Основы расчета гидропривода машин. Учебно-методическое пособие

трубопроводах, на местных сопротивлениях и на гидроаппаратах для

трубопровода;

= ж 2 - потери давления в трубопроводах на

2

отдельных его участках;

= ж 22 - потери на местных сопротивлениях определяются в напорной и сливной линиях;

= + + - давление на выходе из насоса; проверка по давлению: выполнена, если ≤ [ ]. Выходные параметры привода:

зс = ф -коэффициент запаса по частоте вращения;

= [ ] − − - наибольший перепад давления на гидромоторе в рабочем режиме;

рабочем режиме;ф = - наибольший момент привода;

зм = Мф -коэффициент запаса по моменту;

М0

Ф = Мф2ф - мощность привода наибольшая;

Н = [ ] - мощность, необходимая для привода насоса;

Г = [] - гидравлический КПД привода;

= ф - общий КПД привода;

= − Ф - потери мощности в гидравлической

системе;

= -необходимая площадь поверхности теплоотвода.

0

31

Расчет по приведенным зависимостям рекомендуется выполнять в системе электронных таблиц Excel.

Рекомендуетсятакже выбрать такие параметры, при которых обеспечивается достаточно высокий КПД привода.

Т.к. номенклатура выпускаемых гидравлических элементов привода ограничена, удовлетворительное решение можно получить, как правило, в результате проработки нескольких вариантов комплектации.

Механическая характеристика объемного показывает изменение параметров привода в зависимости от давления р н в гидравлической системе, определяемого сопротивлением движению рабочего органа.

Исходные данные для построения выходной характеристики принимаются по результатам расчета статических параметров привода для номинального режима:

расчетный рабочий объем регулируемого насоса, , см3/об. Для

нерегулируемого насоса рабочий объем насоса постоянен. Для регулируемого насоса выбирается рабочий объем, соответствующий номинальному режиму работы привода. Для насоса, регулируемого в режиме постоянной мощности, рабочий объем принимается по его

предохранительного клапана насоса; Для построения характеристики надо знать:

32

- номинальное давление насоса, , МПа;

-номинальный объемный КПД насоса; ;

-номинальный гидромеханический КПД насоса ;

-давление настройки предохранительного клапана насоса, , МПа;

(л/мин)/МПа.

- рабочий объем гидравлического мотора, м, см3/об;

- номинальное давление гидравлического мотора, , МПа;

-номинальная частота вращения гидравлического мотора, , об/мин;

-номинальный объемный КПД гидравлического мотора ;

-номинальный гидромеханический КПД гидромотора, ;

-частота вращения выходного звена привода, = / , об/мин;

33

- момент на выходном звене привода, = , Нм; - эффективная мощность привода, = 600002, кВт;

- КПД привода, = .

34

Литература

1.Башта, Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. — М.: Машиностроение, 1972. — 320 с.

2.Бим-Бад Б.М., Кабаков М.Г., В.Н. Прокофьев, Стесин С.П. Атлас конструкций гидромашин и гидропередач. М.: Машиностроение,, 1990.-136 с.

3.Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для

машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982.

4.Гринчар Н.Г. Надежность гидроприводов строительных путевых и подъемно-транспортных машин.- М.: ГОУ УМЦ по образованию на железнодорожном транспорте, 2007.- 302 с.

5.Гринчар Н.Г. Майоров Ю.П. М., Выбор элементной базы объемных гидроприводов. М.: МИИТ, 1996.- 64с.

6.Зуев Ю. Ю. Электрогидравлический следящий привод. Расчет основных параметров . – М. : Изд. дом МЭИ, 2012 . – 164с.

7.Иванов Г.М. Проектирование гидравлических систем машин. / Г.М. Иванов, С.А. Ермаков, Б.Л. Коробочкин, Р.М. Пасынков. М. : Машиностроение, 1992. — 269 с.

8.Лепешкин А. В., Михайлин А. А., Шейпак А. А. Гидравлика и гидропневмопривод: Учебник, ч.2. Гидравлические машины и гидропневмопривод. / под ред. А. А. Шейпака. — М.: МГИУ,

2003. — 352 с.

9.Лозовецкий В.В. Гидро -_ и пневмосистемы транспртнотехнологических машин. СПб. : "Лань", 2012-554 с.

10.Молчанов А.Г. Объемный гидропривод нефтепромысловых машин и механизмов. М.: Недра, 1989.- 212с.

11.Мокин, Н.В. Гидравлические и пневматические приводы: Учеб. пособие.- Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2012-174с.

12.Навроцкий, К. Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов. — М.: Машиностроение, 1991.- 410 с.

13.Наземцев А.С., Рыбальченко Д.Е Гидравлические приводы и системы. Основы.: учебное пособие. – М., Форум, 2007.

14.Никитин, О. Ф. Объемные гидравлические и пневматические приводы / О. Ф. Никитин, К. М. Холин. — М.: Машиностроение,

1981. — 269с.

35

15.Редько П.Г. Повышение безотказности и улучшение характеристик. электрогидравлических следящих приводов. -

М: Янус-К, 2002.- 303 с.

16.Свешников В.К. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение, 2004. — 512с.

17.Скрицкий, В. Я. Эксплуатация промышленных гидроприводов / В. Я. Скрицкий, В. А. Рокшевский. — М. : Машиностроение,

1984. — 176 с.

18.Схиртладзе А. Г., Иванов В. И., Кареев В. Н. Гидравлические и пневматические системы. — Издание 2-е, дополненное. М.: ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», 2003 г. — 544с.

19.Точидкин В.В. , Филатов А.М. Гидропривод подъемнотраспортных машин и роботов. Магнитогорск, МГТУ им.

Г.И.Носова. 2004.- 166с.

20.Чмиль В.П. Гидропневмопривод строительной техники. СПб. : "Лань", 2011. - 320 с.

21.Шишняева В.И. Гидравлика и гидропривод. Магнитогорск, МГТУ им. Г.И.Носова. 2012.- 97с.

36

Содержание

1.Общие положения…………………………………………3

2. Расчет параметров привода с гидроцилиндрами………….11

2.1Предварительный расчет………………………………..11

2.2.Уточненный расчет……………………………………13 3 Расчет параметров привода с гидромотором………………22

3.1Предварительный расчет……………………………….22

3.2Уточненный расчет……………………………………..24

Литература………………………………………………………......35

37

Учебно-методическое издание

Гринчар Николай Григорьевич

Основы расчета гидропривода машин

Учебно-методическое пособие

127994, Россия, г. Москва, ул. Образцова, дом 9, стр.9. Типография Юридического института РУТ (МИИТ)

38