Основы технологии машиностроения. Учебное пособие для вузов
.pdf-чистовые базы следует выбирать так, чтобы обеспечить наименьшие деформации детали от усилий резания и зажима;
-при выборе чистовых баз должны учитываться условия воз- можно большей простоты и дешевизны изготовления приспо- соблений, удобства установки и закрепления детали;
-при обработке точных деталей, в особенности деталей сложной конфигурации, имеет значение соблюдение условия единства баз, когда все операции по обработке точных поверх-
ностей должны производиться при установке на одни и те же базирующие поверхности.
3.5. Жесткость системы СПИД
При обработке детали на станке суммарная упругая деформа- ция или суммарный прогиб деталей геометрически слагается из упругой деформации детали, упругих деформаций опор детали на станке и режущего инструмента.
Усилия резания, как показывает практика, вообще никогда не бывают постоянными, так как имеются различия в толщине припуска, в твердости и структуре снимаемого слоя материала, изменении геометрии инструмента вследствие затупления. По- этому и меняются указанные выше деформации, что приводит к возникновению погрешности формы обрабатываемой поверхно- сти. Таким образом, точность обработки зависит от жесткости технологической системы станок - приспособление - инструмент - деталь. Жесткость, как известно, определяется отношением действующей силы к величине деформации, вызываемой этой силой. С точки зрения точности обработки наиболее существен- ное значение имеют колебания величины составляющей усилия резания, направленной по нормали к обрабатываемой поверхно- сти.
Под жесткостью системы СПИД понимают отношение со- ставляющей усилия резания ( Py ), направленной по нормали к
41
обрабатываемой поверхности, к смещению режущей кромки инструмента в том же направлении (y) (рис. 3.2).
Рис.3.2 Схема сжатия детали под действием усилия Py
j = Py |
, |
H ( |
кг |
) . |
(3.3) |
|
|||||
y |
|
м мм |
|
||
Жесткость системы СПИД выражена также отношением при-
ращения усилия резания Py к приращению отжатия |
y |
||
j = |
Py |
. |
(3.4) |
y |
|||
Упругие свойства системы СПИД можно характеризовать и величиной податливости системы ( ω), которая является величи- ной, обратной жесткости, то есть
ω = |
y |
, |
м |
( |
мм |
). |
(3.5) |
Py |
H |
кг |
Влияние жесткости опор на точность обработки может быть определено по зависимости (рис. 3.3):
42
Рис.3.3 Схема для определения смещения оси детали при нежестких опорах станка
y = |
Py ×(l - x)2 |
+ |
Py × x2 |
. |
(3.6) |
|
jз.б.×l2 |
jп.б.×l2 |
|||||
|
|
|
|
где y - смещение оси заготовки (детали) при обработке; Py - составляющая усилия резания; l - длина обрабатываемой по- верхности; jз.б. и jп.б. - жесткости задней и передней бабки со- ответственно; x - текущее расстояние от заднего центра, для которого определяется y .
Влияние жесткости обрабатываемой детали (при абсолютно
жестких опорах станка) может быть определено по зависимости
(рис. 3.4):
y = |
64 × Py × (l - x)2 |
× x2 |
(3.7) |
3p × E × l × d4 |
. |
||
|
|
|
где Py , l , x - то же что и для (3.6), E - модуль упругости мате- риала детали; d - диаметр детали на начало обработки.
Влияние жесткости приспособления и инструмента на точ- ность обработки может быть определено лишь в эксперименте.
