Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Диагностика и надёжность автоматизированных систем. Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов по направлению подготов

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Практической задание

На основании изложенных в практической работе №4 теоретических сведений, а также путем самостоятельного изучения литературных источников, ответить на вопросы по основным понятиям и определениям диагностирования

Вопрос

 

 

Варианты ответа

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Область знаний, охватывающая теорию,

1.

Техническая диагностика.

 

методы и средства определения техниче-

2.

Контролепригодность.

 

ского состояния объекта.

 

3.

Техническое состояние.

 

 

 

4.

Система технического диагно-

 

 

 

стирования.

 

 

 

 

 

 

2

Состояние, которое характеризуется

в

1.

Техническая диагностика.

 

определённый момент времени при опреде-

2.

Контролепригодность.

 

лённых условиях внешней среды значени-

3.

Техническое состояние.

 

ями параметров, установленных техниче-

4.

Система технического диагно-

 

ской документацией на объект.

 

стирования.

 

 

 

 

 

3

Параметр или характеристика, используе-

1.

Диагностическая модель.

 

мая при диагностировании.

 

2.

Статическая характеристика.

 

 

 

3.

Диагностический

признак.

 

 

 

4.Динамическая характеристика.

 

 

 

 

4

Формальное описание объекта диагности-

1.

Диагностическая модель.

 

рования, которое учитывает изменения его

2.

Статическая характеристика.

 

состояния.

 

3.

Диагностический

признак.

 

 

 

4.Динамическая характеристика.

 

 

 

 

 

5

Результат диагностирования, заключение о

1.

Обследование.

 

 

техническом состоянии объекта.

 

2.

Диагноз.

 

 

 

 

3.

Рабочее диагностирование.

 

 

 

4.

Тестовое диагностирование.

 

 

 

 

6

Характеристика системы, не зависящая от

1.

Диагностическая модель.

 

частоты и времени.

 

2.

Статическая характеристика.

 

 

 

3.

Диагностический

признак.

 

 

 

4.Динамическая характеристика.

 

 

 

 

7

Характеристика системы, зависящая от ча-

1.

Диагностическая модель.

 

стоты и/или времени.

 

2.

Статическая характеристика.

 

 

 

3.

Диагностический

признак.

 

 

 

4.Динамическая характеристика.

 

 

 

 

 

 

41

8

Способ диагостирования,

при котором на

1.

Рабочее.

 

элементы системы подаются рабочие воз-

2.

Тестовое.

 

действия.

 

3.

Экстремальное.

 

 

 

4.

Пробное.

 

 

 

 

 

9

Способ диагостирования,

при котором на

1.

Рабочее.

 

элементы системы подаются тестовые воз-

2.

Тестовое.

 

действия, вызывающие его реакцию.

3.

Экстремальное.

 

 

 

4.

Пробное.

 

 

 

 

 

42

Лабораторная работа № 5

Методы и алгоритмы диагностирования автоматизированных систем

Цель практического занятия: ознакомление с методами диагностирования автоматизированных систем.

Теоретические сведения

Метод диагностирования – совокупность приёмов и способов, позволяю-

щих дать объективное заключение о состоянии ОД.

На практике используют три группы методов диагностирования машин и механизмов:

- по структурным параметрам (зазоры в сопряжениях, значение регулиро-

вочных параметров), непосредственно характеризующих состояние узлов и аг-

регатов оборудования.

- по параметрам рабочих процессов (температура и давление в камере сго-

рания, динамика изменения давления впрыска в топливопроводе дизеля, про-

цессы в системе зажигания и т.п.), непосредственно характеризующих состояние оборудования;

- по параметрам сопутствующих процессов (тепловое поле, шумы, вибро-

акустические процессы и т.п.), косвенно характеризующих состояние оборудо-

вания.

Первую группу методов относят к статическим, а две других группы - к

динамическим методам.

Методы диагностирования развиваются в 4-х направлениях:

-прямое диагностирование методами неразрушающего контроля;

-по виброакустическим сигналам;

-диагностирование по концентрации продуктов изнашивания в масле;

-по результатам анализа выпускных газов.

Методы неразрушающего контроля.

- Магнитопорошковый метод

43

-Капиллярный (люминесцентно-цветной)

-Электромагнитный (вихретоковый) метод

-Импульсный

-Ультразвуковой

-Акустический импедансный

-Радиационный

-Оптический

-Метод искусственных баз

Этими методами пользуются для оценивания состояния узлов и деталей,

являющихся составными частями машин и механизмов, а также трубопроводов и конструкций при неработающем оборудовании.

При этом решаются две задачи диагностирования: контроль работоспособ-

ности и поиск дефектов.

