Теория расчета пластин и оболочек. Методические указания
.pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет
Строительный факультет
Кафедра механики
ТЕОРИЯ РАСЧЕТА ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК
Методические указания
Санкт-Петербург
2017
1
УДК 624.04
Рецензент д-р техн. наук, профессор В. М. Петров (СПбГАСУ)
Теория расчета пластин и оболочек: метод. указания / сост.
А. А. Лукашевич; СПбГАCУ. – СПб., 2017. – 24 c.
Приводятся схемы заданий и исходные данные для выполнения рас- четно-графических работ по курсу «Теория расчета пластин и оболочек». Изложены примеры выполнения расчетно-графических работ по темам «Расчет изгибаемой плиты численными методами» и «Расчет оболочки методом конечных элементов».
Предназначены для студентов специальности «Строительство уникальных зданий и сооружений».
Табл. 7. Ил. 19. Библиогр.: 3 назв.
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, 2017
2
ВВЕДЕНИЕ
При изучении учебной дисциплины «Теория расчета пластин
иоболочек» студенты выполняют две расчетно-графические работы (РГР) по темам «Расчет изгибаемой плиты численными методами» и «Расчет оболочки методом конечных элементов».
Целью выполнения расчетно-графических работ является освоение численных и численно-аналитических методов решения задач теории пластин и оболочек, построения соответствующих расчетных схем и вычислительных алгоритмов, проведения практических расчетов изгибаемых плит и оболочек по определению их напряженно-деформированного состояния.
Исходные данные для выполнения расчетно-графических работ выбираются из таблиц в соответствии с номером учебной группы и порядковым номером студента в списке группы.
Расчетно-графические работы должны быть оформлены на стандартных листах белой бумаги формата А4 (на одной стороне листа) с полями и нумерацией страниц в соответствии с действующим ГОСТ. Рисунки и таблицы также должны быть пронумерованы и подписаны. Структура каждой расчетно-графической работы должна включать следующие обязательные пункты: титульный лист; постановку задачи (с исходными данными и заданной схемой конструкции); основную (расчетную) часть; заключение (выводы
ирезультаты).
Титульный лист оформляется согласно общим требованиям с обязательным указанием названия факультета, кафедры и учебной дисциплины, наименования расчетно-графической работы, фамилии и инициалов студента, его учебной группы и шифра (порядкового номера в списке), а также фамилии и инициалов преподавателя, проверяющего работу.
Перед выполнением расчетно-графической работы необходимо выписать из таблицы исходные данные и вычертить в масштабе заданную расчетную схему с указанием на ней всех исходных числовых данных.
Расчетная часть работы должна сопровождаться краткими пояснениями, всеми необходимыми для понимания формулами и расчетами, четкими схемами и графиками.
3
Примеры выполнения обоих расчетно-графических работ приведены в настоящих методических указаниях.
Небрежно оформленная работа или работа, выполненная не в соответствии с данными методическими указаниями, к проверке и защите не принимается. Расчетно-графические работы должны быть сданы и защищены в сроки, определенные учебным планом.
При изучении рассматриваемой учебной дисциплины и выполнении расчетно-графических работ рекомендуется пользоваться указанной ниже литературой.
4
Расчетно-графическая работа № 1
РАСЧЕТ ИЗГИБАЕМОЙ ПЛИТЫ ЧИСЛЕННЫМИ МЕТОДАМИ
Задание на РГР № 1
Прямоугольная плита размерами a b и толщиной h закреплена по всем сторонам (шарнирно-оперта – «О», либо защемлена – «З») и загружена равномерно распределенной нагрузкой интенсивностью q = 25 кН/м2 и сосредоточенной силой F, приложенной в узле k (рис. 1).
Требуется:
1.Рассчитать плиту методом конечных разностей (МКР) на сетке 4×4: найти прогибы и внутренние усилия во всех узлах сетки; по результатам расчета изобразить изогнутую поверхность пластины; построить эпюры изгибающих и крутящих моментов в характерных сечениях плиты; вычислить наибольшие значения напряжений, действующих в плите.
