Оптимизация уборки зерновых колосовых культур. Методические указания для выполнения практической работы № 16
.pdfрости движения v = 1,7-2 м/с. По рассчитанному по формуле (16.1) значению Вр
из таблицы 16.3 выбирают соответствующую жатку с конструктивной шириной захвата Вк. На этом завершается выбор эффективного для заданных условий зерноуборочного комбайна.
Далее следует выбрать эффективные транспортные средства для перевоз-
ки зерна от комбайнов, включая грузовые автомобили и тракторный транспорт.
При прочих равных условиях наиболее эффективны автомобили-самосвалы, так как для них не требуются специальные разгрузочные устройства типа опроки-
дывателей, необходимых для бортовых автомобилей. Тракторный транспорт более эффективен при расстояниях перевозки зерна до 5 км в сложных дорож-
ных условиях. Для грузовых автомобилей, включая бортовые и самосвалы, оп-
тимальными по минимуму приведенных затрат являются следующие сочетания расстояния перевозки зерна и грузоподъемности QгНО: lг = 5 км, QгНО = 4 т; lг =
5-10 км, QгНО = 5 т; lг = 10-15 км, QгНО = 5,5 т; lг = 15-20 км, QгНО = 6,5 т; lг = 20-25 км, QгНО = 7,0; lг = 25-30 км, QгНО = 7,5 т; lг = 3040 км, Qгно = 8 т.
На основании приведенных данных из таблицы 16.4 можно выбрать эф-
фективное транспортное средство с номинальной грузоподъемностью ОгН, от-
вечающей условию ОгН > ОгHO и равной или кратной массе зерна в бункере комбайна. Плотность бункерного зерна пшеницы равна 0,6-0,83 т/м3, ржи –
0,63-0,78, ячменя – 0,55-0,75, овса – 0,4-0,5 т/м3. В расчетах можно принять средние значения плотности из указанных диапазонов. Бункерное зерно являет-
ся грузом первого класса при коэффициенте использования грузоподъемности
кг = 1 (зерно овса считают грузом второго класса при кг = 0,85).
11
Таблица 16.4
Основные параметры транспортных средств, используемых на пере-
возке зерна от комбайнов
|
|
Объемкузова Ω |
Колесная формула |
Мощность двигателяN, кВт |
Масса |
|
|
прицепа Ма, кг |
|||
|
Номинальная |
3 |
|
|
автомобиля без |
Транспортное средство |
грузоподъем- |
, |
|
|
груза или |
|
ность Qг, т |
КУЗ |
|
|
тракторного |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Бортовые автомобили |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ГАЗ-5312 |
4,5 |
4,7 |
4x2 |
88,3 |
3200 |
|
|
|
|
|
|
ЗИЛ-433100 |
6 |
6 |
4x2 |
136 |
5500 |
|
|
|
|
|
|
КамАЗ-5320 |
8 |
6 |
6x4 |
154,6 |
7080 |
|
|
|
|
|
|
|
Автомобили-самосвалы |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ГАЗ-САЗ-53Б |
3,5 |
4 |
4x2 |
88,3 |
3750 |
|
|
|
|
|
|
ГАЗ-САЗ-3507 |
4 |
5 |
4x2 |
84,6 |
3840 |
|
|
|
|
|
|
ГАЗ-САЗ-4509 |
4 |
6 |
4x2 |
92,0 |
4360 |
|
|
|
|
|
|
ЗИЛ-ММЗ-554 |
5,5 |
6 |
4x2 |
110,0 |
5125 |
|
|
|
|
|
|
КамАЗ-55102 |
7 |
7,9 |
6x4 |
154,5 |
8630 |
|
|
|
|
|
|
|
Тракторный транспорт |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
МТЗ-80 + ПТС-4 |
4 |
5 |
4x2 |
55,2 |
1700 |
|
|
|
|
|
|
МТЗ-80 + 2ПТС-4М |
4 |
4-6 |
4x2 |
55,2 |
1530 |
|
|
|
|
|
|
МТЗ-80 + 2ПТС-4-887 |
4 |
5 |
4x2 |
55,2 |
1755 |
|
|
|
|
|
|
МТЗ-80 + 2ПТС-6-852 |
6 |
6,4 |
4x2 |
55,2 |
2950 |
|
|
|
|
|
|
При хороших дорожных условиях в составе автопоездов используют так-
же прицепы следующих типов: ГКБ-819 с автомобилем-самосвалом ЗИЛ-
ММЗ-554М (грузоподъемность 5 т, вместимость кузова 6,4 м3, масса 3050 кг);
ГКБ-8527 с автомобилем-самосвалом КамАЗ-55102 (грузоподъемность 7 т,
вместимость кузова 7,87 м3, масса 4594 кг).
