Расчет показателей надежности оборудования ТЭС. Учебное пособие
.pdfДостижимые состояния энергоблока:
S0 = (0, 0) – энергоблок работоспособен (котел и турбина находятся
в работе);
S1 = (1‚ 0) – энергоблок неработоспособен (котел отказал, турбоге-
нератор работоспособен);
S2 = (0, 1) – энергоблок неработоспособен (котел работоспособен,
турбогенератор отказал).
Система дифференциальных уравнений для расчета вероятностей записывается в виде
dPdt0 (t) (λК λT )P0 (t) μКP1(t) μT P2 (t) ; dPdt1(t) λКP0 (t) μКP1(t) ;
dPdt2 (t) λT P0 (t) μT P2 (t) .
Условия нормировки:
P0 (t) P1(t) P2 (t) 1.
Для решения системы дифференциальных уравнений используется преобразование Лапласа, которое имеет формализованный вид
F( p) e pt f (t)dt.
0
и обозначается как L[ f (t)] F( p) , где F(p) – изображение функции
P(t); p – оператор преобразования: Если задана, например, система
y1(t) a11 y1(t) ... a1n yn (t) f1(t);
…
yn (t) an1 yn (t) ... ann yn (t) fn (t)
11
сначальнымиусловиями y1(0), ..., yn (0), тоэтасистемаспомощьюпре-
образования Лапласа переводится в систему n линейных алгебраических уравнений относительно n искомых изображений Y1( p), ..., Yn ( p) :
( p a11)Y1( p) a12Y2 ( p) ... a1nYn ( p) F1( p) y1(0);
a21Y1( p) ( p a22 )Y2 ( p) ... a2nYn ( p) F2 ( p) y2 (0);
…
an1Y1( p) an2Y2 ( p) ... ( p ann )Yn ( p) Fn ( p) yn (0).
Например,
|
t2 |
(1 2t) , |
y(0) 1. |
|
||||||
y (t) 2y(t) f (t) , f (t) 2[(t 1)e |
|
|||||||||
Преобразование Лапласа приводит к уравнению |
|
|
|
|
||||||
( p 2)Y ( p) L[ f (t)] 1 , |
|
|
|
|
||||||
решение которого |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Y ( p) |
L[ f (t)] 1 |
|
L[ f (t)] |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
p 2 |
p 2 |
|
p 2 |
|
|
|
|
||
Используя обратное преобразование Лапласа в виде |
1 |
e at |
||||||||
p a |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(см. таблицу), получим окончательное решение:
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
et2 2t. |
|||
|
|
|
|
y(t) 2 e 2(t τ)[(τ 1)eτ2 (1 2τ)]dt e 2t |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Некоторые обратные преобразования Лапласа |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L[ f (t)] |
|
|
f (t) |
|
|
L[ f (t)] |
|
|
|
f (t) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
e at |
|
1 |
|
|
|
1 |
(e at e bt ) |
|||||
|
|
p a |
|
|
|
( p a)( p b) |
|
|
b a |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
t |
1 |
|
|
|
|
|
te |
at |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
( p a)2 |
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
1 |
(1 e аt ) |
|
|
p |
|
|
|
e at (1 at) |
|||||
|
p( p a) |
|
a |
|
|
( p a)2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
12
Здесь использована теорема о свертке:
t
L[ f1(t τ) f2 (τ)dt] L[ f1(t)]L[ f2 (t)].
0
Запишем исходную систему состояний энергоблока в виде формализованной системы с учетом обозначений:
y1(0) P0 (0) 1; |
y2 (0) P1(0) 0 ; |
y1(t) P0 (t) ; |
a11 λК λT ; |
||||
y1(t) P0 (t) ; |
a12 μК ; |
y2 (t) P1(t) ; |
a13 μT ; |
y3 (t) P2 (t) ; |
|||
y2 (t) P1 (t) ; |
a21 λК ; |
a22 μК ; |
f1(t) 0 ; |
f2 (t) 0 ; |
|||
y1(t) a11 y1(t) a12 y2 (t) a13 y3 (t) f1(t); y2 (t) a21 y1(t) a22 y2 (t) f2 (t);
y1(t) y2 (t) y3 (t) 1 – условие нормировки. Применим преобразование Лапласа:
( p a11)Y1( p) a12Y2 ( p) a13Y3 ( p) F1( p) y1(0) 1 ; a21Y1( p) ( p a22 )Y2 ( p) 0 F2 ( p) y2 (0) 0 ;
pY1( p) pY2 ( p) pY3 ( p) 1.
Подставляя вместо коэффициентов a11, ..., a22 их значения, получаем:
( p λК λT )Y1( p) ( μК)Y2 ( p) ( μT )Y3 ( p) 1; λКY1( p) ( p μК)Y2 ( p) 0 0 ;
pY1( p) p Y2 ( p) p Y3 ( p) 1.
