокатаных полос формируются при
рекристаллизационном отжиге, но имеют ярко выраженную наследственную
природу и связь с суммарным обжатием на прокатном стане, структурой и
свойствами полупродукта (горячекатаного подката) и, наконец, определяются
химическим составом стали. Причем количество только известных
взаимосвязанных и независимых факторов, влияющих на процесс, достигает
нескольких десятков. А сколько существует факторов, от которых в какой-то
мере зависят процессы формирования свойств и которые не известны
исследователям, можно только предполагать.
Кроме того, необходимо учитывать, что на информацию АБД,
используемую при построении математических моделей и принятии решений
при управлении, накладываются случайные ошибки и систематические
погрешности измерений.
Все изложенное можно отнести к наиболее значимым причинам
проявления неопределенности. Конечно, можно не проводить строгого
разграничения и обоснования выбранных методов построения математических
моделей и принятия решений при оптимизации параметров (как это сделано в
некоторых достаточно авторитетных работах). Но такой подход вызывает
определенные сомнения в адекватности полученных результатов, в частности,
предсказанных с помощью построенных (каким методом?) зависимостей.
Неопределенность, характерную для процессов формирования свойств
металлов, можно представить в виде конечной степени по полноте
возможного описания, когда основная возможная информация собрана, но
полностью определенное описание не получено. Такое описание
неопределенности называется неоднозначностью, которая в данном случае
связана с физической сущностью исследуемого процесса (явления) и (или) с
его измеряемыми проявлениями (данными измерений с погрешностями) [18].
К основным формам описания неопределенностей можно отнести [18]:
стохастическое описание (теория вероятностей и теория случайных
36

процессов), когда неопределенные параметры носят случайный характер
[17,20-23]; статистическое описание, когда заданы только выборочные оценки
характеристик случайной величины или наборы значений некоторых
случайных параметров [24-28 и др.]; описание с позиций нечетких множеств
[29,30 и др.]; интервальное описание [31 и др.].
Таким образом, любые из перечисленных методов могут быть
использованы при математическом описании свойств металла.
Традиционный подход к построению математических моделей
формирования структуры и свойств холоднокатаной продукции основан, как
правило, на применении статистического описания, в частности, многомерного
регрессионного анализа (МРА). С его помощью строят многомерные
(многофакторные) зависимости показателей качества готовой продукции от
технологических факторов и режимов обработки металла на различных
переделах и агрегатах [6]. В работах [32-38] можно подробно познакомиться с
некоторыми нетрадиционными методами многомерного регрессионного
анализа: Монте-Карло, Джекнайф, Бутстреп, «Складного ножа» и др., которые
особенно хорошо работают в случаях ограниченного объема выборки. В
работах [6,28] приведены процедуры построения многооткликовых
многомерных регрессионных зависимостей, которые целесообразно
использовать при наличии взаимосвязи между функциями отклика. В любом
случае при построении математической модели с помощью того или иного
метода следует различать два аспекта: формальный и содержательный.
К формальному можно отнести выбранные методы структурного синтеза
и идентификации параметров модели (методы построения), от которых в
значительной мере зависят качество математической модели, ее адекватность
реальному процессу. Не менее важным для построения адекватной модели
является содержательный аспект, к которому можно отнести: выбор функций
отклика и факторов, включаемых в качестве независимых переменных;
правильный выбор соответствующих допущений и ограничений; выбор
37

критериев оптимизации и пр. Но и этим не ограничиваются вопросы, которые
можно отнести к содержательному аспекту решения задачи построения
математической модели процесса формирования свойств металла [6].
Примечательной особенностью математических моделей является то, что
с их помощью можно и нужно прогнозировать не только общий (средний)
уровень, но и изменение (распределение) свойств по длине и ширине полосы с
различной степенью дискретности. Основой для структурного синтеза моделей
могут служить результаты исследования механизма и определения причин
возникновения неравномерности магнитных и физико-механических свойств в
полосах (см., например, [39-43]), которые позволяют выявить совокупность
факторов, оказывающих решающее влияние на изменение (формирование)
свойств металла по длине и ширине полос. Причем целесообразно разделить
модели на два вида: первый – модели, описывающие процессы формирования
свойств по длине полос; второй - по ширине полос.
Прежде, чем перейти к описанию процедур построения моделей и их
анализу, приведем резюме некоторых результатов исследований. В качестве
примера приведены результаты, полученные в промышленных условиях
производства динамных сталей «ОАО НЛМК».
С учетом разработанного в [6] подхода к моделированию процесса
формирования свойств готовой холоднокатаной продукции в структуру
моделей не включены в качестве независимых переменных химические
элементы (легирующие и неметаллические включения). Обусловлено это
результатами исследований: во-первых, не выявлены детерминирующие
составляющие в изменениях как по длине, так и по ширине полос содержания
основных химических элементов, определяющих марку стали (исключение
составляет углерод); во-вторых, диапазон их изменения почти в 98% случаев
не превышает погрешности измерений; в-третьих, практически невозможно
производить контроль и количественную оценку этих измерений в потоке
производства.
38

