Навигация и лоция. Методическое указание

6. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6. ПРОВОДКА СУДНА ПО МАРШРУТУ

6.1. Цель работы

Изучить правила выполнения графической прокладки на навигационной карте с учетом ветра и течения.

6.2. Основные теоретические сведения

Данный тип упражнения является высшей степенью подготовки судоводителей, так как охватывает все разделы курса Навигации и Лоции. В данном типе упражнения обучаемый должен выполнить предварительную прокладку по заданному инструктором маршруту с полным изучением района плавания по пособиям и лоциям, произвести оценку района плавания в соответствии со стандартами точности судовождения (ИМО, МАМС) и выполнить необходимые расчеты , а именно:

1.Рассчитать допустимую СКП точности места судна Мд; 2.Рассчитать СКП определения места судна различными способами М0; 3.Рассчитать время допустимого плавания по счислению ТД;

При выполнении 2 части упражнения обучаемому необходимо выполнить проводку судна по заданному маршруту с максимальной точностью попадания в каждую маршрутную точку. В результате выполнения предварительной прокладки на карте будет нанесена линия пути судна, которую каждый обучаемый обязан выдержать, то есть правильно рассчитать курс судна ( решить задачу 2 типа) при воздействии внешних факторов ветра и течения. В процессе движения каждый обучаемый должен строго руководствоваться требованиями стандарта точности плавания в заданном районе (МАМС, ИМО) и своими расчетами. Выбор типа обсервации принадлежит обучаемому исходя из заданной точности плавания в данном районе и проведенным ранее расчетам.

радиолокационными способами, в общем случае рассчитывают по следующей формуле:

где θ - угол пересечения изолиний (линий положения);

mЛП1, mЛП2 - средние квадратические погрешности линий положения, которые определяются формулам:

mËÏ mgu ;

22

где – mU СКП навигационного параметра;

g градиент навигационного параметра;

Радиальную среднюю квадратическую погрешность визуальных и радиолокационных обсерваций рассчитывают по следующим формулам

Расчет допустимого значения СКП места судна МД

При использовании радиальной СКП, а=b когда вероятность нахождения истинного места судна в круге с радиусом R зависит от соотношения радиуса R и радиальной СКП (М), рассчитывается по формулам, выражающим круговой закон распределения Релея:

23

Решая получим:

r 2 M 2 ln 1 P

r M 2 ln 1 P

где r – радиус круга, из пределов которого выходить не стоит; М – СКП места; Р – заданная вероятность.

6.3. Порядок выполнения работы

1.Изучить руководство обучаемого (п. 3.3 “Упражнение “Проводка

судна”);

2.Для начала выполнения задания курсант должен выбрать свою фамилию из списка группы в диалоговом окне “Регистрация” на рабочем месте обучаемого и нажать кнопку “Ok”.

3.Изучите условия задачи, отображаемые в окне “Задание”;

Впроцессе выполнения упражнения обучаемому выдаются показания:Судовых часов;

Имитатора приемника GPS;Гирокомпаса;Лага;Эхолота.

Впроцессе выполнения упражнения обучаемому доступны имитаторы следующих навигационных приборов:

РЛС;

Визуального пеленгатора;

Бинокля;

Секстана;

Магнитного или гирокомпаса;

Лага;

GPS;

Эхолота;

24

4.Выполните предварительную прокладку по начальной и конечной путевым точкам, указанных в задании (если процедура выполнения предварительной прокладки задана инструктором);

5.После утверждения предварительной прокладки инструктором постройте заданный маршрут движения судна на навигационной карте.

6.Пользуясь имитаторами бинокля, секстана, визуального пеленгатора и РЛС, обучаемому необходимо определить параметры движения судна (гирокомпасный курс и скорость по лагу) к заданной путевой точке, а также задать время проведения следующей обсервации, после чего нажать кнопку Пуск для запуска системы моделирования движения судна.

После прохождения всех путевых точек, обучаемому необходимо нажать кнопку Завершить упражнение.

6.4. Домашнее задание

1.Место судна определили по 2 РЛП. D1=7 миль; D2=15 миль; θ=35˚; mu= 1˚5 Найти М0.

2.Место судна определили по П и Д. Рассчитать точность определения

места М0, если D=120 кбт mD=1% от Д mu= 1˚5

6.5. Литература

1. Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация. М.: Транспорт, 1980. 344с. (79-121, 126-162 с.).

25

7. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7. РАДИОЛОКАЦИОННОЕ НАБЛЮДЕНИЕ И ПРОКЛАДКА

7.1. Цель работы

Изучить правила радиолокационного наблюдения и определения параметров движения судна-цели.

7.2. Основные теоретические сведения

1. При обнаружении цели на экране РЛС определяют на нее пеленг и дистанцию, запускают секундомер,фиксируют время и отсчет лага, наносят на карте положение судна-цели.

