- •2. ДИЭЛЕКТРИКИ
- •2.1. Основные сведения о пробое диэлектриков
- •2.2. Пробой газообразных диэлектриков
- •2.3. Пробой твердых диэлектриков
- •3. МАГНИТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
- •3.1. Основные характеристики магнитных веществ
- •3.2. Физическая природа магнетизма
- •3.3. Классификация веществ по магнитным свойствам
- •3.4. Строение ферромагнетиков
- •3.5. Явления магнитной анизотропии и магнитострикции
- •3.6. Намагничивание ферромагнетика
- •3.8. Дифференциальная магнитная проницаемость
- •3.9. Свойства ферромагнетиков в переменных магнитных полях
- •3.9.1. Динамическая петля намагничивания
- •3.9.2. Эффект вытеснения магнитного поля при перемагничивании ферромагнетиков в переменном поле
- •3.9.3. Потери на перемагничивание в переменном магнитном поле
- •3.9.4. Потери на перемагничивание в переменном магнитном поле
- •3.10.1. Общие сведения
- •3.10.2. Объект исследования
- •3.10.3. Средства измерения и вспомогательные средства исследования
- •3.10.4. Подготовка осциллографа к работе
- •3.10.5. Калибровка осциллографа и определение масштабов по напряженности и индукции магнитного поля
- •3.10.6. Подготовка звукового генератора к работе
- •4. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
- •4.1.1. Цель работы
- •4.1.2. Объект исследования
- •4.1.3. Средства измерения
- •4.1.4. Рабочее задание
- •4.1.5. Методические указания по выполнению рабочего задания
- •4.1.6. Контрольные вопросы
- •4.2.1. Цель работы
- •4.2.2. Рабочее задание
- •4.2.3. Методические рекомендации к выполнению рабочего задания
- •4.2.4. Содержание отчета
- •4.2.5. Вопросы для самоконтроля
- •4.3. Лабораторная работа № 3. «Исследование свойств магнитных материалов в магнитных полях переменной частоты»
- •4.3.1. Цель работы
- •4.3.2. Рабочее задание
- •4.3.3. Методические указания к выполнению рабочего задания
- •4.3.4. Содержание отчета
- •4.3.5. Вопросы для самоконтроля
- •5.1. Требования к оформлению контрольной работы
- •5.2. Задание на контрольную работу
- •5.3. Методические указания к выполнению контрольной работы
- •5.4. Экзаменационные вопросы
- •6. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
3.5. Явления магнитной анизотропии и магнитострикции
Практически все ферромагнетики состоят из большого числа кристаллов. Кристаллы различных материалов имеют разные пространственные кристаллические решетки, в узлах которых находятся атомы вещества. Так, кристалл железа представляет собой куб, в вершинах и в центре которого располагаются атомы железа (рис. 3.6, а).
111 |
a |
|
Fe |
||
|
100 |
110 111 |
б |
Ni |
110
100 |
Рис. 3.6. Основные кристаллографические направления железа и никеля
В кристаллах железа различают три основные кристаллографические направления:
•100 — направление по ребру куба;
•110 — направление по диагонали грани куба;
•111 — направление по диагонали грани самого куба.
Если ферромагнетик намагничивать по различным кристаллографическим направлениям, то состояние насыщения будет достигаться при разных значениях напряженности магнитного поля.
Состояние магнитного насыщения железа достигается при наименьшей напряженности намагничивающего поля, если намагничивание производится по направлению 100, т. е. по ребру куба. И наоборот, насыщение железа происходит при максимальной напряженности намагничивающего поля, если намагничивание производится по кристаллографической оси 111.
Направление 100 называется осью легкого намагничивания, направле-
ние 111 — осью трудного намагничивания.
31
Если железо намагничивать по кристаллографическому направлению 110, то насыщение материала достигается при меньшей напряженности намагничивающего поля, чем при намагничивании по оси 111, и большей, чем при намагничивании по кристаллографическому направлению 100. Кристаллографическое направление 110 называется осью среднего намагничивания. Кривые намагничивания для разных направлений железа приведены на рис. 3.7.
В отличие от железа, у кристалла никеля атомы располагаются в вершинах и в центрах каждой грани куба. Такое расположение атомов в кристалле никеля приводит к изменению осей легкого и трудного намагничивания. У никеля осью легкого намагничивания является направление 111, а осью трудного намагничивания — кристаллографическое направление 100 (рис. 3.6, б). Направление среднего намагничивания у никеля остается таким же, что и у железа — 110.
Различие магнитных свойств у ферромагнетиков при намагничивании по различным кристаллографическим направлениям называется магнитной ани-
зотропией.
