Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Современная схемотехника. Теория современных операционных усилителей на базе устройств фирмы Analog Devices. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

__________________________________________________________________________

Ю. А. ПАСЫНКОВ Д. В. ЛАПТЕВ М. М. БАБИЧЕВ

СОВРЕМЕННАЯ

СХЕМОТЕХНИКА

ТЕОРИЯ СОВРЕМЕННЫХ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ НА БАЗЕ УСТРОЙСТВ ФИРМЫ

ANALOG DEVICES

Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия

НОВОСИБИРСК

2022

УДК 621.375 : 004.9 (075.8) П 198

Рецензенты:

Г. И. Волович, д-р техн. наук, профессор, директор ООО «Челэнергоприбор»

В. А. Трушин, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., доцент

Работа подготовлена на кафедре ЗИ для студентов, обучающихся по направлениям: «Приборостроение» и «Информационная безопасность»

Пасынков Ю. А.

П 198 Современная схемотехника. Теория современных операционных усилителей на базе устройств фирмы Analog Devices: учебное пособие / Ю. А. Пасынков, Д. В. Лаптев, М. М. Бабичев. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2022. – 96 с.

ISBN 978-5-7782-4627-0

В пособии даны теоретические сведения по операционным усилителям (ОУ): история возникновения, технологии изготовления, статическиеидинамическиехарактеристики. Рассматриваютсясхемывключения ОУ с целью создания различных измерительных преобразователей, погрешности схем на ОУ, специальные разновидности ОУ (инструментальные, полностью дифференциальные, с коррекцией смещения нуля и т. д.).

Предназначено для бакалавров и специалистов, обучающихся по направлениям 12.03.01 «Приборостроение», 10.03.01 «Информационная безопасность», 10.05.03 «Информационная безопасностьавтоматизированных систем», магистрантов, обучающихся по направлению 12.04.01 «Приборостроение», атакжеможетбытьполезнодляповышения квалификации специалистов в области электроизмерительной техники и электронного приборостроения.

 

УДК 621.375 : 004.9 (075.8)

ISBN 978-5-7782-4627-0

© Пасынков Ю. А., Лаптев Д. В.,

 

Бабичев М. М., 2022

 

© Новосибирский государственный

 

технический университет, 2022

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Введение..................................................................................................................

5

1. Основные этапы в истории развития операционных усилителей...................

7

2. Технологии изготовления ОУ. Влияние технологий на параметры ОУ........

7

3. Классификация ОУ.............................................................................................

9

4. Дополнительные свойства ОУ.........................................................................

12

5. Функциональная и эквивалентная схемы операционного усилителя..........

12

6. Статические характеристики ОУ.....................................................................

15

7. Динамические характеристики ОУ.................................................................

18

8. Другие характеристики ОУ..............................................................................

24

9. Идеальный операционный усилитель.............................................................

24

10.

Схемы включения идеального ОУ................................................................

25

 

10.1. Инвертирующее включение..................................................................

25

 

10.2. Неинвертирующее включение..............................................................

29

 

10.3. Дифференциальная схема включения ОУ............................................

31

11.

Погрешности схем на ОУ...............................................................................

33

12.

Масштабные преобразователи на ОУ...........................................................

40

13.

Преобразователь тока в напряжение на ОУ.................................................

44

14.

Преобразователь напряжения в ток на ОУ...................................................

45

15.

Преобразователь сопротивления в постоянное напряжение на ОУ...........

49

16.

Дифференциальные сигналы.........................................................................

50

17.

Создание дифференциального сигнала.........................................................

52

18.

Схема включения и параметры ПДУ............................................................

58

19.

Применение ПДУ для преобразования однополярного

 

 

несимметричного напряжения в дифференциальное ..................................

61

20.

Инструментальные усилители.......................................................................

66

3

21.

Регулировка нуля и коэффициента подавления синфазных помех

 

 

в ИУ..................................................................................................................

72

22.

Увеличение выходной мощности ИУ...........................................................

73

23.

Подключение к ИУ тензодатчиков................................................................

74

24.

Подключение к ИУ датчика температуры на терморезисторе...................

75

25.

Подключение к ИУ термопары......................................................................

76

26.

Подключение ИУ для снятия кардиограммы...............................................

78

27.

Работа ИУ на переменном токе.....................................................................

80

28.

Полностью дифференциальный усилитель на двух

 

 

инструментальных усилителях......................................................................

81

29.

Защита входных цепей усилителя.................................................................

82

30.

Инструментальный усилитель на двух ОУ...................................................

83

31.

Усилители тока ...............................................................................................

85

32.

Усилители с коррекцией нуля .......................................................................

88

33.

МДМ-усилители..............................................................................................

89

34.

Усилители МДМ с параллельным каналом..................................................

91

35.

Усилители типа “Chopper”.............................................................................

92

Библиографический список.................................................................................

95

4

ВВЕДЕНИЕ

Операционныеусилители(ОУ, англ. Operational Amplifiers) – усилители электрических сигналов с непосредственными связями между каскадами. Предназначены ОУ для выполнения различных операций над аналоговыми сигналами при работе в схемах с отрицательной (ООС) или положительной (ПОС) обратной связью. Как правило, ОУ имеют дифференциальное исполнение, содержат два входа: «+» и «–».