Одним из эффективных способов поддержания высокой надежности кон-

струкции является применение при производстве, использовании по назначению и ремонте диагностирования методами неразрушающего контроля магнито-по-

рошковыми, капиллярными, электромагнитными (вихретоковыми), акустиче-

скими, радиационными, оптическими.

Магнитопорошковым методом определяют состояние большинства сталь-

ных деталей, снятых или не снятых с машин и механизмов, к которым имеется доступ для намагничивания, нанесения суспензии и осмотра. На поверхность де-

тали наносят ферромагнитные частицы, которые находятся во взвешенном со-

стоянии в жидкости (минеральном масле, керосине, воде и т.п.) или в воздухе.

Деталь помещается в магнитное поле или пропускается ток по кабелю, про-

ходящему через отверстие в детали. Вследствие взаимодействия образуется маг-

нитный поток, неоднородный при наличии дефекта. В результате возникает сила,

стремящаяся затянуть ферромагнитные частицы в место наибольшей плотности магнитных силовых линий, т.е. к месту дефекта. Информативным параметром в этом случае является индикаторный рисунок в виде полосок или валиков осев-

шего на поверхности детали порошка. Размер и характер дефекта можно оценить

44

по количеству порошка и форме рисунка.

Капиллярный метод основан на использовании свойства смазывающих жидкостей, нанесенных на очищенную поверхность детали, заполнять узкие по-

лости. Лишнюю жидкость с поверхности удаляют. На поверхность наносят про-

явитель в виде специальной белой краски или порошка, под действием которого выступающая из полостей жидкость окрашивает проявитель и образует хорошо видимый на белом фоне индикаторный рисунок, являющийся информативным параметром о месте расположения, форме и протяженности дефекта. При цвет-

ном методе используют жидкость, окрашенную в красный цвет и образующую рисунок, видимый при дневном свете, а при люминесцентном методе жидкость,

дающую рисунок, ярко светящийся в ультрафиолетовых лучах. При люминес-

центно-цветном методе рисунок виден как при дневном свете, так и в ультрафи-

олетовых лучах.

Электромагнитный (вихретоковый) метод основан на возбуждении в ма-

териале вихревых токов и оценивании их влияния на магнитный поток, создава-

емый катушкой индуктивности преобразователя.

Под действием тока в катушке индуктивности образуется переменный маг-

нитный поток, проникающий в металл. При этом в металле возникают вихревые токи, создающие свой магнитный поток, направленный навстречу возбуждаю-

щему потоку. За счет протекания вихревых токов происходит превращение элек-

трической энергии в тепловую, что эквивалентно изменению индуктивности и активного сопротивления преобразователя. Их приращения, вызываемые вноси-

мыми индуктивностью и сопротивлением, можно измерить.

Трещина на поверхности приводит к перераспределению вихревых токов,

уменьшению их плотности, вследствие чего уменьшаются вносимые индуктив-

ность и сопротивление, что может быть зарегистрировано ТСД.

45

Рисунок 5.1 - Вихретоковый метод диагностики

Импульсный метод возбуждения вихревых токов в материале проверяе-

мых деталей позволяет выявлять дефекты на большой глубине.

Ультразвуковой метод основан на анализе процесса распространения воз-

бужденных ультразвуковых волн в магнитных и немагнитных материалах, кото-

рые отражаются от дефектов в виде трещин, непроваров, газовых пор, шлака,

неметаллических включений. Информацией о дефекте служат амплитуда и ме-

стоположение эхо-сигнала, просматриваемого на экране ТСД.

Рисунок 5.2 - Диагностирование ультразвуковым методом:

1– начальный (зондирующий) импульс

2– стробимпульс, определяющий размеры контролируемой зоны

3– отраженный (информативный) импульс

4– отраженные неинформативные импульсы (помехи)

46

Акустический импедансный метод находит применение при диагностиро-

вании многослойных конструкций. Он основан на различии механических импе-

дансов (сопротивлений) дефектного и бездефектного участков детали. Безде-

фектная конструкция под действием преобразователя колеблется как единое це-

лое, и механический импеданс максимален. Если установить преобразователь в зону дефекта, то амплитуда силы реакции резко уменьшится в связи с тем, что жесткость этого участка меньше жесткости всей конструкции. Это изменение можно зафиксировать с помощью стрелочного прибора.

Рисунок 5.3 - Диагностирование акустическим методом

Радиационный метод основан на просвечивании изделий рентгеновскими,

гамма- и бета-лучами, нейтронами и другими элементарными частицами, что поз-

воляет получить информацию о внутреннем их состоянии и зарегистрировать де-

фекты в виде несплошности, разрушения и ненормального расположения деталей.

В качестве регистраторов можно использовать рентгеновскую пленку,

флюоресцирующий экран и др. Наиболее распространены рентгено- и гаммагра-

фический радиационные методы. На снимках внутренней структуры узлов ин-

формативным параметром является степень почернения различных участков рентгеновской пленки.