B |
|
|
|
|
|
Bнас |
100 |
|
111 |
|
|
|
110 |
|
|
||
|
|
Hнас1 |
Hнас2 |
Hнас3 |
H |
Рис. 3.7. Кривые намагничивания для разных направлений железа |
|||||
Явление магнитной анизотропии учитывается при изготовлении холоднокатаных анизотропных текстурованных электротехнических сталей. У таких сталей оси легкого намагничивания всех кристаллов совпадают с направлением прокатки. Применение анизотропных холоднокатаных сталей позволяет уменьшить вес электрических машин примерно на одну треть по сравнению с электрическими машинами такой же мощности, в которых используется изотропная горячекатаная сталь.
32
Намагничивание ферромагнетиков сопровождается изменением линейных размеров образца за счет магнитного взаимодействия электронов, вызывающего изменение расстояний и деформацию кристаллической решетки. Это явление называется магнитострикцией. Относительное изменение линейных размеров ферромагнетика при намагничивании оценивается коэффициентом магнитострикции:
λ = ± ll ,
где ∆l — удлинение образца ферромагнетика при намагничивании; l — исходная длина образца до намагничивания.
Значение и знак коэффициента магнитострикции зависят от направления намагничивания и вида ферромагнетика.
Так, при намагничивании кристалла железа по оси легкого намагничивания происходит его удлинение вдоль этой оси, и, следовательно, коэффициент магнитострикции является положительным.
Если же железо намагничивать по оси трудного намагничивания, то происходит укорочение образца вдоль данной оси, т. е. коэффициент магнитострикции отрицателен.
В отличие от железа, у кристаллов никеля коэффициент магнитострикции отрицателен при намагничивании по оси легкого намагничивания 111 и положителен, если намагничивать кристалл по оси трудного намагничивания.
Удлинение или сжатие ферромагнетика в направлении намагничивающего поля сопровождается сжатием или удлинением, соответственно, в поперечном направлении.
Явление магнитострикции обнаруживается и во влиянии внешних механических воздействий на магнитные свойства ферромагнетиков.
Растяжение ферромагнетика внешними механическими силами вызывает облегчение, а сжатие — затруднение процесса намагничивания, если у ферромагнетика положительный коэффициент магнитострикции. Для материалов с отрицательным коэффициентом магнитострикции сжатие приводит к облегчению, а растяжение — к затруднению процесса намагничивания. Явление магнитострикции широко используется в технике. Например, в области ультразвуко-
33
вой локации магнитострикционные материалы широко используются как источники ультразвука.
Явление магнитострикции, свойственное магнитным материалам, приводит к тому, что линейные размеры магнитопроводов машин переменного тока колеблются с частотой, равной частоте переменного магнитного поля. Это приводит к возникновению дополнительных механических напряжений в местах крепления магнитопровода к корпусу электрической машины и появлению шума, что является нежелательным.
3.6. Намагничивание ферромагнетика
Если размагниченный ферромагнетик поместить в магнитное поле, то под воздействием напряженности поля начинается перераспределение магнитных моментов доменов, в результате которого появляется намагниченность ферромагнетика в направлении напряженности намагничивающегося поля.
Внутри ферромагнетика создается магнитная индукция, значение которой определяется намагниченностью ферромагнетика и напряженностью Н намагничивающего поля:
B = μ0(H + M). |
(3.9) |
В ферромагнетиках внутренняя намагниченность значительно больше напряженности намагничивающего поля (Н>М). В связи с этим значение магнитной индукции в основном определяется внутренней намагниченностью ферромагнетика, а не напряженностью внешнего поля.
Рассмотрим подробнее процесс намагничивания ферромагнетика. На рис. 3.8. приведена основная кривая намагничивания.
Выделим на этой кривой участки, в пределах которых возрастание магнитной индукции обусловливается различными процессами.
34
В |
|
|
|
Внас |
в |
IV |
г |
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
II |
|
|
а
I
Н0 |
Нб |
Нв |
Н |
Рис. 3.8. Основная кривая намагничивания ферромагнетика
|
a |
|
|
б |
|
в |
|
MS |
MS |
MS |
MS |
MS |
MS |
|
|
MS |
MS |
MS |
|||||
|
|
|
|
||||
|
H=0 |
|
|
|
H<Hб |
H=Hб |
|
|
|
|
г |
|
|
д |
|
|
|
|
MS |
|
|
MS |
|
|
|
|
m |
|
|
m |
|
|
|
|
H=H0 |
|
|
H>Hв |
Рис. 3.9. Схема намагничивания ферромагнетика
Из параграфа 3.4 известно, что размагниченный образец ферромагнитного материала при отсутствии магнитного поля (H = 0) самопроизвольно разбивается на домены, направление намагниченности каждого из которых такое, что суммарная намагниченность образца в целом равна 0 (рис. 3.9, а).
