Теоретическая аэрогидромеханика. Практикум. В 2 частях. Ч.2. Учебно-методическое пособие
.pdf
инварианты Римана можно записать как
s = v |
|
2 |
|
c; r = v + |
|
2 |
|
c; |
|
|
1 |
|
|
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
где – показатель политропы; cP , cV – удельные теплоемкости при постоянном давлении и объеме.
Система дифференциальных уравнений изоэнтропического течения политропного газа в терминах инвариантов Римана записывается как
@s |
+ ( s + r) |
@s |
= 0; |
|
|
@r |
+ ( r + s) |
@r |
= 0; (27) |
|||||||||
|
@t |
@x |
|
|
@t |
@x |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|||||
|
|
= |
+ |
> |
> 0; = |
|
: |
|||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||
5.4.Точные решения одномерной изоэнтропической газодинамики для политропного газа
Определение 14. Если в какой-то области изоэнтропического течения один из инвариантов Римана остается постоянным, то такое течение называют волной Римана, или бегущей волной.
Рассмотрим волну Римана такую, что в некоторой области r = r0 = const, тогда из (27) течение будет описываться урав-
нением: |
@s |
|
|
|
@s |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
+ ( s + r0) |
|
= 0; |
||
|
|
@t |
@x |
||||
а вдоль характеристического направления |
|||||||
|
dx |
= |
x x0 |
= s(x;t) + r0 |
|||
|
dt |
|
|||||
|
|
|
t t0 |
||||
сохраняется инвариант s(x;t). Это означает, что в волне Римана r-типа все характеристики, соответствующие s-волне Римана,
будут прямыми линиями.
41
Аналогично для бегущей волны такой, что в некоторой области s = s0 = const, тогда из (27) течение будет описываться уравнением:
|
|
@r |
|
|
|
@r |
|
|
|
|
+ ( r + s0) |
|
= 0; |
||
|
|
@t |
@x |
||||
а вдоль характеристического направления |
|||||||
dx |
= |
x x0 |
= r(x;t) + s0 |
||||
|
dt |
|
|||||
|
|
|
t t0 |
||||
сохраняется инвариант r(x;t). Это означает, что в волне Римана s-типа все характеристики, соответствующие r-волне Римана,
будут прямыми линиями.
Определение 15. Волна Римана (r = r0) называется центрированной, если s-характеристики образуют пучок прямых, выходящих из одной точки (t0;x0). Так как s постоянен вдоль любой характеристики, то
s = s |
x x0 |
; r = r0: |
|
t t0 |
|
Определение 16. Волна Римана (s = s0) называется центрированной, если r-характеристики образуют пучок прямых, выходящих из одной точки (t0;x0). Так как r постоянен вдоль любой характеристики, то
r = r |
x x0 |
; s = s0: |
|
t t0 |
|
Определение 17. Автомодельными называются решения, зави-
сящие от переменной y = x x0 . t t0
Пусть v0, p0, c0 значение скорости давления и скорости звука для некоторой точки волны Римана, тогда точное решение для политропного газа имеют вид:
42
– если r = r0, тогда
|
|
|
|
1 |
|
v v0 |
|
|
|
|
1 |
|
v v0 |
|
2γ |
|
|
c = c |
1 |
|
|
; p = p |
1 |
|
|
γ−1 |
; |
||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
2 |
|
c0 |
|
0 |
2 |
|
c0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(28) |
|
|
|
– если s = s0, тогда |
c0 |
|
0 |
|
2 |
|
c0 |
|
|
|
|
||||||
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
2γ |
|
||||||||
|
|
|
1 |
v v0 |
|
1 |
v v0 |
|
|
|
|||||||
c = c |
|
1 + |
|
|
; p = p 1 + |
|
|
|
γ−1 : |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(29) |
|
|
|
Задача 3. В момент t = 0 покоящийся газ с параметрами v0 = 0, p0, 0, T0, c0 находится в трубе при x < 0. Справа в трубе вакуум. Найти v(t; x), (t; x), p(t; x), T (t; x), c(t; x) при истечении газа в вакуум. Сравнить полученную максимальную скорость истечения газа c максимальной скоростью истечения газа в вакуум в стационарном случае.
