Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теоретическая аэрогидромеханика. Практикум. В 2 частях. Ч.2. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Ф и з и ч е с к и й ф а к у л ь т е т

А. С. Верещагин, А. В. Мишин

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ АЭРОГИДРОМЕХАНИКА ПРАКТИКУМ

ЧАСТЬ 2

Учебное-методическое пособие

Новосибирск

2022

УДК 532.5-1/-94; 533.6.011

ББК В253

В31

Рецензент акад. РАН, проф. В. М. Фомин

Верещагин, А. С.

В31 Теоретическая аэрогидромеханика: Практикум: в 2 ч.: учебно-

методическое пособие / А. С. Верещагин, А. В. Мишин; Новосиб. гос. ун-т. – Новоси-бирск : ИПЦ НГУ, 2022. – Ч. 2. – 48 с.

ISBN 978-5-4437-1371-7

ISBN 978-5-4437-1374-8 (ч. 2)

Пособие представляет собой дополнение ко второй части спецкурса «Теоретическая аэрогидромеханика», посвященного введению в механику сплошных сред, которое включает в себя классические темы течения идеального газа, а также идеальной и вязкой жидкости. Спецкурс создан и читается для студентов физического факультета Новосибирского государственного университета, пособие содержит вопросы и задачи для самостоятельного решения и краткие рекомендации.

Предназначено для студентов математических, физических, естественнонаучных факультетов университетов, инженерно-физических и других специальностей вузов, требующих знание базовых понятий разделов аэро- и гидродинамики, и может быть использовано при подготовке к кандидатскому экзамену по специальности «Механика жидкости, газа и плазмы».

УДК 532.5-1/-94; 533.6.011

ББК В253

ISBN 978-5-4437-1371-7

© Новосибирский государственный

ISBN 978-5-4437-1374-8 (ч. 2)

университет, 2022

Оглавление

1. Плоские потенциальные течения идеальной жид-

 

кости и комплексные потенциалы

5

1.1.

Построение комплексного потенциала плоского

 

 

потенциального течения идеальной жидкости .

5

1.2.

Построение потенциалов сложных течений . . .

11

1.3.Вычисление реакций и моментов сил, действующих на тело, при плоском потенциальном обте-

 

 

кании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

 

1.4.

Задачи для самостоятельного решения . . . . . .

13

2.

Трехмерные осесимметричные течения

16

 

2.1. Определения и постановка задачи для осесиммет-

 

 

 

ричных течений идеальной жидкости . . . . . .

16

 

2.2.

Задачи для самостоятельного решения . . . . . .

20

3.

Динамика вязкой жидкости

22

 

3.1. Реологическое уравнение состояния вязкой жид-

 

 

 

кости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

 

3.2.

Основные уравнения вязкой жидкости . . . . . .

23

 

3.3. Постановка граничных условий в контактных за-

 

 

 

дачах вязкой жидкости . . . . . . . . . . . . . .

25

 

3.4. Коэффициенты подобия при течениях вязкой несжи-

 

 

 

маемой жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

 

3.5.

Приближение Стокса и ползущие течения . . . .

27

 

3.6.

Задачи для самостоятельного решения . . . . . .

28

4.

Π-теорема

30

 

4.1.

Определения и примеры . . . . . . . . . . . . .

30

 

4.2.

Задачи для самостоятельного решения . . . . . .

35

5. Одномерные изоэнтропические течения идеально-

 

 

го газа

37

3

5.1.

Системы квазилинейных уравнений, характери-

 

 

стики и инварианты Римана . . . . . . . . . . .

37

5.2.

Характеристический вид уравнений газовой ди-

 

 

намики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

5.3.Одномерные изоэнтропические течения газовой динамики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.4.Точные решения одномерной изоэнтропической

газодинамики для политропного газа . . . . . .

41

5.5. Задачи для самостоятельного решения . . . . . .

45

4

1.Плоские потенциальные течения идеальной жидкости и комплексные потенциалы

1.1.Построение комплексного потенциала плоского потенциального течения идеальной жидкости

Если возможно ввести систему координат так, что течение идеальной жидкости ( = const) будет описываться уравнения-

ми:

 

 

@vx

 

 

 

@vy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

= 0;

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

@x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@y

 

 

 

 

 

 

 

@vx

 

+ vx

@vx

 

+ vy

@vx

=

1 @p

;

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@t

@x

@y

@x

 

@vy

 

 

 

@vy

 

 

 

@vy

=

1 @p

 

(3)

 

 

 

+ vx

 

 

+ vy

 

 

 

 

;

 

@t

 

@x

 

@y

@y

где vx = vx(t;x;y), vy = vy(t;x;y), p = p(t;x;y) – функции, задан-

ные в некоторой исследуемой области, то говорят, что движение идеальной жидкости плоскопараллельное.

Определение 1. Функция

=

(x;y) такая, что

vx =

@

;

vy =

@

;

 

 

 

 

@y

@x

называется функцией тока. Если течение нестационарное, то t – дополнительный параметр.

Для функции

=

 

(x;y) уравнение неразрывности (1)

@v

@v

 

@

 

@

+

@

 

@

= 0

 

x

+

y

 

=

 

 

 

 

 

 

@x

@y

@x

@y

@y

@x

5

выполняется тождественно.

