Современная схемотехника. Теория современных операционных усилителей на базе устройств фирмы Analog Devices. Учебное пособие
.pdfМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
__________________________________________________________________________
Ю. А. ПАСЫНКОВ Д. В. ЛАПТЕВ М. М. БАБИЧЕВ
СОВРЕМЕННАЯ
СХЕМОТЕХНИКА
ТЕОРИЯ СОВРЕМЕННЫХ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ НА БАЗЕ УСТРОЙСТВ ФИРМЫ
ANALOG DEVICES
Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
НОВОСИБИРСК
2022
УДК 621.375 : 004.9 (075.8) П 198
Рецензенты:
Г. И. Волович, д-р техн. наук, профессор, директор ООО «Челэнергоприбор»
В. А. Трушин, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., доцент
Работа подготовлена на кафедре ЗИ для студентов, обучающихся по направлениям: «Приборостроение» и «Информационная безопасность»
Пасынков Ю. А.
П 198 Современная схемотехника. Теория современных операционных усилителей на базе устройств фирмы Analog Devices: учебное пособие / Ю. А. Пасынков, Д. В. Лаптев, М. М. Бабичев. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2022. – 96 с.
ISBN 978-5-7782-4627-0
В пособии даны теоретические сведения по операционным усилителям (ОУ): история возникновения, технологии изготовления, статическиеидинамическиехарактеристики. Рассматриваютсясхемывключения ОУ с целью создания различных измерительных преобразователей, погрешности схем на ОУ, специальные разновидности ОУ (инструментальные, полностью дифференциальные, с коррекцией смещения нуля и т. д.).
Предназначено для бакалавров и специалистов, обучающихся по направлениям 12.03.01 «Приборостроение», 10.03.01 «Информационная безопасность», 10.05.03 «Информационная безопасностьавтоматизированных систем», магистрантов, обучающихся по направлению 12.04.01 «Приборостроение», атакжеможетбытьполезнодляповышения квалификации специалистов в области электроизмерительной техники и электронного приборостроения.
|
УДК 621.375 : 004.9 (075.8) |
ISBN 978-5-7782-4627-0 |
© Пасынков Ю. А., Лаптев Д. В., |
|
Бабичев М. М., 2022 |
|
© Новосибирский государственный |
|
технический университет, 2022 |
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Введение.................................................................................................................. |
5 |
|
1. Основные этапы в истории развития операционных усилителей................... |
7 |
|
2. Технологии изготовления ОУ. Влияние технологий на параметры ОУ........ |
7 |
|
3. Классификация ОУ............................................................................................. |
9 |
|
4. Дополнительные свойства ОУ......................................................................... |
12 |
|
5. Функциональная и эквивалентная схемы операционного усилителя.......... |
12 |
|
6. Статические характеристики ОУ..................................................................... |
15 |
|
7. Динамические характеристики ОУ................................................................. |
18 |
|
8. Другие характеристики ОУ.............................................................................. |
24 |
|
9. Идеальный операционный усилитель............................................................. |
24 |
|
10. |
Схемы включения идеального ОУ................................................................ |
25 |
|
10.1. Инвертирующее включение.................................................................. |
25 |
|
10.2. Неинвертирующее включение.............................................................. |
29 |
|
10.3. Дифференциальная схема включения ОУ............................................ |
31 |
11. |
Погрешности схем на ОУ............................................................................... |
33 |
12. |
Масштабные преобразователи на ОУ........................................................... |
40 |
13. |
Преобразователь тока в напряжение на ОУ................................................. |
44 |
14. |
Преобразователь напряжения в ток на ОУ................................................... |
45 |
15. |
Преобразователь сопротивления в постоянное напряжение на ОУ........... |
49 |
16. |
Дифференциальные сигналы......................................................................... |
50 |
17. |
Создание дифференциального сигнала......................................................... |
52 |
18. |
Схема включения и параметры ПДУ............................................................ |
58 |
19. |
Применение ПДУ для преобразования однополярного |
|
|