Для послеуборочной обработки зерна в хозяйствах применяют зерноочи-
12
стительные агрегаты ЗАВ-25, ЗАВ-40 и ЗАВ-50, а также зерноочистительно-
сушильные комплексы КЗС-50.
Влажность зерна для длительного хранения должна быть не более 14% при наличии сорной примеси в зерне пшеницы до 1% и плотности 0,73-0,76 т/м3. Аг-
регаты типа ЗАВ предназначены для послеуборочной обработки (прием, очистка,
временное хранение) зерна с влажностью до 18% и засоренностью до 20%. Зер-
ноочистительно-сушильные комплексы типа КЗС предназначены для приема,
очистки и сушки продовольственного и фуражного зерна. При влажности зерна до
20% используют также естественную сушку путем перелопачивания.
Высокопроизводительные агрегаты ЗАВ-50 и КЗС-50 рекомендуют для хозяйств с валовым сбором зерна всех культур более 6000 т. В пределах данно-
го задания можно использовать агрегаты меньшей производительности типа
ЗАВ-25 и КЗС-25 с учетом вида заданной послеуборочной обработки зерна в таблице 16.5. Возможно с учетом местных условий использование агрегатов и других типов.
Таблица 16.5
Производительность агрегатов для послеуборочной обработки зерна
Агрегат |
|
Производительность по зерну за 1 ч работы, т/ч |
|
|
|
|
|
ЗАВ-25 |
50 |
(прием), 25 |
(очистка) |
|
|
|
|
ЗАВ-40 |
40 |
(очистка) |
|
|
|
||
ЗАВ-50 |
100 (прием), 50 (очистка) |
||
|
|
|
|
КЗС-25Ш |
50 |
(прием), 25 |
(очистка), 20 (сушка) |
|
|
|
|
КЗС-25Б |
50 |
(прием), 25 |
(очистка), 20 (сушка) |
|
|
||
КЗС-50 |
100 (прием), 50 (очистка), 40 (сушка) |
||
|
|
|
|
После выбора эффективных ресурсосберегающих зерноуборочных ком-
байнов, транспортных средств и агрегатов для послеуборочной обработки зерна необходимо изложить основные рекомендации по их комплектованию в соот-
ветствии с операционной технологией выполнения работ.
Общее требуемое число агрегатов каждого вида получим по аналогии с
13
предыдущими заданиями. Сначала по формуле (12.1) рассчитываем норматив-
ное (в расчете на 100 га) число зерноуборочных комбайнов тн (с точностью до двух знаков после запятой), а затем по формуле (12.8) принимаем округленное целое число комбайнов mz для любой другой площади посевов Fc зерновых ко-
лосовых культур. Как указано ранее, оптимальная календарная продолжитель-
ность уборки Дк = 5-7 дней. Однако при этом требуется большое число комбай-
нов, поэтому зональные исследовательские институты рекомендуют следую-
щие значения Дк: 6 дней – для Северо-Кавказского района, 7 – для Поволжского района, 10 дней – для всех остальных районов. Затягивание сроков уборки свя-
зано с большими потерями зерна. Например, для озимой пшеницы эти потери составляют: 4,1% при Дк = 4-7, 16,2% при Дк = 11-13 и 27,3% при Дк = 17-20.
Коэффициент использования календарного времени уборки можно принять равным 0,9 для Центрально-Черноземного, Поволжского и Северокавказского районов и 0,8 для всех остальных районов.
