Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Диагностика и надёжность автоматизированных систем. Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ для студентов по направлению подготов

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Коэффициент технического использования (в области надежности в тех-

нике) - доля времени нахождения изделия в работоспособном состоянии отно-

сительно общей продолжительности эксплуатации в заданном интервале вре-

мени, включая все виды технического обслуживания.

Коэффициент сохранения эффективности – отношение значения показа-

теля эффективности применения изделия за определенный период эксплуатации к номинальному значению этого показателя, вычисленному при условии, что от-

казы изделия в течение этого периода не произойдут.

Термины, относящиеся к испытаниям.

Испытание – определение одной или нескольких характеристик согласно установленной процедуре (ГОСТ Р ИСО 9000-2000, статья 3.8.3).

План испытаний – совокупность правил продолжения или завершения ис-

пытаний в зависимости от наработки испытуемых изделий или от суммарного числа наблюдений и числа отказов, произошедших к данному моменту времени испытаний.

Термины, относящиеся к анализу и нормированию.

Прогнозирование – вычислительный процесс, направленный на предсказа-

ние значений количественных характеристик.

Модель безотказности – математическая модель, используемая для про-

гнозирования или оценки показателей безотказности.

Анализ видов и последствий отказов – качественный метод анализа, осно-

ванный на исследовании возможных видов отказов и неисправностей составных частей и их влияния на изделие.

Анализ видов, последствий и критичности отказов – количественный или качественный метод анализа, основанный на анализе видов и последствий отка-

зов вместе с рассмотрением вероятности возникновения видов отказов и серьез-

ности последствий.

11

Нормирование надежности – установление количественных и качествен-

ных требований к надежности.

Распределение требований – процедура, применяемая в процессе проекти-

рования изделия, посредством которой требования к надежности изделия рас-

пределяют на его составные части по определенным правилам.

Термины, относящиеся к резервированию.

Резервирование – наличие в изделии больше одного средства, необходи-

мого для выполнения требуемой функции.

Нагруженное резервирование – резервирование, при котором все средства,

способные выполнять требуемую функцию, работают одновременно.

Резервирование замещением – резервирование, при котором часть средств,

способных выполнять требуемую функцию, предназначена для работы, а осталь-

ная часть средств не работает до момента появления необходимости в ней.

Резервирование m из n – резервирование, при котором m изделий из общего числа n должны функционировать для выполнения заданной функции.

Смешанное резервирование – резервирование, обеспечивающее выполне-

ние требуемой функции несколькими различными средствами (или) способами.

Отказобезопасность - свойства изделия, ориентированные на сохранение безопасности в случае отказа.

12

Таблица 1.2 - Оценка показателей готовности изделий

п/п

Наименование

Определение

 

Расчетная

Примечание

показателя

 

 

формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Коэффициент

го-

Вероятность того, что изде-

 

 

 

время пре-

 

 

 

 

 

 

 

=

=1

 

 

 

 

 

 

товности, KГ

 

лие в данный момент вре-

раб

бывания

i - го

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мени находится в работо-

=

 

Т0

 

 

 

изделия в рабо-

 

 

 

способном состоянии, опре-

 

 

тоспособном со-

 

 

 

Т0 + в ср

 

 

 

деленная в

соответствии с

 

 

 

 

 

 

стоянии;

 

 

 

 

проектом

при заданных

 

 

 

 

 

 

раб – продол-

 

 

 

условиях

функционирова-

 

 

 

 

 

 

жительность

 

 

 

ния и технического обслу-

 

 

 

 

 

 

эксплуатации;

 

 

 

живания

 

 

 

 

 

 

 

 

Т0

–наработка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на отказ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в ср

-

среднее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

время

восста-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

новления

 

 

 

 

 

 

2

Коэффициент

опе-

Вероятность того, что изде-

г = г ( )

ср параметр

 

ративной готовно-

лие в данный момент вре-

 

 

 

 

 

 

потока отказов;

 

сти

 

мени находится в работо-

( ) = ср

t – заданный ин-

 

 

 

способном

состоянии

и,

 

 

 

 

 

 

тервал времени

 

 

 

начиная с этого момента,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выполнит

функцию

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данных условиях в интер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вале (t1,t2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Практической задание

На основании изложенных в практической работе №1 теоретических сведений, а также путем самостоятельного изучения литературных источников, ответить на вопросы основным понятиям и определениям надежности

 

Вопрос

 

 

Варианты ответа

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Наука, изучающая закономерности воз-

1.

Теория вероятности.

 

никновения

отказов

технических

2.

Теория надёжности.

 

устройств

 

 

3.

Теория отказов.

 

 

 

 

4.

Диагностироваие.

 

 

 

 

2

Система, предназначенная для управления

1.

Система малого масштаба.

 

локальными объектами и процессами.

2.

Система большого масштаба.

 

 

 

 

3.

Система среднего масштаба.

 

 

 

 

4.

Система локального масштаба.

 

 

 

 

 

 

13

3

Система, образованная из блоков, подси-

1.

Система малого масштаба.

 

стем и локальных объектов, управление

2.

Система большого масштаба.