2.Рассчитать плиту МКР с помощью программы на ЭВМ, последовательно сгущая конечно-разностную сетку от 4×4 до 12×12 (используя при этом не менее пяти различных сеток). Построить графики сходимости решения для прогиба в середине плиты и максимального изгибающего момента в соответствующем сечении.
3.Рассчитать плиту методом конечных элементов (МКЭ)
с помощью программы на ЭВМ, последовательно сгущая сетку конечных элементов от 4×2 до 8×8 (используя не менее пяти сеток). Построить график сходимости решения для прогиба в середине плиты и максимального изгибающего момента.
4.Сопоставить решения, полученные двумя приближенными методами – МКР и МКЭ.
Исходные данные принять в соответствии с номером группы (табл. 1) и порядковым номером в списке группы (табл. 2).
|
0 |
|
|
|
a |
|
|
1 |
2 |
3 |
x |
|
4 |
5 |
|
6 |
|
7 |
8 |
|
9 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
y |
|
z |
|
|
|
Рис. 1. Конечно-разностная схема для расчета плиты
5
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
Исходные данные по группам |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
|
E, кН/м2 |
|
a, м |
|
b, м |
группы |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3,1∙107 |
0,17 |
7 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3,2∙107 |
0,18 |
6 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3,3∙107 |
0,19 |
9 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
3,4∙107 |
0,20 |
7 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2
|
Исходные данные по порядковому номеру в списке группы |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h = 0,26 м, |
|
|
|
h = 0,22 м, |
|
|
h = 0,24 м, |
|
|||||||
№ |
Fk = 160кН |
|
№ |
|
Fk = 120кН |
|
№ |
Fk = 140кН |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x = 0/a |
y = 0/b |
k |
|
|
x = 0/a |
y = 0/b |
k |
|
x = 0/a |
y = 0/b |
k |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
О/З |
О/О |
|
|
11 |
О/О |
З/О |
|
4 |
21 |
О/О |
З/З |
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
О/О |
З/О |
|
4 |
12 |
|
О/З |
|
З/З |
|
5 |
22 |
З/О |
О/З |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
З/О |
З/З |
|
6 |
13 |
|
О/О |
|
О/З |
|
2 |
23 |
О/З |
О/О |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
З/З |
О/З |
|
8 |
14 |
|
З/О |
|
З/О |
|
8 |
24 |
О/О |
З/О |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
О/З |
З/О |
|
5 |
15 |
|
О/О |
|
З/З |
|
6 |
25 |
З/О |
З/З |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
О/О |
З/З |
|
4 |
16 |
|
О/З |
|
О/З |
|
4 |
26 |
О/О |
О/З |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
З/О |
О/З |
|
2 |
17 |
|
З/О |
|
О/О |
|
5 |
27 |
О/З |
З/О |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
З/З |
О/О |
|
8 |
18 |
|
З/О |
|
О/З |
|
6 |
28 |
О/О |
З/О |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
О/З |
О/З |
|
5 |
19 |
|
З/З |
|
О/З |
|
2 |
29 |
З/О |
З/О |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
З/О |
З/О |
|
6 |
20 |
|
О/З |
|
О/О |
8 |
30 |
О/З |
О/З |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример расчета изгибаемой плиты
Выполним расчет железобетонной прямоугольной плиты с размерами сторон a = 8 м, b = 6 м и толщиной h = 0,2 м, нагруженной равномерно распределенной нагрузкой q = 20 кН/м2 и сосредоточенной силой F = 100 кН, приложенной в узле 4 (рис. 2). Края плиты при x = 0, y = b – шарнирно оперты, при x = a, y = 0 – заделаны.
Требуется:
1.Рассчитать плиту методом конечных разностей (МКР) на сетке 4×4: найти прогибы и внутренние усилия во всех узлах сетки; показать изогнутую поверхность плиты; построить эпюры изгибающих моментов для средних сечений плиты, эпюру крутящих моментов для сечения y = b; вычислить наибольшие значения напряжений, действующих в плите.