Через определенный промежуток времени, как правило, через 3 или 6 мин, наблюдения повторяют. По пеленгу и дистанции от своей счислимой точки определяют положение цели в момент Т2. После этого возможно снять с

карты курс (Кц), рассчитать скорость цели (Vö S 60 ) и оценить обстановку.

T

2.Если пеленг остается постоянным, то происходит сближение вплотную, существует опасность столкновения. Если пеленг меняется на корму, при расхождении неизменными курсом и скоростью цель окажется сзади; если пеленг меняется к носу - наше судно будет позади судна-цели.

3.Для определения времени сближения на кратчайшее расстояние (Ткр) и его значения (Дкр) следует выполнить следующие действия:

провести вектор своего движения за промежуток между первым и вторым наблюдениями в точку нахождения цели в момент второго измерения пеленга и дистанции до нее.

соеденить точку первоначального обнаружения цели с началом приведенного выше вектора своего движения и получить, таким образом, линию относительного движения (ЛОД). Отрезок этой линии,соответствующий 3- или 6- минутному интервалу, явится вектором относительного движения, по величине которого можно судить о времени сближения на кратчайшее расстояние,

величину Дкр находим, опустив перпендикуляр из своего места первоначального обнаружения цели на ЛОД;

значение Ткр, определяем по отрезку ЛОД от первоначального места обнаружения цели до точки пересечения ЛОД и указанного выше перпендикуляра, измерив этот отрезок ЛОД 3- или 6-минутными векторами относительного движения;

возможно определить взаимное расположение своего судна и суднацели в момент кратчайшего расстояния между ними. Для этого нужно с

26

помощью параллельной линейки и циркуля-измерителя перенести отрезок Дкр, поместив его между пересекающимися курсами судов.

7.3. Порядок выполнения работы

При выполнении данного типа упражнения обучаемому необходимо определить параметры движения судна-цели и оценить степень его опасности.

В процессе выполнения упражнения обучаемому выдаются показания:

Судовых часов;

Имитатора приемника GPS;

Гирокомпаса;

Лага;

Эхолота.

Пользуясь имитатором РЛС, обучаемому необходимо определить и ввести значения пеленга и дистанции судна-цели в программу.

После нажатия кнопки “Пуск”, модельное время изменится на 6 минут. При этом обучаемому необходимо еще раз определить и ввести значения пеленга и дистанции до судна-цели в программу.

После этого обучаемый должен рассчитать и ввести в программу следующие параметры движения судна-цели:

Курс судна-цели (град.);

Скорость движения судна-цели (уз.);

Дистанцию кратчайшего сближения (миль);

Время кратчайшего сближения;

27

В процессе выполнения упражнения обучаемому доступны имитаторы следующих навигационных приборов:

РЛС;

Визуального пеленгатора;

Бинокля;

Секстана;

Магнитного или гирокомпаса;

Лага;

GPS;

Эхолота;

7.4. Домашнее задание

1. Изучить правила № 5,6,7 и 8 МППСС-72.

7.5. Литература

1.Лесков М.М., Баранов Ю.К., Гаврюк М.И. Навигация. М.: Транспорт, 1980. 344с. (§66-76).

2.Баранов Ю.К. Использование радиотехнических средств в морской навигации. М.: Транспорт, 1978. 224с. (§5-14).

28

8.ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ СУДНА

ИПОПРАВКИ ЛАГА

8.1. Цель работы

Изучить правила определения скорости судна и поправки лага при движении на мерной линии.

8.2. Основные теоретические сведения

Перед выполнением практического занятия студенты должны изучить : Конспект лекций; НШС -86 стр 86-91; Кораблевождение том 1 стр 129-183.

Сущность определения скорости судна состоит в измерении промежутка времени Т в секундах, в течении которого судно проходит точно известное расстояние S в милях. Эталонное значение S выбирается на полигоне по определению скорости между двумя секущими створами, либо измеренным расстояниям до ориентира или с использованием высокоточных обсерваций. Время пробега измеряется секундомером либо другими точными измерителями. В процессе выполняемой работы студент обязан заполнить соответствующие графы таблицы, произвести расчет поправки лага на каждом режиме движения судна и оценить точность полученных результатов.

8.3. Порядок выполнения задания

Определение скорости хода судна и поправки лага выполняется на мерной линии навигационной карты 32103 при движении судна на разных скоростных режимах – малом, среднем и полном ходу, путем выполнения трех пробегов по соответствующей группе створов.

Мерная линия представляет собой группу створов. Передний знак отображается в виде треугольного щита красного цвета. Задний знак отображается в виде треугольного щита белого цвета. Пеленг на створ составляет 13.5°. Расстояние между створами составляет 2.06, 1, и 0.5 мили.

29

получает оценку, рассчитываемую в соответствии с критериями, заданными инструктором при подготовке упражнения.

Номера створов выбираются из таблицы согласно текущей скорости судна:

31