43
Если известны величины жесткости отдельных элементов системы СПИД (или их податливость), можно определить жест- кость (или податливость) всей системы (рис. 3.5)
Рис.3.4 Схема для определения смещения оси детали при абсолютно жестких опорах станка
Рис.3.5 Схема для определения жесткости системы СПИД
44
1 |
= |
1 |
+ ( |
b |
)2 |
1 |
+ (a )2 |
1 |
, |
(3.8) |
jcm |
jсуп |
|
|
|
||||||
|
|
l jпб |
l jзб |
|||||||
ωст = ωсуп + ( |
b |
2 |
ωпб + ( |
a |
2 |
ωзб , |
(3.9) |
||
l |
) |
|
l |
) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где jcm , ωст - жесткость и податливость станка соответственно;
jсуп , ωсуп - жесткость и податливость суппорта станка соответ- ственно; jз.б. и jп.б. - то же что и для (3.6); ωпб , ωзб - податли-
вость передней и задней бабки станка соответственно.
Как правило, величины податливости элементов для новых станков указываются в паспортах.
3.6. Методы определения жесткости станков
Подробное рассмотрение зависимостей (3.6 - 3.9) позволяет заключить, что расчет по ним жесткости элементов системы СПИД достаточно сложный. Поэтому для решения этой задачи широко применяются на практике опытно - статические и экс- периментальные методы.
Статический метод. Для определения жесткости элемента станка производят его нагружение, возрастающее ступенчато от нуля до некоторой величины, в зависимости от размеров станка. Для каждой ступени нагружения измеряется отжатие исполь- зуемого элемента в направлении нормали к обрабатываемой по- верхности. Затем производят разгружение элемента, фиксируя
остаточные отжатия при нагружении и разгружении; строятся зависимости y = f (Py) (рис. 3.6).
Нагрузочные и разгрузочные ветви характеристики жестко- сти обычно не совпадают, так как в результате рассеивания энергии за один цикл нагружения и разгружения имеет место гистерезис. При повторных многократных нагружениях и раз- гружениях петля гистерезиса становится мало заметной. Зави- симость y = f (Py) редко выражается наклоном прямой. Истин-
45
ную жесткость для каждого текущего момента нагружения можно найти, беря отношение приращения силы в данной точке кривой к приращению перемещения. Для упрощения расчетов целесообразно пользоваться средней жесткостью, выбирая абс- циссу точки А за среднее значение силы, возникающей в процессе обработки на данном станке.
Рис.3.6 Нагрузочная 1 и разгрузочная 2 ветви кривых при измерении жесткости узлов станка
Достоинства метода: жесткость замеряется в процессе изго- товления станка и записывается в паспорт, имеется возможность знать жесткость каждого элемента в отдельности.
Недостаток: необходимо иметь специальное загрузочное уст- ройство, не учитывается специфика на процессы резания.
Производственный метод. Жесткость станка определяется в процессе обработки детали. Вначале изготавливается заготовка
(можно и на том станке, жесткость которого определена) (рис. 3.7).
Заготовка имеет погрешность диаметра (ступень вала делает- ся при изготовлении заготовки специально).
заг = D1 − D2 .
46
Рис.3.7 Форма заготовки для определения жесткости станка по производственному методу
Эта погрешность из-за упругости системы СПИД будет копи- роваться при последующей обработке, правда, при некотором
уменьшении абсолютной величины (рис. 3.8) и составит
Dдет = d1 - d2 .
Рис.3.8 Форма детали после обработки заготовки по рис.3.7.
Уменьшение погрешности в процессе обработки выражается коэффициентом
ε = |
заг |
|
Dдет . |
(3.10) |
Эмпирическая формула позволяет вычислить погрешность обработки при одном проходе:
заг |
= |
jcm |
|
, |
(3.11) |
|
l × СPz × S |
Y |
|||
Dдет |
Pz |
|
|||
|
|
47 |
|
|
|
где заг и |
дет определяются при непосредственных измерени- |
|
ях величины D1 , D2 , |
d1, d2 ; λ = 0,4 для часто применяемых |
|
материалов, |
СPz и YPz |
определяются по нормативам, исходя из |
конкретных |
условий выполнения операции; S - фактическое |
|
значение продольной подачи.