2.Рассчитать плиту МКР с помощью программы на ЭВМ, используя конечно-разностные сетки 4×4, 4×6 (или 6×4), 4×8 (8×4), 8×8, 8×12 (12×8) и 12×12. Построить график сходимости решения для прогиба w в середине плиты и наибольшего изгибающего момента в соответствующем сечении.
3.Рассчитать плиту МКЭ с помощью компьютерной програм-
мы на сетках 4×2 (или 2×4), 4×4, 4×6 (6×4), 8×4 (4×8), 8×6 (6×8)
и8×8. Построить график сходимости решения для прогиба w в середине плиты и наибольшего изгибающего момента в заделке.
4.Сопоставить решения, полученные МКР и МКЭ.
–1
–4
–7
∆y
+1 |
+2 |
+3 |
|
|
|
T |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
+3 |
4 |
5 |
6 |
R |
+6 |
7 |
8 |
9 |
|
+9 |
S |
|
|
|
|
–7 |
–8 |
∆x |
|
|
–9 |
|
|
||
a/2 = 4 м |
|
a/2 = 4 м |
|
|
y |
|
|
|
|
Рис. 2. Расчетная схема плиты
7
x
b/2 = 3 м b/2 = 3 м
Расчет плиты методом конечных разностей
Нанесем на плиту сетку 4×4 и пронумеруем внутренние узлы сетки от 1 до 9 (см. рис. 2). Величины шагов сетки ∆x = a/4 = 2м; ∆y = b/4= 1,5м, при этом 2x
2y 1,778; 1
0,553.
Примем для железобетона E = 3,2 ∙104 МПа = 3,2 ∙107 кН/м2;
ν =0,16, тогда цилиндрическая жесткость плиты |
|
|||||||||
D |
E h3 |
|
3,2 107 0,23 |
21,88 103 |
кН м. |
|||||
12(1 2) |
|
|
||||||||
|
|
12(1 0,162) |
|
|||||||
Перенесем знаменатель 2x 2y из левой в правую часть конеч- |
||||||||||
но-разностного оператора дифференциального |
уравнения для |
|||||||||
k-го узла сетки 4w |
|
|
|
qk |
, |
k 1, ..., 9 (рис. 3, а) и, подставив |
||||
|
||||||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
k |
|
D |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
в бигармонический оператор Лапласа коэффициенты μ, η и ν, запишем этот оператор в числовом виде (рис.3,б).
а) |
|
|
|
|
|
μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
–4(1+μ) |
|
2 |
|
|
21 2 |
4 |
|
η |
–4(1+η) |
8+6(μ+η) |
–4(1+η) |
η |
|
||||
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
–4(1+μ) |
|
2 |
∆y |
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
1,771 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
–11,11 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,563 |
–6,25 |
22,04 |
–6,25 |
0,563 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
–11,11 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,771 |
|
|
|
|
|
Рис. 3. Бигармонический оператор Лапласа
8
Подсчитаем величины, входящие теперь в правую часть дифференциального уравнения изгиба пластины:
q 2x 2y |
|
20 22 |
1,52 |
8,23 10 |
3 |
м; |
F 2x 2y |
|
100 2 1,5 |
13,71 |
10 |
3 |
м. |
D |
21,88 |
103 |
|
D x y |
21,88 103 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем равенства, вытекающие из граничных условий рассматриваемой плиты. Во всех узлах на контуре плиты значения прогибов равны нулю. Для законтурных узлов вдоль шарнирно опертых сторон w–k = –wk, вдоль защемленных сторон w+k = wk.
Используя конечно-разностный оператор (см. рис. 3, б) и учитывая граничные условия, составим уравнения МКР для внутренних узлов сетки.
Узел 1: 22,04∙w1 – 6,25∙w2 – 11,11∙w4 + 2∙w5 + 1,78∙w1 –
– 0,56∙w1 + 0,56∙w3 + 1,78∙w7 = 8,23∙10–3.
Узел 2: 22,04∙w2 – 6,25∙w1 – 6,25∙w3 – 11,11∙w5 + 2∙w4 + + 2∙w6 + 1,78∙w2 + 1,78∙w8 = 8,23∙10–3.
