Диагностика и надёжность автоматизированных систем. Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов по направлению подготов
.pdfКоэффициент технического использования (в области надежности в тех-
нике) - доля времени нахождения изделия в работоспособном состоянии отно-
сительно общей продолжительности эксплуатации в заданном интервале вре-
мени, включая все виды технического обслуживания.
Коэффициент сохранения эффективности – отношение значения показа-
теля эффективности применения изделия за определенный период эксплуатации к номинальному значению этого показателя, вычисленному при условии, что от-
казы изделия в течение этого периода не произойдут.
Термины, относящиеся к испытаниям.
Испытание – определение одной или нескольких характеристик согласно установленной процедуре (ГОСТ Р ИСО 9000-2000, статья 3.8.3).
План испытаний – совокупность правил продолжения или завершения ис-
пытаний в зависимости от наработки испытуемых изделий или от суммарного числа наблюдений и числа отказов, произошедших к данному моменту времени испытаний.
Термины, относящиеся к анализу и нормированию.
Прогнозирование – вычислительный процесс, направленный на предсказа-
ние значений количественных характеристик.
Модель безотказности – математическая модель, используемая для про-
гнозирования или оценки показателей безотказности.
Анализ видов и последствий отказов – качественный метод анализа, осно-
ванный на исследовании возможных видов отказов и неисправностей составных частей и их влияния на изделие.
Анализ видов, последствий и критичности отказов – количественный или качественный метод анализа, основанный на анализе видов и последствий отка-
зов вместе с рассмотрением вероятности возникновения видов отказов и серьез-
ности последствий.
11
Нормирование надежности – установление количественных и качествен-
ных требований к надежности.
Распределение требований – процедура, применяемая в процессе проекти-
рования изделия, посредством которой требования к надежности изделия рас-
пределяют на его составные части по определенным правилам.
Термины, относящиеся к резервированию.
Резервирование – наличие в изделии больше одного средства, необходи-
мого для выполнения требуемой функции.
Нагруженное резервирование – резервирование, при котором все средства,
способные выполнять требуемую функцию, работают одновременно.
Резервирование замещением – резервирование, при котором часть средств,
способных выполнять требуемую функцию, предназначена для работы, а осталь-
ная часть средств не работает до момента появления необходимости в ней.
Резервирование m из n – резервирование, при котором m изделий из общего числа n должны функционировать для выполнения заданной функции.
Смешанное резервирование – резервирование, обеспечивающее выполне-
ние требуемой функции несколькими различными средствами (или) способами.
Отказобезопасность - свойства изделия, ориентированные на сохранение безопасности в случае отказа.
12
Таблица 1.2 - Оценка показателей готовности изделий
п/п |
Наименование |
Определение |
|
Расчетная |
Примечание |
|||||||||
показателя |
|
|
формула |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
Коэффициент |
го- |
Вероятность того, что изде- |
|
|
∑ |
|
– |
время пре- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
товности, KГ |
|
лие в данный момент вре- |
раб |
бывания |
i - го |
||||||||
|
|
г |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мени находится в работо- |
= |
|
Т0 |
|
|
|
изделия в рабо- |
||||
|
|
|
способном состоянии, опре- |
|
|
тоспособном со- |
||||||||
|
|
|
Т0 + в ср |
|||||||||||
|
|
|
деленная в |
соответствии с |
|
|
|
|
|
|
стоянии; |
|
||
|
|
|
проектом |
при заданных |
|
|
|
|
|
|
раб – продол- |
|||
|
|
|
условиях |
функционирова- |
|
|
|
|
|
|
жительность |
|||
|
|
|
ния и технического обслу- |
|
|
|
|
|
|
эксплуатации; |
||||
|
|
|