Производительность зерноуборочного комбайна можно определить по формуле
|
= |
∙ |
= 3,6 ∙ К ∙ |
Пн |
∙ , |
(16.2) |
|
∙(1+ ) |
|||||||
|
об |
н |
об |
|
|
||
|
|
|
|
с |
|
|
где Wmн – производительность комбайна в нормальных условиях, га/ч;
Коб – обобщенный поправочный коэффициент, учитывающий отклонение усло-
вий уборки от нормальных; Пн – пропускная способность выбранного комбай-
на, кг/с; U – урожайность, т/га (см. табл. 9.1); τ – коэффициент использования времени смены.
Для δс отношения массы незерновой части урожая к массе зерна можно принять среднее значение δС = 1,5.
Обобщенный поправочный коэффициент
Коб = в ∙ с ∙ п ∙ к, |
(16.3) |
14 |
|
где кв, кс, кп, кк – частные поправочные коэффициенты, учитывающие соответственно влажность хлебной массы, засоренность, полеглость и вид уби-
раемой культуры.
Так, диапазонам влажности хлебной массы 13-18, 18-22, 22-26, 26-32%
соответствуют значения кв, равные 1, 0,91, 0,65, 0,5. Аналогично при засорен-
ностях 10, 20, 30, 40, 50, 60% значения кс следующие: 0,89, 0,84, 0,78, 0,71, 0,69, 0,57. При средней и повышенной полеглостях соответственно принимаем
кп = 0,85 и кп = 0,7. Для безостой и остистой пшеницы имеем кк = 0,8 и кк = 0,9.
Из приведенных данных следует выбрать те значения поправочных коэф-
фициентов, которые соответствуют местным условиям. При нормальных усло-
виях работы следует принять Коб = 1. Значения коэффициента сменности ксм
при тсм = 7 ч и γгт = 0,96 следующие: 1,14-1,71 — для Нечерноземной зоны;
2,57-3,14 — Южно-степной зоны; 1,43-1,71 — Урало-Сибирской зоны.
Значения коэффициента использования времени смены τ можно выбрать
по нормативным данным, приведенным в таблице 16.6.
Таблица 16.6
Значения коэффициента использования времени смены для зерно-
уборочных комбайнов
Длина |
Значения при пропускной способности комбайнов, кг/с |
||||
|
|
|
|
|
|
гона, м |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Урожайность 2—3 т/га |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
0,42-0,45 |
0,36-0,40 |
— |
— |
— |
|
|
|
|
|
|
400 |
0,48-0,49 |
0,42-0,45 |
0,38-0,41 |
— |
— |
|
|
|
|
|
|
600 |
0,49-0,51 |
0,45-0,46 |
0,41-0,43 |
0,37-0,39 |
— |
|
|
|
|
|
|
800 |
0,50-0,51 |
0,46-0,47 |
0,42-0,44 |
0,39-0,41 |
— |
|
|
|
|
|
|
1000 |
— |
0,46-0,48 |
0,43-0,44 |
0,39-0,41 |
— |
|
|
|
|
|
|
1400 |
— |
0,47-0,48 |
0,44-0,45 |
0,40-0,42 |
— |
|
|
|
|
|
|
15
Продолжение таблицы 16.6
Урожайность 4-6 т/га
200 |
— |
0,42-0,44 |
0,38-0,39 |
— |
— |
|
|
|
|
|
|
400 |
— |
0,46-0,47 |
0,42-0,43 |
0,39-0,40 |
— |
|
|
|
|
|
|
600 |
— |
0,47-0,48 |
0,44-0,45 |
0,40-0,41 |
— |
|
|
|
|
|
|
800 |
— |
0,48-0,49 |
0,44-0,45 |
0,41-0,42 |
— |
|
|
|
|
|
|
1000 |
— |
0,48-0,49 |
0,45-0,46 |
0,42-0,43 |
— |
|
|
|
|
|
|
1400 |
— |
0,49-0,50 |
0,45-0,47 |
0,42-0,43 |
0,40-0,41 |
|
|
|
|
|
|
Эти значения τ даны для тех сочетаний длины гона, урожайности и про-
пускной способности комбайна, при которых удовлетворяются требования ре-
сурсосбережения и высокой производительности.
На основании приведенных данных можно рассчитать производитель-
ность зерноуборочного комбайна Wm а затем их нормативное mн∑ и общее m∑
требуемые числа.