Так как работоспособным является нулевое состояние энергоблока, то необходимо найти только Y1( p) по формулам обратного преобразо-
вания Лапласа.
13
Решение системы относительно Y1( p) DD1 , где D – определитель матрицы,
p λК λT |
μК |
μT |
|
||
|
λК |
( p μК) |
0 |
|
; |
D |
|
||||
|
p |
p |
p |
|
|
|
|
|
|||
D ( p λК λT )[ ( p μК)]p 0 ( μTλК p) ( μT )[ ( p μК)]p
0 ( μК)λК р ;
D p( p μК)( p λК λT ) μTλК p μT ( p μК) p μКλК p.
Как известно, D1 получается заменой первого столбца определителя D на столбец из значений правой части системы уравнений:
|
|
|
1 |
μК |
|
|
|
|
|
μT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
D |
0 |
( p μ |
К |
) |
|
|
0 |
( p |
|
μ |
К |
) p μ |
T |
( p μ |
К |
) . |
|
|
|||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
После преобразований найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Y1( p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p μК)( p μT ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
p |
p2 |
(λ |
К |
|
λ |
T |
|
μ |
К |
μ |
T |
) p (λ |
К |
μ |
T |
μ |
T |
μ |
К |
λ |
T |
μ |
К |
) |
||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p μК)( p μT ) |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
( p p )( p p |
2 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
1 |
(λ |
|
λ |
|
|
μ |
|
μ |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
К |
|
|
T |
|
К |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
(λК |
λT μК μT )2 (λКμT μКμT |
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
λTμК) . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
14
Разложим Y1( p) на простые дроби:
|
|
Y ( p) |
A |
|
B |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
p |
p p1 |
|
p p2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
p2 |
p(A B C) p[A( p p ) Bp Cp ] Ap p |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
1 |
1 |
; |
|
|
|
p( p p1)( p p2 ) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Y1( p) p2 p(μК μT ) μКμT . p( p p1)( p p2 )
Для нахождения неизвестных коэффициентов A, B, C составим систему уравнений
A B C 1;
A( p1 p2 ) Bp2 Cp1 (μК μT );Ap1 p2 μКμT .
Отсюда находим:
A |
μКμT |
; |
|
μКμT |
|
p p |
Bp Cp μ |
|
μ |
|
; |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
p p |
p p |
|
|
1 2 |
2 |
1 |
К |
|
T |
|
||
|
1 2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
B C 1 μКμT .
p1 p2
Решая совместно два последних уравнения, получаем неизвестные коэффициенты:
A |
μКμT |
, |
B |
|
1 |
|
|
(μ |
|
μ |
|
) |
|
μКμT |
p p |
|
; |
|||||
p |
p |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
p p |
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
T |
|
|
p p |
|
2 1 |
|
||||
|
1 2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
1 |
|
(μ |
|
μ |
|
) |
μКμT |
p p |
|
. |
|
|
||||||
|
|
p |
p |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
К |
|
|
T |
|
|
p p |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
15
Используя обратное преобразование Лапласа для выражения Y1( p)
с учетом |
1 |
1, |
|
|
|
1 |
|
|
e at |
(см. таблицу), найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p a |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
μКμT |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μКμT |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
P |
|
(t) |
|
e |
p t |
|
|
|
|
μ |
|
|
|
μ |
|
|
p |
|
p |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
К |
T |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
p p |
|
|
|
|
|
p p |
|
|
|
|
|
|
|
p p |
|
2 |
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p t |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μКμT |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
(μ |
|
μ |
|
|
) |
p p |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
p p |
К |
T |
p p |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
K T |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
(e p1t |
e p2t ) |
|
μК μT (e p1t e p2t ) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
p |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
p1e p1t p2e p1t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Значение вероятности безотказной работы P0 (t) совпадает с нестационарным значением коэффициента готовности энергоблока KГ(t) .
При t 0 |
P (t) 1 , а при t |
P (t) |
μКμT |
. |
|
||||
|
0 |
0 |
p1 p2 |
|
|
|
|
||
Результаты расчета показываются графически (рис. 1.3). Стационарный коэффициент готовности находится из системы ал-
гебраических уравнений для расчета вероятностей состояний:
|
|
|
|
|
(λ |
К |
λ |
T |
)P μ |
P μ |
T |
P 0; |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
К 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
λКP0 μКP1 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
P P P 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение системы относительно Р0 |
по правилу Крамера дает |
||||||||||||||||||||
|
0 |
μК |
μT |
|
|
|
λК λT |
μК |
|
μT |
|
1 |
|
μКμT |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
P0 |
0 |
μК |
0 |
|
|
|
|
λК |
|
μК |
0 |
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
λКμT μКμT |
|
||||||||||||||
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
λTμК |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
16
KГ(t)
KГ(t)
KГ
t, час
Рис. 1.3. Динамическое и статическое значение коэффициента готовности KГ(t) конденсационного энергоблока
Аналогичным образом составляются уравнения для определения стационарных коэффициентов готовности водогрейного котла котельной и энергоблока ТЭЦ в системе отпуска тепла.
