Математические модели источников питания автономных транспортных средств. Учебное пособие
.pdf
|
|
|
K1 |
K2 |
U02 |
U03 |
qп |
Sign q |
KL |
|
|
|
|
|
Sign q |
KM |
|
|
|
|
|
|
q02 |
q03 |
|
|
|
31 |
1 |
|
|
|
|
|
i |
1 |
U |
|
||
|
3600 |
|
1 |
U02
Рис. 2.6. Структурная схема электрохимического конденсатора
U , В
32
q, A
Рис. 2.8. Результаты моделирования
Для проверки правильности математического описания было проведено моделирование зарядно-разрядных процессов на ЭВМ.
Моделирование проводилось с помощью специализированных инструментальных средств машинного анализа ИСМА [8].
Модель электрохимического конденсатора, отредактированная графическим редактором ИСМА, приведена на рис. 2.7.
Рис. 2.7. Схема модели электрохимического конденсатора
По предлагаемой модели с помощью программы ИСМА рассчитаны зарядно-разрядные характеристики суперконденсатора, разработанного и изготовленного ЗАО «ЭСМА» (Россия). На рис. 2.8 приведены характеристики указанного конденсатора, полученные в результате моделирования. На этих же графиках точками показаны значения, полученные экспериментальным путем.
Сравнение результатов расчета и эксперимента говорит о их полной сходимости и работоспособности математической модели электрохимического конденсатора.
33
2.2. УЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ СУПЕРКОНДЕНСАТОРА
Электрохимические конденсаторы могут использоваться на электротранспорте в качестве основного или буферного источника питания. И в том и другом случае он работает в основном в динамических режимах. Поэтому при исследовании систем тягового электропривода необходимо учитывать полное внутреннее сопротивление конденсатора и его зависимость от условий заряда и разряда. Внутреннее сопротивление любого электрохимического конденсатора наряду с напряжением определяет его максимальную мощность и эффективность работы как при разряде постоянным током, так и при импульсном разряде.
Рассмотрим его схему замещения на примере «асимметричного» суперконденсатора ЗАО «ЭСМА» с оксидноникелевым электродом (ОНЭ). Такой конденсатор можно представить в виде упрощенной электрической схемы, показанной на рис. 2.9 [2].
|
|
|
|
r ( |
|
)Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
rР |
(I ,t) |
|
r |
|
|
|
|
r (I , t)ONE |
|||||
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
F |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
r ( )0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
F |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.9. Эквивалентная схема конденсатора
На рисунке обозначено:
rM – сопротивление токоотводов отрицательного и положительного электродов;
rE – сопротивление электролита;
rP (I,t) – сопротивление поляризуемого электрода;
34
rF (I,t)ONE – сопротивление фарадеевского процесса ОНЭ;
rF ( )0 – сопротивление фарадеевского процесса выделения кислорода, зависит от потенциала электрода;
rW0 – сопротивление процесса транспорта кислорода к поляризуемому электроду;
r0 – сопротивление выходу газообразного кислорода в атмосферу;
rF ( )H – сопротивление фарадеевского процесса выделения водо-
рода, зависит от потенциала электрода.
Подробная схема поляризуемого электрода, а также ОНЭ (она же описывает кислородный и водородный электроды) представлена на рис. 2.10.
r1 |
r 2 |
r |
|
Сd |
|
|
n |
|
|
С1 |
С2 |
Сn |
rf |
W |
|
|
|
||
|
а) |
|
|
б) |
|
а |
|
|
б |
Рис. 2.10. Эквивалентная электрическая схема поляризуемого электрода (а), а также ОНЭ, кислородного и водородного электродов (б)
На рисунке приняты следующие обозначения:
r1 , r2 ,…, rn – суммарное сопротивление углеродного материала и электролита в порах углеродного материала;
С1 , С2 и Сn – емкость поляризуемого электрода;
С– полная емкость поляризуемого электрода, где C = C1 + C2 +
+… + Cn;
rf – сопротивление реакции электрохимического процесса;
W – диффузионное сопротивление электрохимического процесса; Сd – емкость двойного электрического слоя.
35
При работе конденсатора токи утечки и компенсационные токи несоизмеримо малы по сравнению с реальными токами (свыше 100 А) и поэтому существенное значение в схеме имеет цепь, содержащая только сопротивление токоотводов rM , электролита rE , сопротивление
поляризуемого электрода rP (I,t) и ОНЭ rF (I,t)ONE .
