Переходные процессы и спектры. Учебное пособие
.pdf14.Каков физический смысл спектральной функции и что представляет собою по определению размерность спектральной плотности амплитуд одиночного сигнала?
15.Какими теоремами определяются свойства спектра сигнала
взависимости от изменения его параметров?
16.Как определяется мощность периодического и непериодического сигналов через их спектры?
17.Как можно с помощью спектрального представления охарактеризовать свойства единичного сигнала и единичного импульса?
18.Каким образом можно определить реакцию цепи на негармоническое воздействие с помощью спектрального метода?
19.Какие требования необходимо предъявить к свойствам электрической цепи для передачи через нее сигналов без искажений?
7.1.Задачи для самостоятельного решения
7.1.1.Напишите зависимость, выражающую пятую гармонику сигнала u t в тригонометрической форме, если известно
из спектра амплитуд и спектра фаз, что интервал между спектральными линиями равен f 1Мгц, амплитуда пятой гармоники U5 10 В, 5 0,3 рад.
7.1.2.Определите мощность пятой гармоники из задачи 7.1, если напряжение u t действует на сопротивление в 1 Ом.
7.1.3.Определите, какой приблизительно полосой пропускания должен обладать линейный усилитель, чтобы обеспечить усиление без искажений прямоугольных импульсов с
длительностью u 1 10 3 с?
7.1.4. Определите формулы для коэффициентов an и bn ,
если вместо переменной t для сигнала S t использовать переменную в радианной мере t и период 2 рад.
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
S cosn d , |
|
|
||||
Ответ: an |
bn |
|
S sin d . |
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
171
7.1.5. Разложить в тригонометрический ряд Фурье периодическую функцию (рис.7.1), получаемую при однополупериодном "выпрямлении" косинусоидыs(t)=cos t при - /2 t /2.
|
|
|
|
|
Рис. 7.1 |
|
|
|
||
1 |
|
|
2 |
|
2 |
|
||||
Ответ: s(t) |
|
1 |
|
|
cos t |
|
|
cos t |
|
cos4 t |
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
3 |
|
15 |
|
||||
7.1.6. Используя комплексную форму разложения периодического процесса в ряд Фурье, определить спектр сигнала (рис. 7.2), задаваемый аналитическим выражением
1, |
при |
0 t |
s(t) |
при |
t 2 . |
1, |
Рис. 7.2
Ответ: s(t) |
4 |
sin t |
4 |
sin3 t |
4 |
sin5 t |
|
|
|
||||
|
|
3 |
5 |
|||
172
7.1.7. |
Определить |
спектральную |
функцию |
импульса |
|||
(рис.7.3), который задается следующим выражением |
|
||||||
|
|
|
at |
при |
t 0 |
|
|
|
|
|
e |
|
|
||
|
|
s(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
t 0. |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
|
s(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.3 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ: |
s(t) |
1 |
, s ( ) arctg . |
|
|
||
|
a2 |
2 |
|
a |
|
|
|
7.1.8. Задаваясь конкретными параметрами сигнала из за- |
|||||||
дачи 7.1.5, построить его амплитудный и фазовый спектры с |
|||||||
помощью программы Mathcad, изменив параметр t на t |
и |
||||||
интегрируя в пределах от 0 до T , при Um 1 В, |
T 0.005 |
и |
|||||
t : 0, 0.00001...0.005. |
|
|
|
|
|
|
|
7.1.9.Осуществить определение спектра сигнала из задачи
7.1.6посредством программы Workbench. Сравнить результаты моделирования с расчетными значениями, полученными ранее.
7.1.10.Решить задачу 7.1.5, используя быстрое преобразование Фурье (БПФ) из программы Mathcad.
7.2.Примеры решения задач
7.2.1.Разложить в тригонометрический ряд Фурье знакопеременную прямоугольную функцию (рис. 7.4), определяемую выражением
1, |
при |
0 t |
s(t) |
при |
t 2 . |
1, |
173
Рис.7.4
Решение
Обозначим через величину t, т. е. t= и запишем выражение для спектра функции в виде
|
a0 |
|
|
s( ) |
an cosn bn sinn . |
||
|
|||
2 |
n 1 |
||
Ввиду того, что функция s( ) симметрична относительно горизонтальной оси, то в спектре будет отсутствовать постоянная составляющая, т. е. а0/2=0.
С учетом несимметричности s( ) относительно вертикальной оси получаем, что аn=0, т. е. в спектре сигнала не будет косинусоидальных составляющих.
Определим коэффициент bn, используя формулу
1 2
bn S( ) sinn d .
0
Учитывая значения, принимаемые функцией S( ), находим, что
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
bn |
|
|
1 sinn d 1 sinn d |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
1 |
cosn |
|
|
|
1 |
cosn |
|
2 |
|
1 2 |
|
2 |
cosn |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
0 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
1 cosn . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
n
174
Придавая n значения 1,2,3 и т.д., получаем, что
b |
|
4 |
; b |
0; b |
|
4 |
и т.д. |
|
|
||||||
n 1 |
|
n 2 |
n 3 |
|
3 |
||
Таким образом, функция S( ) может быть представлена выражением
|
4 |
|
4 |
|
4 |
|
|
S( ) bn sin |
sin t |
sin3 t |
sin5 t . |
||||
|
|
|
|||||
n 1 |
|
3 |
5 |
||||
7.2.2. Используя комплексную форму разложения периодического процесса в ряд Фурье, определить спектр сигнала (рис.7.5), определяемый выражением
1 |
0 t t1 |
|
T 2t1. |
S(t) |
|
|
t1 t 2t, |
0 |
Рис. 7.5
Решение
Определяем комплексную амплитуду Аn сигнала S(t) с уче-
том, что T=2t1, как
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
2 |
T |
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
e |
jn 1t |
|
e |
jn 1t |
|
|
jn 1t |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
An |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
||
T |
|
T |
|
T |
jn |
|
||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
175
T2 jn1 1 e jn 1T2 1 .
