Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математические модели источников питания автономных транспортных средств. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
833 Кб
Скачать

 

 

di

 

 

 

L

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

R01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3600

r2

 

 

 

 

 

 

R012

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

К01

3600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КВ

 

 

 

(r2C)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К0

 

 

 

 

 

 

КА

 

 

 

 

 

 

 

 

qпо

 

 

 

 

 

21

КПВ

 

1

КI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0

U01

i

 

q

qо

 

 

URC

 

1

 

 

 

 

 

3600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uа

 

КПС

 

1

 

 

 

 

 

 

qпс

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.14. Обобщенная структурная схема ХИТ

 

22

U (q)

1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

Рис. 1.15. Разрядные характеристики аккумулятора

22

 

 

Z(ω) · 10–2

Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

1,68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50 %

1,66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 %

1,65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 %

1,64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,59

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Рис. 1.16. Зависимость полного внутреннего сопротивления от частоты

и

U U

 

1

[(K

 

K i)(q q ) r r

C

di

U

 

]dt L

di

01

 

01

 

RC

 

 

r2C

 

A

0 1 2

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при q qп .

Обобщенная структурная схема, составленная по этим уравнениям, приведена на рис. 1.14.

23

Для проверки правильности математического описания ХИТ с помощью структурной схемы, разработанной автором, рассчитаны разрядные характеристики аккумулятора при различных значениях тока, показанные на рис. 1.15. Там же точками изображены значения разрядного напряжения, полученные при эксперименте. Из рис. 1.15 следует, что расчетные характеристики ХИТ совпадают с экспериментальными.

Представляют интерес зависимости полного внутреннего сопротивления от частоты, полученные с помощью модели аккумулятора, и сравнение их с соответствующими характеристиками реального объекта исследования. На рис. 1.16 приведены указанные характеристики модели ХИТ, рассчитанные при полностью заряженном аккумуляторе и при различной степени его разряженности (10 %, 30 %, 50 %). Их анализ показывает, что с увеличением степени разряженности АБ значения полного внутреннего сопротивления и резонансной частоты увеличиваются.

Сравнение расчетных характеристик разработанной модели с подобными экспериментальными характеристиками аккумулятора, представленными в [14], показывает их полную идентичность.

24

2.ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЕ КОНДЕНСАТОРЫ

Внастоящее время транспортные средства, рассматриваемые в настоящей работе, источниками питания которых являются аккумуляторные батареи, являются наиболее широко применяемым видом транспорта с автономным электроснабжением. К недостаткам такого вида транспорта относятся: малое время межзарядного пробега, необходимость использования специально оборудованных помещений для заряда АБ, постоянное обслуживание батарей, низкое соответствие массы перевозимого груза и самого электротранспорта, применение токсичных свинца, сурьмы или кадмия, опасных при утилизации аккумуляторов, ограниченное число циклов заряд-разряд АБ и т. д.

Применение электрохимических конденсаторов (суперконденсаторов), не содержащих высокотоксичных материалов, способных обеспечить высокую импульсную мощность, а также большой ресурс при повторяющихся зарядах и разрядах, рассматривается как перспективный путь решения многих задач [1; 3]. Однако невысокие удельные значения отдаваемой энергии несколько ограничивают возможность их применения. На рис. 2.1 показано положение, занимаемое традиционными конденсаторами, аккумуляторами и электрохимическими конденсаторами (ЭХК) в зависимости от их удельных характеристик, по графику Ragony [11].

Удельная энергия, Дж/кг

107

106

105

 

 

Суперконденсаторы

104

Аккумуляторы

 

Обычные

103

конденсаторы

102

103

104

105

106

107

Удельная мощность, Вт/кг

Рис. 2.1. Позиционирование различных источников тока

25

Графики Ragony показывают величину отдаваемой электрохимическим конденсатором энергии при различной мощности разряда и используются для сравнения характеристик различных суперконденсаторов.

Накопление электрической энергии в них происходит благодаря заряду двойного электрического слоя [11; 18]. Этот слой образован поверхностью проводника и слоем прилежащих к нему ионов электролита (рис. 2.2). Двойной электрический слой можно рассматривать как конденсатор с двумя обкладками, емкость которого пропорциональна площади обкладок и обратно пропорциональна расстоянию между ними. Так как расстояние между заряженной поверхностью электрода и слоем ионов измеряется в ангстремах, а величина поверхности активированного угля достигает 1500…2000 м2/г, то емкость угольного электрода массой 1 г может достигать 100…500 Ф [11]. Напряжение одного элемента составляет 1,2…3 В. Для получения необходимых напряжений, мощностных и энергетических параметров конденсаторы могут быть соединены в последовательные и параллельные сборки.