Нормативное (в расчете на 100 га) nн∑ и общее n∑ число транспортных средств рассчитаем из условия их взаимосвязанной поточной работы с зерно-
уборочными комбайнами:
|
= |
н∑∙ ∙ ∙см. |
; |
|
= |
∑∙ ∙ ∙см. |
, |
(16.4) |
|
∑ |
∙ |
||||||
н∑ |
|
∙ |
|
|
|
|||
|
|
см. |
|
|
см. |
|
|
|
При прямых перевозках зерна от комбайнов (без технологического ком-
пенсатора в виде полевого зернотока или другого накопителя зерна) коэффици-
енты сменности комбайнов ксм.m и транспортных средств ксмn одинаковые: ксмm
= ксмn. В других случаях следует использовать конкретные данные из хозяй-
ства. Из равенства (16.4) видно, что при наличии технологического компенса-
тора перевозка зерна может продолжаться после остановки комбайнов. Тогда соответственно возрастает ксмn при меньшей потребности в транспортных сред-
ствах. Выгрузку зерна из бункера целесообразно производить при остановлен-
ном комбайне в заранее намеченных пунктах. При этом меньше уплотняется
16
почва транспортными средствами и менее напряженной становится работа комбайнера.
При такой форме организации работы производительность транспортного
агрегата |
|
|
|
|
|
|
= |
гн∙г |
= |
гн∙г |
, |
(16.5) |
|
|
2∙г |
|
||||
|
|
+ в+ раз |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
тех |
|
|
|
где tn – общая продолжительность цикла транспортного средства, ч; в –
продолжительность выгрузки зерна из бункера, ч; tраз – время разгрузки зерна,
включая взвешивание и оформление документов, ч.
Значения Qгн и кг приведены ранее, а расстояние lг перевозки зерна от комбайна – в таблице 16.1.
Средняя техническая скорость автомобилей vтex при перевозке зерна со-
ставляет примерно 28-32 км/ч в зависимости от типа автомобиля и дорожных условий. Для тракторов с прицепами по дорогам второй категории рекомендо-
ваны следующие значения vтeх: 19, 23, 26 км/ч соответственно для МТЗ-80/82,
Т-150К и К-701. По нормативным и статистическим данным можно принять также tв = 0,066 ч, tpaз = 0,12 ч. Таким образом, равенства (16.2)-(16.5) с учетом других приведенных данных позволяют определить нормативное и общее по-
требное число зерноуборочных комбайнов и транспортных средств.
Нормативное nа.н∑ и общее nа∑ потребное число агрегатов для послеубо-
рочной обработки зерна можно определить по формулам:
|
= |
н∑∙ ∙ ∙ ∙ |
; |
|
|
= |
∑∙ ∙ ∙ ∙ |
, |
(16.6) |
|
∑ |
∙ |
|||||||
а.н∑ |
|
∙ |
|
|
|
|
|||
|
|
см.а |
|
|
|
см.а |
|
|
|
где Wа – производительность агрегата, т/ч; ксм.а – коэффициент сменно-
сти агрегата; εа – коэффициент, учитывающий одновременную обработку зерна других культур, εа > 1.
17
Значение Wa можно определить с учетом соответствующей чистой про-
изводительности Па (см. табл. 16.5):
а = Па ∙ а , |
(16.7) |
где τа – коэффициент использования времени смены.
Агрегаты рассматриваемого типа работают непрерывно 5-7 дней, после чего их подвергают очистке и техническому обслуживанию. Исходя из этого, в
формулах (16.6), (16.7) можно приближенно принять ксм.а = 3 и τа = 0,85. Мож-
но использовать и более точные местные данные. При отсутствии местных дан-
ных можно выбрать εа = 1-1,3.
В состав уборочно-транспортного звена включают в оптимальных про-
порциях зерноуборочные комбайны, транспортные средства и агрегаты для по-
слеуборочной обработки зерна, с учетом указанных ранее преимуществ груп-
пового использования агрегатов. Важнейшие из этих преимуществ — более эффективное использование уборочных и транспортных агрегатов, возмож-
ность уборки урожая на каждом поле почти в оптимальные сроки (за 1-3 дня) и
освобождения его для последующих работ.