живания |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т0 |
–наработка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на отказ; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в ср |
- |
среднее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
время |
восста- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
новления |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
Коэффициент |
опе- |
Вероятность того, что изде- |
г = г ( ) |
ср − параметр |
|||||||||
|
ративной готовно- |
лие в данный момент вре- |
|
|
|
|
|
|
потока отказов; |
|||||
|
сти |
|
мени находится в работо- |
( ) = −ср |
t – заданный ин- |
|||||||||
|
|
|
способном |
состоянии |
и, |
|
|
|
|
|
|
тервал времени |
||
|
|
|
начиная с этого момента, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
выполнит |
функцию |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
данных условиях в интер- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
вале (t1,t2) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Практической задание
На основании изложенных в практической работе №1 теоретических сведений, а также путем самостоятельного изучения литературных источников, ответить на вопросы основным понятиям и определениям надежности
№ |
|
Вопрос |
|
|
Варианты ответа |
п/п |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
Наука, изучающая закономерности воз- |
1. |
Теория вероятности. |
||
|
никновения |
отказов |
технических |
2. |
Теория надёжности. |
|
устройств |
|
|
3. |
Теория отказов. |
|
|
|
|
4. |
Диагностироваие. |
|
|
|
|
||
2 |
Система, предназначенная для управления |
1. |
Система малого масштаба. |
||
|
локальными объектами и процессами. |
2. |
Система большого масштаба. |
||
|
|
|
|
3. |
Система среднего масштаба. |
|
|
|
|
4. |
Система локального масштаба. |
|
|
|
|
|
|
13
3 |
Система, образованная из блоков, подси- |
1. |
Система малого масштаба. |
|
|
стем и локальных объектов, управление |
2. |
Система большого масштаба. |
|
|
которыми осуществляется с помощью |
3. |
Система среднего масштаба. |
|
|
иерархической структуры. |
4. |
Система локального масштаба. |
|
|
|
|
|
|
4 |
Свойство системы сохранять свои выход- |
1. |
Диагностика. |
|
|
ные характеристики (параметры) в опреде- |
2. |
Эффективность. |
|
|
лённых пределах при данных условиях |
3. |
Надёжность. |
|
|
эксплуатации за определённое время. |
4. |
Стойкость. |
|
|
|
|
|
|
5 |
Надёжность системы в экстремальных |
1. |
Диагностика. |
|
|
условиях (взрыв, пожар, затопление). |
2. |
Эффективность. |
|
|
|
3. |
Живучесть. |
|
|
|
4. |
Стойкость. |
|
|
|
|
|
|
6 |
Вероятность того, что изделие будет рабо- |
1. |
Коэффициент готовности. |
|
|
тоспособно в произвольно выбранный мо- |
2. |
Коэффициент |
оперативной |
|
мент времени кроме планируемых перио- |
готовности. |
|
|
|
дов, в течение которых применение си- |
3. |
Коэффициент |
вынужденного |
|
стемы по назначению не предусмотрено. |
простоя. |
|
|
|
|
4. |
Коэффициент профилактики. |
|
|
|
|
|
|
7 |
Отношение времени вынужденного про- |
1. |
Коэффициент готовности. |
|
|
стоя к сумме времени исправной работы и |
2. |
Коэффициент |
оперативной |
|
вынужденных простоев. |
готовности. |
|
|
|
|
3. |
Коэффициент |
вынужденного |
|
|
простоя. |
|
|
|
|
4. |
Коэффициент профилактики. |
|
|
|
|
|
|
8 |
Отношение числа часов, которые были за- |
1. |
Коэффициент готовности. |
|
|
трачены на профилактику и ремонт си- |
2. |
Коэффициент |
оперативной |
|
стемы, ко времени его исправной работы, |
готовности. |
|
|
|
взятых за один и тот же календарный срок. |
3. |
Коэффициент |
вынужденного |
|
|
простоя. |
|
|
|
|
4. |
Коэффициент профилактики. |
|
|
|
|
|
|
14
Лабораторная работа № 2
Показатели надёжности автоматизированных
технических систем
Цель практического занятия: изучение основных показателей надёжности автоматизированных систем
Теоретические сведения
Вероятность безотказной работы. Вероятность отказа.