Формула (3.11) для последующих обработок трансформиру- ется и будет иметь вид
при обработке за два прохода
ε2 = |
заг |
= ( |
jcm |
|
)2( |
|
1 |
)YPz . |
(3.12) |
||||
Dдет |
l × СPz |
|
S1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
×S2 |
|
|||||
при обработке за три прохода |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ε = |
|
заг |
= ( |
|
jcm |
)3( |
|
|
1 |
|
)YPz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
|
Dдет |
|
|
l × СPz |
|
|
S1S2S3 |
|
(3.13) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В формулах (3.12) и (3.13) S1 ,S2 , и S3 - фактические значе-
ния продольных подач для первого, второго и третьего прохо- дов.
3.7. Погрешности обработки от износа режущего инструмента
В процессе обработки наблюдается прогрессирующий износ режущего инструмента в результате трения его контактных по- верхностей о стружку и обрабатываемую поверхность. При чис- товой обработке имеет место износ по задней поверхности, следствием чего является как бы отдаление режущей кромки от обрабатываемой поверхности. Одновременный износ по задней и передней поверхности инструмента наблюдается при толщи- нах срезаемого слоя больше 0,1 мм. Износ только по передней поверхности наблюдается у инструментов, снимающих слой бо- лее 0,5 мм и работающих без охлаждения при относительно вы- соких скоростях резания. Влияние износа на точность обработки осложняется явлением нароста на передней поверхности режу-
48
щего инструмента. Граница отложения нароста может выходить за пределы режущей кромки, что в некоторой степени компен- сирует износ по задней поверхности. По сравнению с износом по задней поверхности влияние нароста на точность обработки невелико.
Изучение размерного износа при чистовой обработке показа- ло, что его процесс не подчиняется строго линейному закону. Первый период работы режущего инструмента сопровождается повышенным размерным износом (участок I на рис. 3.9).
Рис.3.9 Кривая размерного износа резца
Время работы на этом участке непродолжительно (несколько минут), а путь резания обычно не превышает 1000 м. Второй пе- риод - нормальный износ инструмента (участок II). Путь резания на этом участке ~30000 м. Участок II прямолинеен и проходит под небольшим углом наклона к оси абсцисс. Третий период (участок III) связан с быстрым износом инструмента за короткий промежуток времени, происходит разрушение его режущей кромки.
Кривая характерна для токарной обработки. Однако подоб- ные кривые экспериментально получены и для других видов об- работки (обработка отверстий, фрезерование, протягивание). В справочных материалах такие кривые даются для сочетания раз-
49
ных пар материала обрабатываемой детали и материала режу- щего инструмента (например, Ст45 - Т15К6, СЧ18 - ВК6 и т. п.). По таким справочным данным возможно оценить износ на дан- ный период выполнения обработки.
3.8. Погрешности обработки от температурных деформаций элементов системы СПИД
Температурные деформации технологической системы ока- зывают большое влияние на точность выполнения обработки.
Эти деформации оказывают влияние на точность обработки особенно в начальный период работы станка после длительного перерыва. В дальнейшем наступает тепловое равновесие, и тем- пературные деформации сохраняют более или менее устойчивое состояние.
Температурные деформации станка. Нагрев станины, кор-
пусных деталей (шпиндельных бабок, столов и др.) станков происходит в результате потерь на трение в механизмах, гидро- приводах и электроустройствах. Большое количество тепла со- общается охлаждающей жидкости, отводящей тепло из зоны ре- зания, а также от встроенных электродвигателей. Нагрев станка происходит неравномерно, что обусловлено нерациональным расположением электродвигателей, электронасосов, резервуаров для масла и охлаждающей жидкости и других источников теп- ловыделения. Разность температур отдельных элементов стани- ны может достигать 10 0С. Температура валов и шпинделей на 30-40% выше средней температуры корпусных деталей, в кото- рых они смонтированы. Если фиксация шпинделя от осевого пе- ремещения осуществлена у заднего подшипника, то при длине вала L и разности температур между корпусом и шпинделем t перемещение патрона в осевом направлении составит
L = a × L× t , |
(3.14) |
гдеα - термический коэффициент линейного расширения.
50