Рассмотрим уравнения линий тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

=

 

dy

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vx(x;y)

vy(x;y)

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

 

@

 

 

 

 

 

 

 

0 = vydx + vxdy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx +

 

 

 

 

dy = d :

 

@x

@y

Таким образом,

=

 

(x;y) сохраняет одно и то же значение на

линиях тока.

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор вихря Ω = rot ~v задается формулами:

 

 

@vz

@vy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@vx

 

 

@vz

 

x =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0; y =

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0;

 

@y

@z

@z

@x

 

 

 

 

 

@vy

 

 

 

 

 

 

 

 

@vx

@2

 

 

 

 

 

 

 

@2

 

 

z =

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

@x

@y

 

@x2

 

@y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае безвихревого течения (Ω = 0):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@2

 

 

@2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

= 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x2

@y2

 

 

 

 

 

 

Если плоское течение идеальной жидкости потенциально,

тогда существует функция '(x;y) такая, что

 

 

 

 

 

 

 

vx =

@'

;

 

vy =

@'

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x

 

 

@y

 

 

 

 

 

 

 

 

при этом

@

 

 

 

@'

 

 

 

@

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

=

 

 

 

;

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

@y

@x

 

@x

 

 

 

 

@y

 

 

 

Иначе,

 

 

 

 

@' @

 

 

 

 

 

 

 

@' @

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

= 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@y @y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@x @x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Отсюда следует, что линии ' = const и = const ортогональны. Такие ' и называются сопряженными.

Функции ' и связаны между собой условием Коши – Римана (4), поэтому функция комплексного переменного w(z) =

'(x;y) + i (x;y) является аналитической функцией комплекс-

ного аргумента z = x + iy:

 

w(z) = f(x + iy) = '(x;y) + i (x;y):

(5)

Определение 2. Функция w(z) (5) называется комплексным потенциалом плоскопараллельного потенциального течения идеальной жидкости.

Определение 3. Комплексная функция v(z), определенная по формуле

v(z) = vx(x;y) + ivy(x;y);

называется комплексной скоростью (рис. 1).

Так как w(z) – аналитическая функция, то существует dw/dz:

dw

=

@'

+

@

i =

@'

 

@'

i = vx ivy = v :

dz

@x

 

@x

 

@x

@y

Связь плоской потенциальной гидродинамической задачи с

теорией функций комплексного переменного (ТФКП) заключается в том, что соотношение

w(z) = f(x + iy) = '(x;y) + i (x;y)

связывает аналитическую функцию w(z) с определенной кинематической картиной течения и полем (vx, vy) с помощью аппарата ТФКП и наоборот.

Рассмотрим простейшие примеры.

7

Im z vy v

Re

vx

-vy

v*

Рис. 1. Определение комплексной скорости и ее комплексносопряженной величины

1. Однородное поступательное течение. Комплексный по-

тенциал:

w(z) = az; a 2 R:

Комплексная скорость:

dw

dz = a = vx ivy ) vx = a; vy = 0:

Линии тока этого течения (при a > 0) изображены на рис. 2.

2. Источник и сток. Комплексный потенциал:

q

w(z) = 2 ln(z z0); q 2 R; z0 2 C:

Пусть z = x + iy = re, тогда комплексная скорость (при

z0 = 0) имеет вид:

 

 

dw

=

q 1

)

8 vx =

 

 

 

 

 

 

dz

2 z

 

 

< vy =

 

 

 

 

 

 

 

:

q

 

 

x

=

q

cos ;

2 x2

+ y2

2 r

 

 

q

 

 

y

=

q

sin :

2 x2 + y2

2 r

 

 

8

Im

3

2

1

0

1

2

3

3

2

1

0

1

2

3

 

 

 

Re

 

 

 

Рис. 2. Линии тока однородного поступательного движения при a > 0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Im

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

3

0

1

2

3

 

 

 

 

Re

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Im

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

3

0

1

2

3

 

 

 

 

Re

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

Рис. 3. Линии тока источника (q > 0) (a) и стока (q < 0) (б)

9

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Im

0

 

 

 

 

 

 

Im

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

3

0

1

2

3

 

3

0

1

2

3

 

 

 

 

Re

 

 

 

 

 

 

 

Re

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

Рис. 4. Линии тока вихря, вращающегося в положитель-

ном (Γ > 0) (a) и отрицательном (Γ < 0) (б) направлениях

 

Линии тока этого течения изображены на рис. 3.

 

 

3. Вихрь. Комплексный потенциал:

 

Γ

2 C:

w(z) =

2 i ln(z z0); Γ 2 R; z0

Пусть z = x + iy = re, тогда комплексная скорость (при

z0 = 0):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

Γ

 

 

y

 

 

 

 

 

Γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

=

Γ 1

 

 

 

 

2

 

2

 

 

= 2 r sin ;

 

8 vx = 2 x2

+ y2

 

 

 

 

 

 

) > vy = Γ

 

x

 

 

=

 

Γ cos :

 

dz

 

2 i z

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

2 x

 

+ y

 

 

 

 

2 r

Линии тока этого течения изображены на рис. 4.

4. Диполь. Комплексный потенциал:

 

De

w(z) =

2 z ; D; 2 R:

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]