Вероятностью безотказной работы аппаратуры называется вероятность того, что она будет сохранять свои характеристики (параметры) в заданных пре-
делах в течение определенного промежутка времени при определенных условиях эксплуатации, или, короче, – вероятностью безотказной работы аппаратуры называется вероятность того, что в определенных условиях эксплуатации в пре-
делах заданной продолжительности работы отказ не возникнет.
Эта характеристика обозначается P(t) (рисунок 2.1).
Рисунок 2.1 – Характеристика изменения вероятности безотказной работы
Из определения вероятности безотказной работы видно, что эта характери-
стика является функцией времени.
15
Она имеет следующие очевидные свойства:
Р (t) является убывающей функцией времени. Типичная зависимость
Р(t) приведена на рисунке;
0≤Р (t)≤1;
Р (0)=1 и Р (∞)=0.
На практике для определения P(t) из статистических данных об отказах ап-
паратуры обычно используются методы непосредственного подсчета вероятно-
стей. Вероятность безотказной работы определяется следующей статистической оценкой:
( ) = 0 − ( )0
где Nо – число образцов аппаратуры в начале испытания;
п(t) – число отказавших образцов за время t.
При увеличении числа образцов Nо статистическая оценка P*(t) вероятно-
сти обнаруживает устойчивость, т. е. P*(t) слабо отличается от вероятности без-
отказной работы:
( ) ≈ ( ) = 0 − ( )0
На практике иногда более удобной характеристикой является вероятность неисправной работы, или вероятность отказов. Эта характеристика может быть полезной, например, при сравнении надёжности резервированной и нерезерви-
рованной систем. Исправная работа и отказ являются событиями несовместными и противоположными. Поэтому вероятность безотказной работы и вероятность отказа Q(t) связаны зависимостью:
( ) = 1 − ( )
Вероятность безотказной работы P(t) как количественная характеристика надёжности, обладает следующими достоинствами:
16
-она характеризует изменение надёжности во времени;
-она входит во многие другие характеристики аппаратуры, а поэтому может быть полезна широкому кругу лиц, занимающихся вопросами проектиро-
вания, эксплуатации, ремонта и т.п. Например, вероятность безотказной работы наряду с точностью и живучестью определяет боевую эффективность оружия, а
поэтому является необходимой для исследователя операций и полководца. Она определяет также стоимость изготовления и эксплуатации аппаратуры, а по-
этому может быть полезной инженеру-экономисту;
-вероятность безотказной работы охватывает большинство факторов,
существенно влияющих на надёжность аппаратуры, и поэтому достаточно полно характеризует надёжность;
- P(t) может быть сравнительно просто получена расчетным путем до изготовления системы. Это позволяет выбрать оптимальную в смысле надёжно-
сти структуру системы и ее принципиальную схему;
- Р(t) является удобной характеристикой надёжности как простейших элементов, так и сложных систем и даже комплексов.
Указанные достоинства вероятности безотказной работы явились причи-
ной наибольшего распространения этой характеристики.
Однако вероятность безотказной работы имеет также существенные недо-
статки:
- она характеризует надёжность восстанавливаемых систем только до первого отказа, а поэтому является достаточно полной характеристикой надёж-
ности только систем разового использования;
-она не позволяет охарактеризовать зависимость между временными составляющими цикла эксплуатации; это не дает возможности установить, даже
ввероятностном смысле, будет ли система готова к действию в данный момент времени или нет;
-вероятность безотказной работы не всегда удобна для оценки надёж-
ности простых элементов, в особенности таких, у которых отсутствует старение;
17
-по известной вероятности безотказной работы бывает трудно вычис-
лить другие количественные характеристики надёжности.
Эти недостатки позволяют сделать вывод, что вероятность безотказной ра-
боты, как, впрочем, и любая другая характеристика, не полностью характеризует такое свойство как надёжность, и поэтому не может быть с ним отождествлена.
Частота отказов. Средняя частота отказов.
Частотой отказов называется отношение числа отказавших образцов ап-
паратуры в единицу времени к числу образцов, первоначально установленных на испытание при условии, что отказавшие образцы не восстанавливаются и не за-
меняются исправными.