Принимая во внимание, что 2 , получаем, что
|
|
Т |
An |
1 |
1 e jn . |
|
||
|
jn |
|
Используя выражение е-jn =cosn -j·sinn , и принимая во внимание, что sin n =0 для n=1,2,3,…,получим, что для нечетных n
An 2 . jn
Комплексный ряд Фурье для сигнала будет иметь вид
|
1 |
|
|
1 |
|
2 |
|
S(t) |
|
Anejn t |
|
|
|
|
ejn t . |
2 |
2 |
jn |
|||||
|
|
n |
|
|
n |
|
|
В тригонометрической форме спектр сигнала записывается
как
|
A0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jn t |
||
S(t) |
|
R |
|
|
A e |
. |
|
|
|||||
2 |
e |
n |
|
|||
|
|
|
n 1 |
|
|
|
Постоянная составляющая сигнала определяется по формуле, с учетом, что n=0
T T /2
A20 T1 e jn tdt T1 1 dt 12 .
0 0
Составляющие спектра сигналаопределяются как
176
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
j n t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
An Re An ejn t Re |
|
e |
2 ejn t |
Re |
|
|
|
e |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
R |
|
|
cos n t |
|
|
|
j sin n t |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin n t . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
e |
n |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
При n=1, 3, 5, 7, … получим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
S(t) |
1 |
|
|
2 |
sin t |
2 |
sin 3 t |
2 |
|
|
sin 5 t . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
7.2.3. Определить спектральную функцию одиночного прямоугольного импульса (рис.7.6).
Рис. 7.6
Построить график спектральной функции.
Решение
Для определения спектральной функции S(j ) воспользуемся формулой (5.21)
S(j ) S(t) e j tdt .
С учетом того, что импульс симметричен относительно вертикальной оси, получим, что
177
|
tu /2 |
tu / 2 |
1 |
|
|
S(j ) |
S(t) e j tdt |
U e j tdt U |
e j t |
||
j |
|||||
|
tu / 2 |
tu /2 |
|
|
tu /2
tu /2
|
U |
j |
tu |
|
j |
tu |
|
|
|
|
|
||||
|
|
e 2 |
e |
|
2 . |
||
|
|||||||
|
j |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножив и разделив полученное выражение на j2, и применив формулу Эйлера для sin , найдем, что
|
|
|
|
j |
tu |
|
j |
tu |
|
|
|
|
|
|
|
|
U j2 e |
2 e |
|
2U |
|
t |
|
|
|||||||
S(j ) |
|
2 |
|
|
|
u |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
. |
||
|
|
|
|
j2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
j |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
После преобразования этого выражения получим, что
|
2U |
|
tu |
sin |
tu |
|
|
|
|
|
|
|
sin tu |
/2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
S(j ) |
|
2 |
|
Utu |
|
B j0 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
t /2 |
|
|
|
t |
u |
/2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Запишем полученное выражение в виде |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||
S(j ) A e j ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e jarctg |
|
, |
||||||||||||
|
|
|
B2 02 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
B |
|||||||||||||||||||||
где А – модуль S(j ), а ( ) – фазовая характеристика. |
||||||||||||||||||||||||
Таким образом, получаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А Utu |
|
|
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
tu |
/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Начальные фазы гармоник будут определяться законом
функции sin tu , т.е. 2
|
0 |
|
|
|
|
arctg |
|
|
при |
B 0 |
|
|
|||||
|
B |
|
|||
s |
0 |
|
|
||
|
|
|
|||
arctg |
|
|
при B 0. |
||
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
||
178
Графики модуля S(j ) и фазовой характеристики s пред-
ставлены на рис. 7.7.
Рис. 7.7
7.2.4. Используя программу Mathcad, определить спектр колебания S t , получаемый при двухполупериодном «выпрямлении» косинусоидального сигнала u t cos t (рис.7.8).
|
1 |
|
|
|
u(t) |
0.5 |
|
|
|
|
0 |
0.002 |
0.004 |
0.006 |
|
0 |
|||
|
|
|
t |
|
|
|
Рис. 7.8 |
|
|
179
Решение
Зададимся конкретными значениями сигнала u t . Возьмем количество анализируемых гармоник k : 0,1..10. Выберем период T : 0.005, изменение временного интервала
t : 0, 0.00001..0.005, а значения частоты |
f : 1/T. При этих |
||||||||||
параметрах сигнал S t задается выражением |
|||||||||||
|
|
S t : if t T, |
|
cos 2 f |
t |
|
,0 . |
||||
|
|
|
|||||||||
Листинг расчета спектра сигнала u t будет иметь следу- |
|||||||||||
ющий вид. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Листинг Mathcad 7.1 |
|
|
|
||||||||
k : 0,1..10 T : 0.005 t : 0, 0.00001..0.005 f : 1/T |
|||||||||||
S t : if t T, |
|
cos 2 f t |
|
,0 . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
T |
|
|
|
||||||
a k : |
S t cos 6.28 f t k dt |
|
|
|
|||||||
T |
|
|
|
||||||||
0
T
b k : T2 S t sin 6.28 f t k dt
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mk : |
a2 k b2 k |
|
|
|
|
|||||
|
b k |
|
|
180 |
|
|||||
Y k : atan |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a k |
|
|
|
|
|||||
|
b k |
|
|
180 |
|
|||||
S k : atan |
|
|
|
|
|
|
180 |
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a k |
|
|
|
|
|||||
H k : if a k 0,Y k , S k
180