Первое применение ОУ – аналоговые вычислительные машины (АВМ). В СССР ОУ изначально назывались решающими усилителями. С помощью ОУ производились различные математические операции над аналоговыми сигналами: сложение, вычитание, умножение, дифференцирование, интегрирование и другие.

Пример: во время Второймировойвойныв Англии, после создания на базе АВМ прибора целеуказания удалось уменьшить затраты снарядов зенитных орудий на сбитие одного самолета или ракеты ФАУ с 1000 до 100 шт., т. е. в 10 раз.

Со временем область применения ОУ расширялась, характеристики ОУ улучшались, они постепенно вышли из области специализированных схемотехнических устройств на транзисторах и стали базовыми элементами в устройствах измерения, радиотехники, аудиотехники, связи, автоматики, медицины и т. д.

Цель пособия:

1) знакомство с устройством, параметрами (на постоянном и переменном токе) операционных усилителей (ОУ) и с принципами расчета аналоговых схем, содержащих операционные усилители;

2) ознакомление с наиболее распространенными схемами включения ОУ, позволяющими получать измерительную информацию с различных датчиков и строить вторичные измерительные преобразователи (масштабные, преобразователи напряжения в ток, тока в напряжение,

5

сопротивления в напряжение, преобразователи синфазного сигнала в дифференциальный сигнал);

3) получение представления об устройстве и областях применения специальных разновидностей ОУ: инструментальных, ОУ с дифференциальным выходом, МДМ-усилителей, усилителей типа «chopper» скоррекциейсмещениянуля, токовых(трансимпедансных) усилителей.

6

1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ В ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ

1. Первыйпромышленныйламповыйоперационныйусилитель(ОУ) появился в 1942 г. (K2W) – разработчик Л. Джули (США).

2. Первый серийный ОУ на транзисторах появился в продаже в 1959 г. (ОУ P2). Усилитель строился на базе германиевых транзисторов – разработчик Р. Малтер (США).

3. Первый интегральный ОУ выпустила фирма Texas Instruments в том же 1959 году. Усилитель не имел коммерческого успеха.

4. Большой вклад в виде новых идей и приемов построения интегральных ОУ внес Боб Виллард, работавший в компании Fairchild кор-

порацииSemiconductor Corporation. Втечение1963–1966 гг. онразрабо-

тал серии ОУ и компараторов: MA702 (140УД1), MA709 (153УД1), MA710 (521СА2), MA711 (521СА1). Объемы выпуска этих микросхем составляли от 10 до 100 млн шт. (в скобках указаны наименования аналогов этих схем, выпускавшихся в СССР).

2. ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОУ ВЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ НА ПАРАМЕТРЫ ОУ

1. Первые ОУ основаны были на биполярной n–p–n-технологии изготовления транзисторов (транзисторы p–n–p в то время имели низкие коэффициенты усиления и быстродействие; они использовались главным образом во внутренних источниках тока и цепях сдвига уровней напряжения).

2. Разработкакомплементарной* биполярнойтехнологииизготовления транзисторов CB (Complementary Bipolar) приблизила параметры p–n–p-транзисторов к n–p–n. CB-технология используется и сейчас, если нужны прецизионные ОУ, сочетающие в себе высокую точность

7

с высоким быстродействием. У этих монолитных ОУ самое малое смещениенуля, низкийуровеньнапряженияшума, широкаяполосапропускания, хорошие выходные характеристики (нагрузочная способность). Их недостаток – относительно низкое входное сопротивление, большое значение нулевоготока, относительно большой токпотребленияпо цепямпитания.

* Примечание: complementary (англ.) – комплементарный, дополняющий. Complement – дополнять, укомплектовывать.

3. РазвитиеCB-технологиидалееидетпопутиформированиянатом же кристалле, что и CB-транзисторы, – полевых транзисторах с p–n-пе-

реходомJFET (Junction Field Effect Transistor). Этатехнологияполучила название CBFET (Complementary Bipolar Field Effect Transistor), или BiFET (Bipolar Field Effect Transistor).

Полевые транзисторы с p–n-переходом ставились во входных каскадах ОУ, что обеспечивало такие преимущества, как высокое сопротивление, малые входные токи, достаточно высокий уровень нагрузочной способности.

Недостаток таких транзисторов заключался в большем, чем у CB смещении нуля, у них более узкая по сравнению с СВ полоса пропускания, меньшая скорость изменения выходного напряжения. Кроме того, у них выше шум по напряжению и ток потребления по цепям питания.

Полоса частот ОУ во многом зависит от величины тока, протекающего через транзисторы в первом каскаде: чем больше ток, тем шире частотный диапазон. Это общее правило для аналоговых и цифровых электронных компонентов. Большие токи быстрее перезаряжают паразитные емкости. Другое направление, позволяющее расширить полосу частот, – разработка технологии, уменьшающей паразитные (технологические) емкости в схеме ОУ.