Принимая во внимание изложенное, изменения (колебания) химического
состава стали считали «зашумленностью» процесса. Это допущение
справедливо еще и потому, что математические модели целесообразно строить
в узких рамках отдельных групп типоразмеров, выделенных по маркам
выплавки и назначения и имеющих достаточно стойкое и стабильное
содержание основных химических элементов, не претерпевающих заметных
изменений под действием технологических режимов обработки металла на
всей производственной линии [39]. Исключение составляет содержание
углерода в химическом составе стали, изменение которого по длине полос
ЭИС в процессе производства связано [40]: во-первых, со степенью
охлаждения после горячей прокатки (различное протекание диффузионных
процессов по длине полос, вызывающих различную подвижность атомов
углерода и, как следствие, разную степень обезуглероживания металла); вовторых, с обезуглероживающим отжигом в АНО. Поскольку оценить
изменение содержания углерода практически невозможно (имеется только
информация о средних значениях на партию), то в моделях влияние
содержания углерода можно учесть косвенно через технологические факторы,
оказывающие основное влияние на его изменение (колебание) в рамках
отдельных партий (плавок) металла. К ним отнесены: степень охлаждения на
отводящем рольганге стана горячей прокатки, которая учитывает изменение
соответствующих температур: ∆Т= Ткп - Тсм, где Ткп, Тсм – температуры конца
прокатки и смотки; температурный режим в АНО (обозначения ниже). Кроме
того, температуры конца горячей прокатки и смотки горячекатаной полосы в
рулон, в свою очередь, оказывают существенное влияние на формирование
структуры и физико–механические свойства полупродукта, что в результате
влияет и на свойства готовой ЭИС. Включение в математические модели
степени охлаждения ∆Т горячекатаной полосы в качестве независимой
переменной не вызывает сомнений, т.к. подтверждено результатами
многочисленных исследований (см., например, [39, 40, 43, 44 и др.]).
39

АНО
н
АНО
н
АНО
н
АНО
н
АНО
н
В ходе теоретических и экспериментальных исследований [6,7, 39-43 и
др.] выявлена совокупность технологических факторов, определяющих
режимы обработки металла на различных агрегатах листопрокатных цехов и
оказывающих влияние на формирования свойств готовой продукции и их
изменение по длине и ширине полос. Результаты исследований позволили
определить структуру математических моделей, общий вид которых
представлен ниже.
Для технологических схем производства полос электротехнической
стали:
MS(x) = Fi[∆Т(х), Тн(х), Vн(х), ε(х), Т
MGS(x)=Fj[∆Т(х),Тн(х),Vн(х), ε(х), T
MS(y) = Fk[σ
MGS(y) = Fl[σ
ост. г
ост. г
(y), ε
(y), ε
(у), σ
(у), σ
ост. x
ост. x
(х +), Тв(х),Тох(х), V
(х +), Тв(х),Тох(х),V
(y), Т
(y), Т
(у), Тв(у), Тох(у)]; (2.3)
(у), Тв(у), Тох(у)], (2.4)
(х)]; (2.1)
АНО
(х)]; (2.2)
АНО
где MS , MGS – механические и электромагнитные свойства металла;
х, y - координата по длине и ширине полос; Fi, Fj, Fk, Fl – неизвестные
функции (вид зависимостей), i =1,…,I ; j =1,…,J; k =1,…,K; l =1,…L (I,J,K,L –
число показателей, отражающих свойства); ∆Т = Ткп - Тсм ; Ткп Тсм –
температуры конца горячей прокатки и намотки горячекатаной полосы в
рулон, Тн, Vн – температура и скорость обработки полос в агрегате
нормализации; ε
- суммарное обжатие полосы при холодной прокатке; Т
,
Тв, Тох , V
движения полосы в агрегате непрерывного отжига (АНО);
– температуры нагрева, выдержки, охлаждения, и скорость
АНО
∙ V
(х); -
АНО
временная задержка во влиянии изменения температурного режима отжига на
свойства металла [43]; σ
ост.г
, σ
– остаточные напряжения в горячекатаной и
ост.x
холоднокатаной полосе.
Для технологических схем производства полос с рекристаллизационным
отжигом в колпаковых печах:
40
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