Намагничиваем образец, плавно увеличивая напряженность магнитного поля. В диапазоне изменения напряженности Н от 0 до На происходит рост объема (смещение границ) тех доменов, у которых направление собственной намагниченности наиболее близко к направлению напряженности внешнего намагничивающего поля (рис. 3.9, б). Процесс роста домена в этом диапазоне осуществляется вполне упруго и без потерь энергии. Если напряженность поля
35
опять уменьшить до 0, то ферромагнетик вернется в исходное размагниченное состояние (см. рис. 3.9, а).
При возрастании напряженности в диапазоне На < Н < Нб магнитная индукция за счет продолжающегося смягчения границ доменов с наименьшим углом между собственностью и напряженностью намагничивающегося поля увеличивается (рис. 3.9, б). Только этот процесс приобретает необратимый характер и связан с потерями энергии. Необратимость процесса на участке II кривой намагничивания (см. рис. 3.8) обусловлена тем, что неоднородные внутренние напряжения, инородные включения, пустоты и дефекты, всегда имеющиеся в материале, препятствуют смещению границ доменов. Наличие препятствий приводит к тому, что при плавном повышении напряженности поля индукция в ферромагнетике изменяется скачкообразно. Скачкообразное изменение индукции вызывает появление микроскопических вихревых токов, при протекании которых происходит нагрев образца, т. е. в материале возникают потери энергии на намагничивание.
Чтобы размагнитить образец после того, как напряженность поля возросла до Н>На, необходимо изменить направление напряженности поля на обратное и опять затратить энергию. Когда напряженность поля Н = Нб, ферромагнетик приобретает однодоменную структуру строения (рис. 3.9, в), но направление намагниченности отлично от направления напряженности намагничивающегося поля.
Дальнейшее повышение напряженности поля вызывает рост магнитной индукции в образце за счет процесса ориентации магнитных моментов в направлении поля (поворот моментов). Когда направление магнитных моментов домена совпадает с направлением напряженности намагничивающего поля, рост магнитной индукции практически прекратится с ростом напряженности поля (рис. 3.9, г).
Такое состояние ферромагнетика называется техническим насыщением. Напряженность поля в точке «в» кривой намагничивания обозначается НS и
называется напряженностью насыщения.
С дальнейшим ростом напряженности поля (Н > Нв ) наблюдается медленное и весьма незначительное повышение намагниченности за счет парапроцесса, заключающегося в дополнительной ориентации спиновых моментов электронов, направление которых отлично от направления поля из-за теплового движения частиц.
36
3.7.Свойства ферромагнитных материалов
вквазипостоянных магнитных полях
Квазипостоянным магнитным полем называется такое переменное по-
ле, напряженность которого изменяется с частотой, близкой к 0, и амплитудой, равной Нm.
Если предварительно размагниченный образец поместить в квазипостоянное магнитное поле, то при возрастании напряженности поля от 0 до +Нm индукция в образце увеличивается в соответствии с основной кривой намагничивания (участок ОА, рис. 3.10).
|
B |
A |
|
BS |
|
|
|
|
|
Br |
C |
|
|
|
D |
|
G |
-Hm -HC |
|
+HC +Hm H |
F
-Br
E |
-BS |
|
Рис. 3.10. Петля гистерезиса ферромагнетика
После того как напряженность намагничивающего поля достигнет значения, равного амплитудному, она начинает уменьшаться до 0, вызывая снижение магнитной индукции за счет обратного поворота магнитного момента домена в направлении ближайшей оси легкого намагничивания. Когда напряженность поля станет равной 0, в ферромагнетике сохранится остаточная магнитная индукция Br (участок АС, см. рис. 3.10). В дальнейшем напряженность намагничивающего поля изменяет свое направление на обратное и становится «отрицательной», вызывая дальнейшее уменьшение магнитной индукции (участок СD, см. рис. 3.10). На этом участке происходит необратимое разделение однодоменной структуры ферромагнетика на ряд доменов с различными направлениями собственных магнитных моментов. Когда напряженность поля Н становится равной
–НС (коэрцитивная сила), ферромагнетик приобретает структуру, аналогичную структуре строения до начала намагничивания, а индукция образца становится равной нулю (точка D, см. рис. 3.10).
37
На участке DЕ напряженность поля изменяется в пределах от –НC до –Нm. Магнитная индукция в образце возрастает за счет смещения границ доменов и последующей ориентации векторов намагниченности в направлении действия поля.