Так как число отказавших образцов в интервале времени ∆t может зависеть от расположения этого промежутка по оси времени, то частота отказов является функцией времени. Эта характеристика в дальнейшем обозначается a(t).
Согласно определению:
( )( ) = 0 · ∆
где п (t) – число отказавших образцов в интервале времени от − ∆2 до + ∆2 ;
∆t – интервал времени;
No – число образцов аппаратуры, первоначально установленных на испы-
тание.
Типичная кривая изменения частоты отказов аппаратуры во времени при-
ведена на рисунке 2.2.
Эта кривая характерна для аппаратуры автоматических систем с примене-
нием элементов электроники. При этом рассматриваются лишь случаи мгновен-
ных отказов в процессе работы аппаратуры.
18
Рисунок 2.2 – Кривая изменения частоты отказов
Из кривой видно, что в работе аппаратуры можно выделить три характер-
ных участка. На участке от 0 до t1, частота отказов резко уменьшается. Высокая частота отказов на начальном участке объясняется наличием большого числа от-
казов аппаратуры вначале эксплуатации из-за элементов, имеющих внутренние дефекты, ошибок производства, неопытности обслуживающего персонала и т. п.
Этот участок называется обычно периодом приработки элементов. Часто его об-
разно называют «детством аппаратуры». Участок приработки в процессе эксплу-
атации аппаратуры может отсутствовать. Это имеет место в том случае, когда на заводе-изготовителе произведена тщательная отбраковка элементов с внутрен-
ними дефектами и осуществлена приработка аппаратуры в процессе её испытания.
На участке от t1 до t2 частота отказов уменьшается по экспоненциальной кривой. Этот участок характеризует нормальную работу аппаратуры и является несоизмеримо более длинным, чем участок приработки.
Уменьшение частоты отказов с течением времени вовсе не означает, что надёжность аппаратуры повышается. На участке от 0 до t2 число отказавших об-
разцов n(t) за промежуток времени ∆t убывает с течением времени, так как уменьшается общее число испытуемых образцов, а старение на участке от t1 до t2 отсутствует. Этим объясняется уменьшение частоты отказов на участке от 0 до t2. При этом надёжность аппаратуры с течением времени также убывает.
19
Участок от t2 до t3 характеризуется резким ростом частоты отказов, что объясняется механическим и электрическим износом элементов.
Уменьшение частоты отказов после времени t3 объясняется нe повыше-
нием надёжности аппаратуры, а незначительным количеством исправно работа-
ющих к этому времени образцов, в результате чего число отказавших образцов
п(t) за интервал времени ∆t становится небольшим.
Обычно аппаратуру не эксплуатируют до состояния износа. Eё ремонти-
руют, износившиеся элементы заменяют новыми, после чего частота отказов ап-
паратуры вновь соответствует участку времени от t1 до t2. Поэтому изучение по-
ведения кривой a(t) на участке t> t3 является предметом теории надёжности.
Таким образом, между частотой отказов, вероятностью безотказной и ве-
роятностью отказов при любом законе распределения времени возникновения отказов существуют однозначные зависимости. Эти зависимости имеют вид:
( ) = ∫ ( ),
0
( ) = 1 − ∫ ( ).
0
Оценить с помощью частоты отказов надёжность аппаратуры длительного пользования, которая может ремонтироваться, затруднительно. Для этой цели необходимо иметь семейство кривых a(t), полученных до первого отказа, между первым и вторым, вторым и третьим отказами и т. д. Следует, однако, заметить,
что при отсутствии старении аппаратуры указанные частоты отказов будут сов-
падать. Поэтому a(t) хорошо характеризует надёжность аппаратуры также в том случае, когда отказы подчиняются экспоненциальному распределению.
Надёжность аппаратуры длительного использования можно характеризо-
вать частотой отказов, полученной при условии замены отказавшей аппаратуры исправной. При этом внешне формула определения частоты отказов не изменя-
ется, однако меняется её внутреннее содержание.
20