Узел 3: 22,04∙w3 – 6,25∙w2 – 11,11∙w6 + 2∙w5 + 0,56∙w1 + + 0,56∙w3+ 1,78∙w3 + 1,78∙w9 = 8,23∙10–3.
Узел 4: 22,04∙w4 – 6,25∙w5 – 11,11∙w1 – 11,11∙w7 + 2∙w2 + + 2∙w8 – 0,56∙w4 + 0,56∙w6 = (8,23∙10–3 + 13,71∙10–3) = 21,94∙10–3.
Аналогичным образом составляем уравнения для остальных узлов. После преобразований получаем систему линейных алгебраических уравнений (в матричной форме) Aw B, решив которую,
получаем значения прогибов w в узлах сетки.
|
23,26 |
6,25 |
0,56 |
11,11 |
2 |
0 |
1,78 |
0 |
0 |
|
|
6,25 |
23,82 |
6,25 |
2 |
11,11 |
2 |
0 |
1,78 |
0 |
|
|
|
6,25 |
24,38 |
0 |
2 |
11,11 |
0 |
0 |
1,78 |
|
0,56 |
|
|||||||||
|
|
2 |
0 |
21,45 |
6,25 |
0,56 |
11,11 |
2 |
0 |
|
11,11 |
|
|||||||||
А |
2 |
11,11 |
2 |
6,25 |
22,04 |
6,25 |
2 |
11,11 |
2 |
; |
|
0 |
2 |
11,11 |
0,56 |
6,25 |
22,6 |
0 |
2 |
|
|
|
11,11 |
|||||||||
|
1,78 |
0 |
0 |
11,11 |
2 |
0 |
19,7 |
6,25 |
0,56 |
|
|
0 |
1,78 |
0 |
2 |
11,11 |
2 |
6,25 |
20,26 |
6,25 |
|
|
|
|||||||||
|
0 |
0 |
1,78 |
0 |
2 |
11,11 |
0,56 |
6,25 |
20,83 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8,23 |
|
|
|
w |
|
|
3,03 |
|
|
3,03 |
|
|||
|
|
|
8,23 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
3,27 |
|
|
|
3,27 |
|
|
||
|
|
8,23 |
|
|
|
w3 |
|
|
2,02 |
|
|
2,02 |
|
||||
|
|
21,94 |
|
|
w |
|
|
5,54 |
|
|
|
5,54 |
|
|
|||
|
|
|
8,23 |
|
10 3; |
|
|
4 |
|
|
|
|
10 3м |
|
|
|
мм. |
B |
|
|
|
w |
w |
|
|
5,77 |
|
|
5,77 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,23 |
|
|
|
w |
|
|
3,49 |
|
|
3,49 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,23 |
|
|
|
w7 |
|
|
4,03 |
|
|
4,03 |
|
||||
|
|
|
8,23 |
|
|
|
w |
|
|
4,49 |
|
|
4,49 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w9 |
|
|
2,77 |
|
|
2,77 |
|
||||
Числовое поле прогибов в узлах сетки, а также изогнутая поверхность плиты изображены на рис. 4.
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
x |
|
|
|
0 |
3,03 |
3,27 |
2,02 |
0 |
|
|
|
|
0 |
5,54 |
5,77 |
3,49 |
0 |
|
3,0 |
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
3,3 3,5 |
||
0 |
4,03 |
4,49 |
2,77 |
0 |
5,5 |
5,8 |
||
2,8 |
||||||||
|
|
|
|
|
4,0 |
4,5 |
||
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
w, мм |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4. Значения прогибов в узлах сетки
С помощью конечно-разностных операторов внутренних усилий определяем изгибающие и крутящие моменты в узлах характерных сечений плиты.
Вычислим значения множителей этих операторов:
D |
|
21,88 103 |
5,47 103кН/м; |
D |
|
21,88 103 |
9,7 |
103кН/м; |
|
|
2y |
1,52 |
|||||||
2x |
22 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
D (1 ) |
|
21,88 103 (1 0,16) 1,53 103кН/м. |
|
||||
|
|
4 x y |
|
4 2 1,5 |
|
|
|
|
|
Запишем конечно-разностные операторы для вычисления моментов в числовом виде (рис. 5).
10