 

которыми осуществляется с помощью

3.

Система среднего масштаба.

 

иерархической структуры.

4.

Система локального масштаба.

 

 

 

 

 

4

Свойство системы сохранять свои выход-

1.

Диагностика.

 

 

ные характеристики (параметры) в опреде-

2.

Эффективность.

 

 

лённых пределах при данных условиях

3.

Надёжность.

 

 

эксплуатации за определённое время.

4.

Стойкость.

 

 

 

 

 

 

5

Надёжность системы в экстремальных

1.

Диагностика.

 

 

условиях (взрыв, пожар, затопление).

2.

Эффективность.

 

 

 

3.

Живучесть.

 

 

 

4.

Стойкость.

 

 

 

 

 

6

Вероятность того, что изделие будет рабо-

1.

Коэффициент готовности.

 

тоспособно в произвольно выбранный мо-

2.

Коэффициент

оперативной

 

мент времени кроме планируемых перио-

готовности.

 

 

дов, в течение которых применение си-

3.

Коэффициент

вынужденного

 

стемы по назначению не предусмотрено.

простоя.

 

 

 

4.

Коэффициент профилактики.

 

 

 

 

7

Отношение времени вынужденного про-

1.

Коэффициент готовности.

 

стоя к сумме времени исправной работы и

2.

Коэффициент

оперативной

 

вынужденных простоев.

готовности.

 

 

 

3.

Коэффициент

вынужденного

 

 

простоя.

 

 

 

4.

Коэффициент профилактики.

 

 

 

 

8

Отношение числа часов, которые были за-

1.

Коэффициент готовности.

 

трачены на профилактику и ремонт си-

2.

Коэффициент

оперативной

 

стемы, ко времени его исправной работы,

готовности.

 

 

взятых за один и тот же календарный срок.

3.

Коэффициент

вынужденного

 

 

простоя.

 

 

 

4.

Коэффициент профилактики.

 

 

 

 

 

14

Лабораторная работа № 2

Показатели надёжности автоматизированных

технических систем

Цель практического занятия: изучение основных показателей надёжности автоматизированных систем

Теоретические сведения

Вероятность безотказной работы. Вероятность отказа.

Вероятностью безотказной работы аппаратуры называется вероятность того, что она будет сохранять свои характеристики (параметры) в заданных пре-

делах в течение определенного промежутка времени при определенных условиях эксплуатации, или, короче, – вероятностью безотказной работы аппаратуры называется вероятность того, что в определенных условиях эксплуатации в пре-

делах заданной продолжительности работы отказ не возникнет.

Эта характеристика обозначается P(t) (рисунок 2.1).

Рисунок 2.1 – Характеристика изменения вероятности безотказной работы

Из определения вероятности безотказной работы видно, что эта характери-

стика является функцией времени.

15

Она имеет следующие очевидные свойства:

Р (t) является убывающей функцией времени. Типичная зависимость

Р(t) приведена на рисунке;

0≤Р (t)≤1;

Р (0)=1 и Р (∞)=0.

На практике для определения P(t) из статистических данных об отказах ап-

паратуры обычно используются методы непосредственного подсчета вероятно-

стей. Вероятность безотказной работы определяется следующей статистической оценкой:

( ) = 0 − ( )0

где Nо – число образцов аппаратуры в начале испытания;

п(t) – число отказавших образцов за время t.

При увеличении числа образцов Nо статистическая оценка P*(t) вероятно-

сти обнаруживает устойчивость, т. е. P*(t) слабо отличается от вероятности без-

отказной работы:

( ) ≈ ( ) = 0 − ( )0

На практике иногда более удобной характеристикой является вероятность неисправной работы, или вероятность отказов. Эта характеристика может быть полезной, например, при сравнении надёжности резервированной и нерезерви-

рованной систем. Исправная работа и отказ являются событиями несовместными и противоположными. Поэтому вероятность безотказной работы и вероятность отказа Q(t) связаны зависимостью:

( ) = 1 − ( )

Вероятность безотказной работы P(t) как количественная характеристика надёжности, обладает следующими достоинствами:

16

-она характеризует изменение надёжности во времени;

-она входит во многие другие характеристики аппаратуры, а поэтому может быть полезна широкому кругу лиц, занимающихся вопросами проектиро-

вания, эксплуатации, ремонта и т.п. Например, вероятность безотказной работы наряду с точностью и живучестью определяет боевую эффективность оружия, а

поэтому является необходимой для исследователя операций и полководца. Она определяет также стоимость изготовления и эксплуатации аппаратуры, а по-

этому может быть полезной инженеру-экономисту;

-вероятность безотказной работы охватывает большинство факторов,

существенно влияющих на надёжность аппаратуры, и поэтому достаточно полно характеризует надёжность;

- P(t) может быть сравнительно просто получена расчетным путем до изготовления системы. Это позволяет выбрать оптимальную в смысле надёжно-

сти структуру системы и ее принципиальную схему;

- Р(t) является удобной характеристикой надёжности как простейших элементов, так и сложных систем и даже комплексов.

Указанные достоинства вероятности безотказной работы явились причи-

ной наибольшего распространения этой характеристики.