11

22

3

Рис. 2.2. Упрощенная схема электрохимического конденсатора:

1 – отрицательный и положительный электроды; 2 – ионы электролита; 3 – область двойного электрического слоя

Наиболее часто применяется так называемая «симметричная» конструкция конденсаторов, в которой положительный и отрицательный электроды выполнены из одинакового материала (порошкового или

26

Напряжение, В

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

600 А

 

 

 

 

 

 

200

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100 А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

4

6

8

 

10

12

14

16

18

Время разряда, с

Рис. 2.3. Разрядные характеристики суперконденсатора

гранулированного углерода), между которыми расположен разделитель, пропитанный водным или органическим электролитом с высокой концентрацией подвижных ионов. Водные электролиты более дешевы, просты в обращении, не загрязняют окружающую среду. Органические электролиты позволяют увеличить рабочее напряжение конденсатора и удельную запасаемую энергию, но являются дорогими, сложными при использовании и небезопасными в экологическом отношении [11].

Кроме того, разрабатываются электрохимические конденсаторы «асимметричной» конструкции, в которых отрицательный электрод изготовлен из активированного углеродного материала и является поляризуемым, а на другом (неполяризуемом) электроде происходят «фарадеевские» процессы. Емкость положительного электрода значительно выше отрицательного и поэтому суммарная емкость такого конденсатора в два раза выше, чем в конденсаторе «симметричной» конструкции. Для повышения ресурса и достижения максимальных характеристик в качестве электродов используются различные материалы и их окислы. Например, ЗАО «ЭСМА» (Россия) применяет оксидноникелевые электроды, которые в сочетании с поляризуемыми угольными позволяют получить повышенное рабочее напряжение [2].

При разряде суперконденсатора его напряжение вначале изменяется скачком на величину падения напряжения на омическом сопротивлении, а затем оно уменьшается по экспоненциальному закону [1; 18]. Для примера на рис. 2.3 показаны разрядные характеристики электрохимического конденсатора фирмы «ЭСМА» при постоянных токах разряда, равных соответственно 100, 200, 600 А.

27

2.1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО КОНДЕНСАТОРА

Для получения структурной схемы электрохимического конденсатора воспользуемся тем же методом, который применялся при описании аккумуляторной батареи [4]. В данном методе зарядно-разрядные характеристики аппроксимируются отрезками прямых линий. Предварительно были получены зависимости U f (q) при постоянных за-

рядно-разрядных токах (рис. 2.4) без учета скачка напряжения при нулевых значениях q.

Характеристики электрохимического конденсатора, показанные на рис. 2.4 сплошными линиями, являются нелинейными. Поэтому используется кусочно-линейная аппроксимация. Нелинейные участки характеристик аппроксимируются семейством прямых L, имеющих

общую точку пересечения q02, U02, а их линейные части в режиме разряда и заряда представлены семействами М и N с координатами точек

пересечения q03, U02 и q03, U03 соответственно.

Аналитически эти прямые могут быть представлены в виде следующих уравнений:

– для семейства L

U U02 KI (q q02 ) ;

(2.1)

– для семейства М

 

U U02 KI (q q03) ;

(2.2)

– для семейства N

 

U U03 KI (q q03) ,

(2.3)

где KI – угловой коэффициент, зависящий от тока разряда; q – теку-

щее значение разрядной энергоемкости; U02, U03, q02, q03 – постоянные коэффициенты, определяющие координаты точек пересечения семейства прямых линий L, М и N.

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U , B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qп

 

 

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q, А ч

q

-1,4

-1,2

-1

q

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0

0,2

0,4

0,6

03

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.4. Зарядно-разрядные характеристики электрохимического конденсатора

 

В уравнениях (2.1) и (2.2) зависимость коэффициента KI

от тока

разряда (заряда) аппроксимируется прямой линией (рис. 2.5):

 

– для семейства L (рис. 2.5, а)

 

KI K1 KLi ;

(2.4)

– для семейства М и N (рис. 2.5, б)

 

KI K2 KM i ,

(2.5)

где K1 , K2 , KL , KM – коэффициенты, постоянные для данного конденсатора.

 

 

 

KI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i, А

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i, А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200

400

600

 

200

400

600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

б

 

 

 

Рис. 2.5. Зависимость угловых коэффициентов от тока разряда

Переход от семейства прямых линий L к семейству М и N осуществляется при достижении разрядной (зарядной) энергоемкостью значе-

ний qп (рис. 2.4).

Структурная схема электрохимического конденсатора, составленная по приведенным выше уравнениям, показана на рис. 2.6.

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]