несимметричного напряжения в дифференциальное .................................. |
61 |
20. |
Инструментальные усилители....................................................................... |
66 |
3
21. |
Регулировка нуля и коэффициента подавления синфазных помех |
|
|
в ИУ.................................................................................................................. |
72 |
22. |
Увеличение выходной мощности ИУ........................................................... |
73 |
23. |
Подключение к ИУ тензодатчиков................................................................ |
74 |
24. |
Подключение к ИУ датчика температуры на терморезисторе................... |
75 |
25. |
Подключение к ИУ термопары...................................................................... |
76 |
26. |
Подключение ИУ для снятия кардиограммы............................................... |
78 |
27. |
Работа ИУ на переменном токе..................................................................... |
80 |
28. |
Полностью дифференциальный усилитель на двух |
|
|
инструментальных усилителях...................................................................... |
81 |
29. |
Защита входных цепей усилителя................................................................. |
82 |
30. |
Инструментальный усилитель на двух ОУ................................................... |
83 |
31. |
Усилители тока ............................................................................................... |
85 |
32. |
Усилители с коррекцией нуля ....................................................................... |
88 |
33. |
МДМ-усилители.............................................................................................. |
89 |
34. |
Усилители МДМ с параллельным каналом.................................................. |
91 |
35. |
Усилители типа “Chopper”............................................................................. |
92 |
Библиографический список................................................................................. |
95 |
|
4
ВВЕДЕНИЕ
Операционныеусилители(ОУ, англ. Operational Amplifiers) – усилители электрических сигналов с непосредственными связями между каскадами. Предназначены ОУ для выполнения различных операций над аналоговыми сигналами при работе в схемах с отрицательной (ООС) или положительной (ПОС) обратной связью. Как правило, ОУ имеют дифференциальное исполнение, содержат два входа: «+» и «–».
Первое применение ОУ – аналоговые вычислительные машины (АВМ). В СССР ОУ изначально назывались решающими усилителями. С помощью ОУ производились различные математические операции над аналоговыми сигналами: сложение, вычитание, умножение, дифференцирование, интегрирование и другие.
Пример: во время Второймировойвойныв Англии, после создания на базе АВМ прибора целеуказания удалось уменьшить затраты снарядов зенитных орудий на сбитие одного самолета или ракеты ФАУ с 1000 до 100 шт., т. е. в 10 раз.
Со временем область применения ОУ расширялась, характеристики ОУ улучшались, они постепенно вышли из области специализированных схемотехнических устройств на транзисторах и стали базовыми элементами в устройствах измерения, радиотехники, аудиотехники, связи, автоматики, медицины и т. д.
Цель пособия:
1) знакомство с устройством, параметрами (на постоянном и переменном токе) операционных усилителей (ОУ) и с принципами расчета аналоговых схем, содержащих операционные усилители;
2) ознакомление с наиболее распространенными схемами включения ОУ, позволяющими получать измерительную информацию с различных датчиков и строить вторичные измерительные преобразователи (масштабные, преобразователи напряжения в ток, тока в напряжение,
5
сопротивления в напряжение, преобразователи синфазного сигнала в дифференциальный сигнал);
3) получение представления об устройстве и областях применения специальных разновидностей ОУ: инструментальных, ОУ с дифференциальным выходом, МДМ-усилителей, усилителей типа «chopper» скоррекциейсмещениянуля, токовых(трансимпедансных) усилителей.
6
1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ В ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
1. Первыйпромышленныйламповыйоперационныйусилитель(ОУ) появился в 1942 г. (K2W) – разработчик Л. Джули (США).
2. Первый серийный ОУ на транзисторах появился в продаже в 1959 г. (ОУ P2). Усилитель строился на базе германиевых транзисторов – разработчик Р. Малтер (США).
3. Первый интегральный ОУ выпустила фирма Texas Instruments в том же 1959 году. Усилитель не имел коммерческого успеха.