Однако вероятность безотказной работы имеет также существенные недо-

статки:

- она характеризует надёжность восстанавливаемых систем только до первого отказа, а поэтому является достаточно полной характеристикой надёж-

ности только систем разового использования;

-она не позволяет охарактеризовать зависимость между временными составляющими цикла эксплуатации; это не дает возможности установить, даже

ввероятностном смысле, будет ли система готова к действию в данный момент времени или нет;

-вероятность безотказной работы не всегда удобна для оценки надёж-

ности простых элементов, в особенности таких, у которых отсутствует старение;

17

-по известной вероятности безотказной работы бывает трудно вычис-

лить другие количественные характеристики надёжности.

Эти недостатки позволяют сделать вывод, что вероятность безотказной ра-

боты, как, впрочем, и любая другая характеристика, не полностью характеризует такое свойство как надёжность, и поэтому не может быть с ним отождествлена.

Частота отказов. Средняя частота отказов.

Частотой отказов называется отношение числа отказавших образцов ап-

паратуры в единицу времени к числу образцов, первоначально установленных на испытание при условии, что отказавшие образцы не восстанавливаются и не за-

меняются исправными.

Так как число отказавших образцов в интервале времени ∆t может зависеть от расположения этого промежутка по оси времени, то частота отказов является функцией времени. Эта характеристика в дальнейшем обозначается a(t).

Согласно определению:

( )( ) = 0 · ∆

где п (t) – число отказавших образцов в интервале времени от 2 до + 2 ;

∆t – интервал времени;

No – число образцов аппаратуры, первоначально установленных на испы-

тание.

Типичная кривая изменения частоты отказов аппаратуры во времени при-

ведена на рисунке 2.2.

Эта кривая характерна для аппаратуры автоматических систем с примене-

нием элементов электроники. При этом рассматриваются лишь случаи мгновен-

ных отказов в процессе работы аппаратуры.

18

Рисунок 2.2 – Кривая изменения частоты отказов

Из кривой видно, что в работе аппаратуры можно выделить три характер-

ных участка. На участке от 0 до t1, частота отказов резко уменьшается. Высокая частота отказов на начальном участке объясняется наличием большого числа от-

казов аппаратуры вначале эксплуатации из-за элементов, имеющих внутренние дефекты, ошибок производства, неопытности обслуживающего персонала и т. п.

Этот участок называется обычно периодом приработки элементов. Часто его об-

разно называют «детством аппаратуры». Участок приработки в процессе эксплу-

атации аппаратуры может отсутствовать. Это имеет место в том случае, когда на заводе-изготовителе произведена тщательная отбраковка элементов с внутрен-

ними дефектами и осуществлена приработка аппаратуры в процессе её испытания.

На участке от t1 до t2 частота отказов уменьшается по экспоненциальной кривой. Этот участок характеризует нормальную работу аппаратуры и является несоизмеримо более длинным, чем участок приработки.

Уменьшение частоты отказов с течением времени вовсе не означает, что надёжность аппаратуры повышается. На участке от 0 до t2 число отказавших об-

разцов n(t) за промежуток времени ∆t убывает с течением времени, так как уменьшается общее число испытуемых образцов, а старение на участке от t1 до t2 отсутствует. Этим объясняется уменьшение частоты отказов на участке от 0 до t2. При этом надёжность аппаратуры с течением времени также убывает.

19

Участок от t2 до t3 характеризуется резким ростом частоты отказов, что объясняется механическим и электрическим износом элементов.

Уменьшение частоты отказов после времени t3 объясняется нe повыше-

нием надёжности аппаратуры, а незначительным количеством исправно работа-

ющих к этому времени образцов, в результате чего число отказавших образцов

п(t) за интервал времени ∆t становится небольшим.

Обычно аппаратуру не эксплуатируют до состояния износа. Eё ремонти-

руют, износившиеся элементы заменяют новыми, после чего частота отказов ап-

паратуры вновь соответствует участку времени от t1 до t2. Поэтому изучение по-

ведения кривой a(t) на участке t> t3 является предметом теории надёжности.

Таким образом, между частотой отказов, вероятностью безотказной и ве-

роятностью отказов при любом законе распределения времени возникновения отказов существуют однозначные зависимости. Эти зависимости имеют вид:

( ) = ∫ ( ),

0

( ) = 1 − ∫ ( ).

0

Оценить с помощью частоты отказов надёжность аппаратуры длительного пользования, которая может ремонтироваться, затруднительно. Для этой цели необходимо иметь семейство кривых a(t), полученных до первого отказа, между первым и вторым, вторым и третьим отказами и т. д. Следует, однако, заметить,

что при отсутствии старении аппаратуры указанные частоты отказов будут сов-

падать. Поэтому a(t) хорошо характеризует надёжность аппаратуры также в том случае, когда отказы подчиняются экспоненциальному распределению.

Надёжность аппаратуры длительного использования можно характеризо-

вать частотой отказов, полученной при условии замены отказавшей аппаратуры исправной. При этом внешне формула определения частоты отказов не изменя-

ется, однако меняется её внутреннее содержание.

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]