В состав уборочно-транспортных комплексов включают 2-3 уборочно-
транспортных звена и звенья для уборки незерновой части урожая, послеубо-
рочной обработки почвы, технического и других видов обслуживания техники и механизаторов. В данном задании рассматриваются задачи оптимизации со-
става только уборочно-транспортного звена и обеспечения его эффективной ра-
боты. Число т комбайнов в звене следует определять на основании формул
(13.1) и (13.2) при Дп = 1-3, Тсм = 7 ч, ксм = 1,5 и ранее полученных значений производительности Wm и площади поля (см. табл. 16.1). Сначала следует при-
нять Дп =1 и если m < 5, то оставить этот срок уборки одного поля. Если усло-
вие не соблюдается, т. е. т > 5, то следует принять Дп = 2 и т. д. Если при Дп = 3
получено т > 5, то следует составить два и более уборочно-транспортных зве-
18
ньев с соблюдением условия 1 < m < 5 и одно из них рассматривать в последу-
ющих расчетах.
Число транспортных средств в звене (при упрощенном варианте расчета):
|
∙ |
∙ ∙ |
|
|
|
= |
|
см. |
, |
(16.8) |
|
∙ |
|||||
|
|
|
|||
|
|
см. |
|
|
|
При отсутствии технологического |
компенсатора |
следует принять |
|||
см.= см..
Основным недостатком упрощенного расчета по формуле (16.8) является пренебрежение потерями времени и средств, связанными с взаимным ожидани-
ем комбайнов и транспортных средств. В связи с этим с позиций ресурсосбере-
жения целесообразно определить оптимальное число транспортных средств nO,
обеспечивающее минимум потерь от взаимного ожидания Cmnmin.
Соответствующий критерий оптимальности в общем случае имеет вид
|
= |
0 |
∙ |
+ |
∙ |
→ , |
(16.9) |
|
|
|
0 |
|
|
|
где m0, n0 – среднее число простаивающих во взаимном ожидании соот-
ветственно комбайнов и транспортных средств; Сm, Сn – стоимость 1 ч простоя соответственно комбайна и транспортного средства, р/ч.
Чтобы исключить влияние изменчивости Ст и Сп в рыночных условиях,
целесообразно перейти к относительным безразмерным затратам:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= |
0 |
∙ |
|
+ |
0 |
→ . |
(16.10) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку значения Ст и Сп изменяются примерно пропорционально, то отношение будет оставаться стабильным. Кроме того, Ст и Сп зависят от опто-
19
вых цен комбайна Цт и транспортного средства Цп, поэтому вместо выражения
(16.10) на практике удобнее расчеты проводить по эквивалентному критерию оптимальности:
|
|
|
|
Ц |
+ |
|
|
|
|
= |
|
∙ |
|
→ . |
(16.11) |
||
|
|
|
||||||
|
|
0 |
|
Ц |
0 |
|
|
|
При этом значения Цт и Цп можно взять за любой один год. При отсут-
ствии более точных данных применительно к местным условиям можно ис-
пользовать среднее значение отношения Цт/Цп = 2,53.
Взаимосвязанную работу зерноуборочных комбайнов и транспортных средств в составе уборочно-транспортного звена можно считать типичной си-
стемой массового обслуживания с ожиданием. Поэтому значения т0 и п0 можно определить методами теории массового обслуживания. Такая задача предлага-
ется в качестве студенческой исследовательской работы на базе ЭВМ.
Далее изложен упрощенный вариант решения рассматриваемой задачи.
При этом сначала определяем оптимальное число транспортных средств для перевозки зерна от одного комбайна, а затем, вводя поправочные коэффициен-
ты, получаем результаты оптимизации для звена в целом.
Критерий оптимальности при m=1 имеет вид
|
|
|
Ц |
+ |
|
|
|
|
= |
∙ |
|
→ |
(16.12) |
||
|
|
||||||
|
0 |
|
Ц |
0 |
|
|
|
где Pm0 – вероятность простоя комбайна из-за отсутствия транспортного средства в момент заполнения бункера зерном.
Методами теории массового обслуживания получим:
|
= |
1 |
; |
(16.13) |
|
|
|||||
1+ ∙ + ∙( − )∙ 2+ ∙( −1)∙( −2) 3+ + ∙( −1)…1 |
|||||
0 |
|
|
|
20