4. Большой вклад в виде новых идей и приемов построения интегральных ОУ внес Боб Виллард, работавший в компании Fairchild кор-
порацииSemiconductor Corporation. Втечение1963–1966 гг. онразрабо-
тал серии ОУ и компараторов: MA702 (140УД1), MA709 (153УД1), MA710 (521СА2), MA711 (521СА1). Объемы выпуска этих микросхем составляли от 10 до 100 млн шт. (в скобках указаны наименования аналогов этих схем, выпускавшихся в СССР).
2. ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОУ ВЛИЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ НА ПАРАМЕТРЫ ОУ
1. Первые ОУ основаны были на биполярной n–p–n-технологии изготовления транзисторов (транзисторы p–n–p в то время имели низкие коэффициенты усиления и быстродействие; они использовались главным образом во внутренних источниках тока и цепях сдвига уровней напряжения).
2. Разработкакомплементарной* биполярнойтехнологииизготовления транзисторов CB (Complementary Bipolar) приблизила параметры p–n–p-транзисторов к n–p–n. CB-технология используется и сейчас, если нужны прецизионные ОУ, сочетающие в себе высокую точность
7
с высоким быстродействием. У этих монолитных ОУ самое малое смещениенуля, низкийуровеньнапряженияшума, широкаяполосапропускания, хорошие выходные характеристики (нагрузочная способность). Их недостаток – относительно низкое входное сопротивление, большое значение нулевоготока, относительно большой токпотребленияпо цепямпитания.
* Примечание: complementary (англ.) – комплементарный, дополняющий. Complement – дополнять, укомплектовывать.
3. РазвитиеCB-технологиидалееидетпопутиформированиянатом же кристалле, что и CB-транзисторы, – полевых транзисторах с p–n-пе-
реходомJFET (Junction Field Effect Transistor). Этатехнологияполучила название CBFET (Complementary Bipolar Field Effect Transistor), или BiFET (Bipolar Field Effect Transistor).
Полевые транзисторы с p–n-переходом ставились во входных каскадах ОУ, что обеспечивало такие преимущества, как высокое сопротивление, малые входные токи, достаточно высокий уровень нагрузочной способности.
Недостаток таких транзисторов заключался в большем, чем у CB смещении нуля, у них более узкая по сравнению с СВ полоса пропускания, меньшая скорость изменения выходного напряжения. Кроме того, у них выше шум по напряжению и ток потребления по цепям питания.
Полоса частот ОУ во многом зависит от величины тока, протекающего через транзисторы в первом каскаде: чем больше ток, тем шире частотный диапазон. Это общее правило для аналоговых и цифровых электронных компонентов. Большие токи быстрее перезаряжают паразитные емкости. Другое направление, позволяющее расширить полосу частот, – разработка технологии, уменьшающей паразитные (технологические) емкости в схеме ОУ.
4. Технология CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor),
использующаятранзисторысизолированнымзатворомтипаметалл–ок-
сид–полупроводник(MOS, Metal-Oxide-Semiconductor). Ониимеютсле-
дующиепреимущества: оченьмалыевходныетокиитоковыйшум. Аналоговые микросхемы, изготовленные по такой технологии дешевы, атакжеимеюттехнологию изготовления, близкую ктехнологиицифровых микросхем. Прогресс в CMOS-технологии за последнее время приблизил характеристики ОУ с использованием данной технологии к параметрам ОУ, в которых используется CB-технология. Сейчас ОУ на CMOS имеют самые низкие входные токи, самые высокие входные ивыходныесопротивленияиприодномитомженапряжениипитания –
8
самые высокие уровни входного и выходного напряжений (rail-to-rail*),
атакже самое низкое потребление электроэнергии.
*Примечание: rail (англ.) – перила, рельс. Rail-to-rail – технология построения входных и/или выходных каскадов ОУ, при использовании которой входные и/или выходные сигналы могут достигать по амплитуде значений напряжения питания.
Недостатки современных ОУ, изготовленных по технологии CMOS: малая полоса пропускания, невысокая скорость нарастания выходного напряжения и малые выходные токи.