Рассмотрим характеристическую плоскость (t; x) (рис. 8). При t = 0 течение разделено на две области: зону невозмущенного течения при x < 0 и зону вакуума при x 0. При увеличении времени t газ начинает истекать в вакуум, при этом в зону невозмущенного газа приходит волна разрежения. Таким образом, на характеристической плоскости можно выделить три основных области: I – зона невозмущенного течения с параметрами газа v0 = 0, p0, 0, T0, c0; II – зона возмущенного течения с неизвест-
ными параметрами v(t; x), (t; x), p(t; x), T (t; x), c(t; x); III –
зона вакуума (газ отсутствует). Линия L разделяет зону I и II. Линия L+ разделяет зоны II и III. Условие на линии L+ – скорость звука газа равна нулю:
cjL+ = 0:
Поскольку течение газа в зоне II граничит вдоль линии L с невозмущенным газом в зоне I, то течение в зоне II является простой волной или волной Римана. Как известно, в простой
43
L- |
t |
L+ |
|
II |
|
I |
|
III |
|
O |
x |
Рис. 8. Характеристическая плоскость для нестационарной одномерной задачи истечения газа в вакуум: I – зона невозмущенного течения; II – зона возмущенного течения; III – зона вакуума
волне один из инвариантов Римана сохраняется. В данной задаче правый инвариант r является константой в зоне I, поэтому он по семейству характеристик
C+ : |
|
dx |
|
= v + c |
|
|
|
||
|
dt |
|
|
|
|||||
распространяется в зону II: |
1 II = 2c0 |
1: |
(30) |
||||||
v + 2c |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из точки (0;0) на характеристической |
плоскости (t; x) вы- |
||||||||
ходит веер характеристик – центрированная волна разрежения (зона II). В нем вдоль семейства характеристик
C : |
|
|
|
dx |
|
= v c |
|
|
|
(31) |
|||
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||||
сохраняется инвариант s: |
2 |
|
1 II |
= A |
t |
: |
|
|
|||||
v |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характеристик C |
|
образова- |
|||
Так как в области II семейство |
|
||||||||||||
но лучами, выходящими из точки (0;0) (см. теорию), то уравне-
ние характеристик C (31) |
в области II интегрируется к виду: |
|
x |
= (v c)t: |
(32) |
44
Из уравнений (30) и (32) следуют формулы: |
|
||||||||||||||
v = |
2 |
|
c |
|
+ |
x |
; c = |
2 |
|
c |
|
|
1 |
x |
: |
+ 1 |
|
t |
+ 1 |
|
2 t |
||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
||||||||
Полученные выражения используются для нахождения зависимостей (t; x), p(t; x), T (t; x) с помощью соотношений (28) и калорического уравнения состояния (26) (выведите их). Найдите уравнения линий L и L+ и определите скорость распространения волны разрежения и скорость истечения газа в вакуум. Сравните максимальную скорость истечения в вакуум в нестационарном и в стационарном случаях.
5.5.Задачи для самостоятельного решения
1.Пользуясь методом характеристик, повторить вывод инвариантов Римана и характеристических направлений на основе изоэнтропического приближения одномерной газовой динамики.
2.Показать, что центрированные волны Римана дают все автомодельные решения уравнений газовой динамики.
3.Вывести формулы для аналитического решения для r- и s-волны Римана (28), (29).
4.Доказать утверждение, что всякое непрерывное течение, примыкающее к зоне постоянного течения, есть волна Римана.
5.В цилиндр, заполненный покоящимся воздухом с параметрами v0 = 0, = 0, p = p0, вдвигается поршень с постоянным ускорением a. Найти момент возникновения ударной волны t .
45
6.Определить закон движения поршня площадью S и массой m, выталкиваемого газом с начальными параметрами v0 = 0, p0, 0 в вакуум (см. рисунок ниже).
v0 = 0 |
S |
|
u |
|
p0, ρ0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.Из трубы, заполненной при x > 0 газом с параметрами v0 = 0, p0, 0, начинает выдвигаться поршень с постоянной скоростью u. Определить движение газа.
46
Учебное издание
Верещагин Антон Сергеевич Мишин Алексей Владимирович
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ АЭРОГИДРОМЕХАНИКА ПРАКТИКУМ
ЧАСТЬ 2
Учебное-методическое пособие
Редактор Н. А. Ермакова Оригинал-макет А. С. Верещагина Обложка Е. В. Неклюдовой
Подписано в печать 20.10.2022 г.
Формат 60х84/16. Уч.-изд. л. 3. Усл. печ. л. 2,8. Заказ № 230
Издательско-полиграфический центр НГУ 630090, Новосибирск, ул. Пирогова, 2.