1.4. РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ ДЛЯ КОТЕЛЬНОЙ
Структурная схема водогрейного котла в составе котельной представляется в виде схемы на рис. 1.4. На этих схемах λ, µ – соответствующие интенсивности отказа и восстановления элемента (котла, магистральныхтеплопроводов). Отпусктеплаосуществляетсяподвуммагистральным теплопроводам, каждый из которых имеет 100 %-ную пропускную способность.
Достижимые состояния водогрейного котла в составе котельной: S0 = (0, 0, 0) – схематеплоснабженияработоспособна(водогрейный
котел и оба теплопровода находятся в работе);
S1 = (0, 1, 0) – в работе водогрейный котел и один магистральный теплопровод;
17
S2 = (0, 1, 1) – состояниеотказа, котороенаступаетприодновремен-
ном выходе из строя обоих теплопроводов;
S3 = (1, 0, 0) – состояние отказа, которое наступает при отказе водогрейного котла.
|
а |
|
б |
|
|
Рис. 1.4. Структурная схема (а) и граф достижимых состояний энергоблока (б)
1 – водогрейный котел; 2 – магистральные теплопроводы; S0, S1, S2 – достижимые состояния
Система дифференциальных уравнений для расчета вероятностей записывается в виде
dP0 (t) |
(2λ |
ТР |
λ |
ВК |
)Р |
(t) |
μ |
ТР |
Р |
(t) μ |
ВК |
Р (t); |
||||||||||||
|
d(t) |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dP1(t) |
2λ |
|
Р |
|
(t) (λ |
ТР |
μ |
ТР |
)Р |
(t) 2μ |
|
Р |
(t); |
|||||||||||
|
d(t) |
|
|
ТР |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
ТР 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dP (t) |
λ |
|
|
Р |
|
(t) λ |
|
|
Р |
(t) (2μ |
|
μ |
|
|
)Р |
(t). |
||||||||
|
2 |
ВК |
|
|
|
ТР |
ВК |
|||||||||||||||||
|
d(t) |
|
|
0 |
|
|
|
ТР 1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие нормировки:
Р0 (t) Р1(t) Р2 (t) 1.
18
1.5. РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ ДЛЯ ТЭЦ
Структурная схема отпуска тепла от теплофикационного энергоблока в составе ТЭЦ показана на рис. 1.5. Рассчитанные расчетные показатели используются для определения резерва системы теплоснабжения с учетом ее эквивалентирования.
а |
б |
Рис. 1.5. Структурная схема (а) и граф достижимых состояний энергоблока (б):
1 – котел; 2 – турбогенератор; 3 – сетевая установка с магистральными теплопроводами; S0, S1, S2, S3 – достижимые состояния
Достижимые состояния теплофикационного энергоблока ТЭЦ в системе отпуска тепла:
S0 = (0‚ 0‚ 0, 0) – вработекотел, турбогенераториобатеплопровода
в составе сетевой установки;
S1 = (0‚ 1, 0‚ 0) – отказал турбогенератор, и отпуск пара осуществ-
ляется от котла через РОУ;
S2 = (0‚ 0‚ 1‚ 0) – в работе турбогенератор, отказал один теплопро-
вод в составе сетевой установки;
S3 = (0, 0, 1, 1) – состояние отказа, которое наступает при одновре-
менном выходе из строя обоих магистральных теплопроводов;
S4 = (1, 0, 0, 0) – состояние отказа, которое наступает при отказе котла.
19
Система дифференциальных уравнений для расчета вероятностей записывается в виде
dP0 (t) (2λ |
ТР |
λ |
Т |
) |
Р |
(t) |
μ |
Т |
Р (t) μ |
ТР |
Р |
(t); |
||||||||||||||||||||
|
d(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dP1(t) λ |
Т |
Р |
(t) (λ |
К |
μ |
Т |
)Р (t) |
μ |
К |
Р |
(t); |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
d(t) |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dP |
(t) |
2λ |
|
Р |
(t) (μ |
|
|
λ |
|
|
)Р |
(t) 2μ |
|
|
Р |
(t); |
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
ТР |
ТР |
ТР |
ТР |
|||||||||||||||||||||||||
|
d(t) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dP3 |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
К |
Р |
(t) λ |
ТР |
Р |
(t) (2μ |
ТР |
μ |
К |
)Р |
(t). |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
d(t) |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Условие нормировки:
Р0 (t) Р1(t) Р2 (t) Р3 (t) 1.
20