5. CBMOS (Complementary Bipolar Metal-Oxide-Semiconductor) или BiMOS (Bipolar Metal-Oxide-Semiconductor). ОбъединенытехнологииCB
и CMOS, что позволяет получить ОУ с высокой линейностью и малым энергопотреблением. Если на выходе ОУ применяются CMOS-каскады, то получается наибольший размах выходного напряжения (rail-to-rail).
Ведущие фирмы США и Японии разрабатывают новые технологии, что приводит к постоянному совершенствованию характеристик исвойствОУ(Analog Devices, National Semiconductor, Texas Instruments, Motorola, Maxim и другие).
3. КЛАССИФИКАЦИЯ ОУ
Промышленностью выпускается большое число ОУ с отличными друг от друга характеристиками. Это вызвано тем, что с помощью ОУ решаются самые разные задачи. Например, источники сигналов имеют очень высокое выходное сопротивление (порядка сотен мегаом), например пьезодатчики, PH-метры, или низкое (омы) выходное сопротивление, например тензорезисторы; разные уровни сигналов: от 1…10 мкВ (терморезисторы, термопары, мосты с тензодатчиками) до сотен вольт (напряжение в сети). Частотный диапазон: 50 Гц – сетевая частота, до 20 кГц – аудиосигнал, 10…100 МГц – радио и телевидение.
Принятая ниже классификация не имеет строгих границ; один и тот же ОУ может входить в несколько групп. Технические характеристики ОУ, приведенные ниже, разъясняются в разделах 6 и 7.
1. ОУ общего назначения: Uсм = 5…20 мВ; Iвх = 5…10 мкА; F1 –
до 50 МГц; Uпит = ±(5…15) В; Iнагр = ±(2…30) мА.
Жесткие требования по дрейфу нуля и линейности отсутствуют.
Применение: формирование сигналов, согласование уровней напряжений, измерения низкой точности.
9
Такие ОУ характеризуются низкой ценой, выполняются на базе тех-
нологий BiFET и CMOS.
2. Прецизионные ОУ: Uсм 1 мВ; Uдр.см 10 мкВ/°C; Iвх 1 мкА; Iдр.вх 30 нА/°C; Ku 105; шумпонапряжениювполосе1 кГцсостав-
ляет 100 нВ
Гц; шум по току в полосе 1 кГц – 20 нА
Гц. Удвоен-
ная амплитуда шума в полосе 0.1…10 Гц по напряжению до 5 мкВ – по току до 50 пА.
Технология: CB, CB MOS, CMOS и другие.
Применение: измерительные устройства, источники прецизионных сигналов, системы управления и т. п.
Указаны «границы сверху». В основной массе прецизионные ОУ имеют лучшие характеристики: Ku 107; Iвх – единицы пА; Uсм – единицы мкВ; Uдр – единицы нВ/°C и т. д.
Производство операционных усилителей стабильно развивается. Практически каждый год какая-либо фирма, овладев перспективной технологией, добивается рекордных результатов по тому или иному параметру.
3. Быстродействующие ОУ. Имеют высокую скорость изменения выходного напряжения V.
F1 50 МГц; V > 100 В/мкс.
Чаще всего используется CB-технология. Транзисторы, используемые здесь, имеют граничную частоту несколько гигагерц.
Применение: коммуникации, включая телевидение и сотовую связь (передача сигналов), связь, устройства формирования и обработки изображений – сканеры, копировальные установки, медицинская техника, радиоэлектронные системы, лазерная техника, видео и мультимедиа, видеокамеры, мониторы, измерительные устройства (в составе АЦП, ЦАП), осциллографы, анализаторы спектра, испытательное оборудование и другое оборудование.
4. Малопотребляющие ОУ и ОУ с одним источником питания. Требования со стороны портативных приборов и устройств: снижение
Iпотр, Uпит и использование одного источника питания вместо двух.
При этом возникают проблемы в схемотехнике схем с одним источником питания: с уменьшением Uпит (разработаны 12-разрядные АЦП
10