4. Технология CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor),

использующаятранзисторысизолированнымзатворомтипаметалл–ок-

сид–полупроводник(MOS, Metal-Oxide-Semiconductor). Ониимеютсле-

дующиепреимущества: оченьмалыевходныетокиитоковыйшум. Аналоговые микросхемы, изготовленные по такой технологии дешевы, атакжеимеюттехнологию изготовления, близкую ктехнологиицифровых микросхем. Прогресс в CMOS-технологии за последнее время приблизил характеристики ОУ с использованием данной технологии к параметрам ОУ, в которых используется CB-технология. Сейчас ОУ на CMOS имеют самые низкие входные токи, самые высокие входные ивыходныесопротивленияиприодномитомженапряжениипитания –

8

самые высокие уровни входного и выходного напряжений (rail-to-rail*),

атакже самое низкое потребление электроэнергии.

*Примечание: rail (англ.) – перила, рельс. Rail-to-rail – технология построения входных и/или выходных каскадов ОУ, при использовании которой входные и/или выходные сигналы могут достигать по амплитуде значений напряжения питания.

Недостатки современных ОУ, изготовленных по технологии CMOS: малая полоса пропускания, невысокая скорость нарастания выходного напряжения и малые выходные токи.

5. CBMOS (Complementary Bipolar Metal-Oxide-Semiconductor) или BiMOS (Bipolar Metal-Oxide-Semiconductor). ОбъединенытехнологииCB

и CMOS, что позволяет получить ОУ с высокой линейностью и малым энергопотреблением. Если на выходе ОУ применяются CMOS-каскады, то получается наибольший размах выходного напряжения (rail-to-rail).

Ведущие фирмы США и Японии разрабатывают новые технологии, что приводит к постоянному совершенствованию характеристик исвойствОУ(Analog Devices, National Semiconductor, Texas Instruments, Motorola, Maxim и другие).

3. КЛАССИФИКАЦИЯ ОУ

Промышленностью выпускается большое число ОУ с отличными друг от друга характеристиками. Это вызвано тем, что с помощью ОУ решаются самые разные задачи. Например, источники сигналов имеют очень высокое выходное сопротивление (порядка сотен мегаом), например пьезодатчики, PH-метры, или низкое (омы) выходное сопротивление, например тензорезисторы; разные уровни сигналов: от 1…10 мкВ (терморезисторы, термопары, мосты с тензодатчиками) до сотен вольт (напряжение в сети). Частотный диапазон: 50 Гц – сетевая частота, до 20 кГц – аудиосигнал, 10…100 МГц – радио и телевидение.

Принятая ниже классификация не имеет строгих границ; один и тот же ОУ может входить в несколько групп. Технические характеристики ОУ, приведенные ниже, разъясняются в разделах 6 и 7.

1. ОУ общего назначения: Uсм = 5…20 мВ; Iвх  = 5…10 мкА; F1

до 50 МГц; Uпит  = ±(5…15) В; Iнагр  = ±(2…30) мА.

Жесткие требования по дрейфу нуля и линейности отсутствуют.

Применение: формирование сигналов, согласование уровней напряжений, измерения низкой точности.

9

Такие ОУ характеризуются низкой ценой, выполняются на базе тех-

нологий BiFET и CMOS.

2. Прецизионные ОУ: Uсм 1 мВ; Uдр.см 10 мкВ/°C; Iвх 1 мкА; Iдр.вх 30 нА/°C; Ku 105; шумпонапряжениювполосе1 кГцсостав-

ляет 100 нВ Гц; шум по току в полосе 1 кГц – 20 нА Гц. Удвоен-

ная амплитуда шума в полосе 0.1…10 Гц по напряжению до 5 мкВ – по току до 50 пА.

Технология: CB, CB MOS, CMOS и другие.

Применение: измерительные устройства, источники прецизионных сигналов, системы управления и т. п.

Указаны «границы сверху». В основной массе прецизионные ОУ имеют лучшие характеристики: Ku 107; Iвх – единицы пА; Uсм – единицы мкВ; Uдр – единицы нВ/°C и т. д.

Производство операционных усилителей стабильно развивается. Практически каждый год какая-либо фирма, овладев перспективной технологией, добивается рекордных результатов по тому или иному параметру.

3. Быстродействующие ОУ. Имеют высокую скорость изменения выходного напряжения V.

F1 50 МГц; V > 100 В/мкс.

Чаще всего используется CB-технология. Транзисторы, используемые здесь, имеют граничную частоту несколько гигагерц.

Применение: коммуникации, включая телевидение и сотовую связь (передача сигналов), связь, устройства формирования и обработки изображений – сканеры, копировальные установки, медицинская техника, радиоэлектронные системы, лазерная техника, видео и мультимедиа, видеокамеры, мониторы, измерительные устройства (в составе АЦП, ЦАП), осциллографы, анализаторы спектра, испытательное оборудование и другое оборудование.

4. Малопотребляющие ОУ и ОУ с одним источником питания. Требования со стороны портативных приборов и устройств: снижение

Iпотр, Uпит и использование одного источника питания вместо двух.

При этом возникают проблемы в схемотехнике схем с одним источником питания: с уменьшением Uпит (разработаны 12-разрядные АЦП

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]