Достигнув амплитудного значения, напряженность магнитного поля начинает изменяться от –Нm до 0.
Индукция в образце уменьшается до значения, равного остаточной магнитной индукции (участок EF), за счет процесса, аналогичного процессу размагничивания ферромагнетика на участке АС.
При изменении напряженности поля от 0 до+НС (участок FG) продолжается процесс размагничивания образца аналогично размагничиванию на участке СD. Когда Н = НС, индукцияв образце равна 0.
Дальнейшее возрастание напряженности поля до амплитудного значения приводит к намагничиванию образца и возрастанию индукции.
Таким образом, зависимость магнитной индукции от напряженности квазипостоянного поля за полный цикл перемагничивания представляет петлю,
называемую петлей гистерезиса.
Площадь петли гистерезиса пропорциональна потерям на гистерезис. Если после каждого цикла перемагничивания увеличивать амплитуду
напряженности квазипостоянного магнитного поля, то получится семейство петель гистерезиса. Причем большему значению амплитуды напряженности поля будет соответствовать петля с большей амплитудой магнитной индукции и площадью петли (рис. 3.11). Когда напряженность поля достигает значения, при котором наступает насыщение ферромагнетика, площадь петли гистерезиса максимальна. При дальнейшем возрастании амплитуды напряженности площадь петли остается постоянной, а в концах петли появляются прямолинейные участки со слабым возрастанием магнитной индукции.
Петля с наибольшей площадью называется предельной петлей гисте-
резиса.
По предельной петле гистерезиса определяются основные характеристики магнитных материалов, значения которых приводятся в справочниках; индукция технического насыщения, Bs; напряженность поля, при которой достигается насыщение ферромагнетика, Hs; остаточная индукция, Br; коэрцитивная сила, Hc.
Если через вершины семейства петель гистерезиса провести линию, то полученная кривая Bm = f (Hm ) представляет собой основную кривую намаг-
ничивания.
38
По основной кривой намагничивания определяются абсолютная и относительная магнитные проницаемости:
μa = Bm ;
Hm
μr = (μ Bm ), o Hm
где μa — абсолютная магнитная проницаемость.
B
Bm1=BS
Bm2
Bm3 
Hm2 Hm1=Hнас H
Hm3
(3.10)
(3.11)
Рис. 3.11. Семейство петель гистерезиса
Определяя значение относительной магнитной проницаемости для каждого значения напряженности намагничивающего поля по основой кривой намагничивания, можно получить зависимость μr = f (Hm ), (рис. 3.12).
B |
µ2 |
|
3 |
Bm=f(Hm) |
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
μ2 = f (H) |
|
Bm1 |
α1 |
α2 |
α3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
H1 |
Hm2 |
Hm3 |
H |
|
|
|||
Рис. 3.12. Зависимость относительной магнитной проницаемости от напряженности поля
39
Как видно из рис. 3.12, относительная магнитная проницаемость с ростом напряженности поля вначале возрастает от μнач до μmax , а затем уменьшается. Неоднозначный характер изменения μr связан с видом основной кривой намагничивания. Покажем это на примере. Допустим, что необходимо определить проницаемость материала μr в точках 1, 2 и 3.
Тогда, в соответствии с формулой (3.11):
μr1 = (μoB1H1);
μr2 = (μ B2 ); o H2
μr3 = (μoB3H3).
В1 и Н1, В2 и Н2, В3 и Н3 с учетом масштабов по индукции и напряженности представляют собой катеты прямоугольных треугольников с вершинами O11, O22 и O33, соответственно, а отношения В1/Н1, В2/Н2, В3/Н3 являются тангенсами углов наклона, образованных прямыми, проведенными из начала координат в точки 1, 2, 3, на кривой намагничивания.
Вследствие переменной крутизны основной кривой намагничивания, угол наклона этих прямых сначала возрастает, затем, когда ферромагнетик входит в состояние насыщения, уменьшается с ростом напряженности намагничивающего поля. Максимальное значение магнитной проницаемости μr достигается в той точке кривой намагничивания, в которой прямая, соединяющая эту точку с началом координат, является касательной к кривой намагничивания. Значение магнитной проницаемости в этой точке обозначается μr max и обычно находит-
ся в начале участка б‒в кривой намагничивания (см. рис. 3.8).
Определение магнитной проницаемости μr при напряженности поля Н = 0 в соответствии с уравнением (3.11) лишено смысла, так как значение относительной магнитной проницаемости в этом случае неопределенно. В связи с этим введено понятие начальной магнитной проницаемости μr нач.
40