Оптический метод основан на прямом исследовании поверхностей узлов и деталей или непрямом осмотре труднодоступных мест с помощью лупы, мик-

роскопа или эндоскопа портативной телевизионной камеры на длинной штанге,

с которой изображение передается по кабелю, преобразовывается и выводится

47

на экран монитора.

Метод искусственны баз позволяет определять износ любой части детали независимо от величины деформации. Величина линейного износа определяется по изменению размеров суживающейся лунки определенного профиля, сделанной на изнашиваемой поверхности. Линейный износ характеризует разность глубин лунки, определенных до и после испытаний. На дизелях этот метод применяется для оценки износа цилиндровых втулок. Он требует частичной разборки дизеля (например, для контроля износа втулки бывает достаточно снять крышку цилиндра) и непригоден там, где изнашиваемая поверхность пластически деформируется (например, вкладыши подшипников, шестерни и др.).

Практической задание

На основании изложенных в практической работе №5 теоретических сведений, а также путем самостоятельного изучения литературных источников, ответить на вопросы по методам и алгоритмам диагностирования автоматизированных систем.

Вопрос

 

Варианты ответа

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Совокупность операций, действий, позво-

1.

Рабочее диагностирование.

 

ляющих дать объективное заключение о

2.

Тестовое диагностирование.

 

состоянии объекта.

3.

Алгоритм диагностирования.

 

 

4.

Метод диагностирования.

 

 

 

 

2

Совокупность предписаний, которые опре-

1.

Рабочее диагностирование.

 

деляют порядок действий при проведении

2.

Тестовое диагностирование.

 

диагностирования.

3.

Алгоритм диагностирования.

 

 

4.

Метод диагностирования.

 

 

 

 

3

К какому методу диагностирования отно-

1.

Капилярный.

 

сится разновидность обнаружения дефек-

2.

Магнитопорошковый.

 

тов с применением магнитной суспензии.

3.

Акустический.

 

 

4.

Электромагнитный.

 

 

 

 

4

К какому методу диагностирования отно-

1.

Капилярный.

 

сится ультразвуковая разновидность обна-

2.

Магнитопорошковый.

 

ружения дефектов.

3.

Акустический.

 

 

4.

Электромагнитный.

 

 

 

 

48

5

К какому методу диагностирования отно-

1.

Капилярный.

 

сится люминесцентно-цветная разновид-

2.

Магнитопорошковый.

 

ность обнаружения дефектов.

 

3.

Акустический.

 

 

 

4.

Электромагнитный.

 

 

 

 

6

Метод, основанный на получении спек-

1.

Метод сравнения.

 

тральной плотности мощности шума на не-

2.

Компенсаторный метод.

 

которой частоте через измерение эффек-

3.

Модуляционный метод.

 

тивного напряжения шума при помощи

4.

Метод непосредственного из-

 

высокочувствительного измерителя с из-

мерения НЧ шума.

 

вестной полосой пропускания.

 

 

 

 

 

 

7

Метод диагностирования, при котором ис-

Метод сравнения.

 

следуемый шум

 

Компенсаторный метод.

 

сравнивается с эталонным сигналом

илиМодуляционный метод.

 

шумом.

 

Метод непосредственного изме-

 

 

 

рения НЧ шума.

 

 

 

8

Использование части производительностиИнформационная избыточность.

 

ЭВМ для контроля исполнения и восста-Временная избыточность.

 

новления работоспособности ПО

послеПрограммная избыточность.

 

сбоя.

 

Ресурсная избыточность.

 

 

9

Дублирование части данных информаци-Информационная избыточность.

 

онной системы для обеспечения надёжно-Временная избыточность.

 

сти и контроля достоверных данных.

 

Программная избыточность.

 

 

 

Ресурсная избыточность.

 

 

 

 

 

49

Список литературы

1. Березкин Е.Ф. Надежность и техническая диагностика систем. 2-е изд.,

стер. СПб.: Лань, 2023. 260 с.

2. Диагностика и надежность автоматизированных систем [Электронный ресурс]: электронный образоват. контент в системе дистанц. обучения Moodle /

авт.-сост. А.В. Алексеев; М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм.

ун-т им. С.П. Королева (нац. исслед. ун-т).

3. Аполлонский С.М., Куклев Ю.В. Надежность и эффективность электри-

ческих аппаратов: учебное пособие. СПб.: Лань, 2022. 448 с.

4.Щурин К.В. Надежность машин: учебное пособие. СПб.: Лань, 2022. 592 с.

5.Лисунов Е.А. Практикум по надежности технических систем: учебное пособие. 2-е изд., испр. и доп. СПб.: Лань, 2022. 240 с.

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]