В этом случае внутреннее сопротивление суперконденсатора будет складываться из омического, независимого от времени и тока, и поляризационного, учитывающего кинетические возможности положительного и отрицательного электродов [2]:
rC rM rE rP (I,t) rF (I,t) rОм r(I,t) .
Очевидно, что изложенное выше можно применить к любым электрохимическим конденсаторам [6].
В конденсаторах «асимметричной» конструкции емкость положительного электрода более чем на порядок превышает емкость отрицательного и поэтому суммарная емкость конденсатора определяется емкостью поляризуемого электрода. Суммарная емкость конденсатора «симметричной» конструкции определяется половинной емкостью одного из электродов. Кроме того, при работе на высоких частотах и при импульсных разрядах в схеме замещения следует учитывать индук-
тивность Lк.
В связи с этим эквивалентная электрическая схема суперконденсатора имеет вид, показанный на рис. 2.11.
r
rОм Lк
С
Рис. 2.11. Эквивалентная схема замещения суперкондесатора
Согласно рис. 2.11 полное внутреннее сопротивление электрохимического конденсатора определяется уравнением
r
z(s) rОм Lк s rCs 1 .
36
При работе под нагрузкой напряжение на выходе конденсатора
U U |
|
ir |
L |
di |
U |
|
, |
(2.6) |
|
|
|
||||||
|
0 |
Ом |
к dt |
|
RC |
|
|
|
где U0 – напряжение полностью заряженного конденсатора;
URC |
1 |
(ir URC )dt . |
(2.7) |
|
|
||||
rC |
||||
|
|
|
Сопротивление r изменяется в зависимости от степени разряженности (заряженности) ЭХК. Характер его изменения описывается уравнениями (2.1) – (2.5). С учетом указанных выражений, а также (2.6) и (2.7) можно записать уравнения для напряжения на ЭХК в следующем виде:
– при его работе в режиме разряда и заряда
|
|
|
U |
|
U |
|
ir |
L |
di |
1 |
|
|
(K |
|
K |
|
i)(q |
q |
|
) |
U |
|
|
|
dt |
(2.8) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
02 |
Ом |
|
к dt |
|
|
|
rC |
|
|
1 |
|
|
|
L |
|
|
02 |
|
|
|
RC |
|
|
|
|||||||||
|
|
qп ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– при работе в режиме разряда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
U |
U |
|
|
ir |
L |
di |
|
1 |
|
|
(K |
|
K |
|
|
|
i)(q |
q |
|
) |
U |
|
|
dt |
(2.9) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
RC |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
02 |
Ом |
к dt |
|
|
rC |
|
|
2 |
|
|
|
03 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
при q |
qп ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– при работе в режиме заряда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
U |
|
U |
|
|
|
ir |
L |
di |
|
1 |
|
|
|
(K |
|
|
K |
|
|
i)(q |
q |
) |
|
U |
|
|
|
dt |
(2.10) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
03 |
Ом |
к dt |
|
rC |
|
2 |
|
|
М |
|
|
|
03 |
|
|
|
RC |
|
|
|
|||||||||||||||
при q |
|
qп . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По зависимостям (2.8) – (2.10) составлена структурная схема электрохимического конденсатора (рис. 2.12), учитывающая как статические, так и динамические свойства. Для проверки правильности математического описания ЭХК по полученной структурной схеме составлена его компьютерная модель, показанная на рис. 2.13.
37
|
|
|
|
|
|
di |
L |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K1 |
K2 |
|
U02 |
U03 |
|
|
qп Sign q |
|
|
|
1 |
C |
|
|
|
Sign q |
KL |
KM |
|
3600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q02 |
q03 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
U |
38 |
|
|
|
|
|
|
||
|
3600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U02 |
|
|
|
|
rОм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.12. Структурная схема ЭХК |
|
|
|||
39
Рис. 2.13. Компьютерная модель ЭХК
39
С помощью этой модели рассчитаны зарядно-разрядные характеристики конденсатора, которые представлены на рис. 2.14.
Рис. 2.14. Зарядно-разрядные характеристики суперконденсатора
Из рис. 2.14 следует, что в математической модели учитывается падение напряжения на омическом сопротивлении и этим объясняется разрыв в статических характеристиках ЭХК. Таким образом, математическая модель максимально приближена к реальному электрохимическому конденсатору.
Кроме того, с помощью модели ЭХК (рис. 2.13) получены частотные характеристики суперконденсатора (рис. 2.15). Для сравнения на рис. 2.16 показана частотная характеристика ЭХК, приведенная в [6]. Их идентичность говорит о правильности разработанной математической модели ЭХК.
40
