Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Управление техническими системами»

2

УДК 66.0 ББК 32.96

Решетняк Е.П.

Атестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Управление техническими системами» / Решетняк Е.П. – Саратов: Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова, 2012. – 43 с. — опубл. 15.06.2012. — Электрон. версия печ. публ. — Доступ с сайта ЭБС IPRbooks.

3

СОДЕРЖАНИЕ И СТРУКТУРА ТЕСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ Тематическая структура

Лекция 1. Вводная Лекция 10. Синтез

Лекция 11,12. Пространство состояний Лекция 13,14. Контроль параметров Лекция 15. РО, ИУ Лекция 16. ЦВМ

Лекция 2,3. Математ. основы Лекция 4. Maple

Лекция 5. Параметры процессов Лекция 6. Звенья Лекция 7. Устойчивость Лекция 8. ФСА

Лекция 9. Идентификация

4

Содержание тестовых материалов Лекция 1. Вводная

1. Задание {{ 1 }} ТЗ № 1-11

Поясните основные понятия теории автоматического управления:

2. Задание {{ 2 }} ТЗ № 1-1

Управлением по замкнутому циклу называется управление, основанное

на использовании информации о результатах управления

на использовании принципа обратной связи

на использовании замкнутого конструктивного пространства

на использовании замкнутого пространства состояний

на использовании ограниченного количества элементов

3.Задание {{ 3 }} ТЗ № 1-3

Замкнутая САР, предназначенная для регулирования постоянного задающего воздействия, называется системой  стабилизации

программного управления

следящей

линейной

стационарной

4.Задание {{ 4 }} ТЗ № 1-4

Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного известной функцией времени, называется системой  стабилизации  программного управления

следящей

линейной

стационарной

5.Задание {{ 5 }} ТЗ № 1-5

Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного не известной заранее функцией времени, называется системой  стабилизации

5

программного управления  следящей

линейной

стационарной

6.Задание {{ 6 }} ТЗ № 1-6

Укажите на функциональной схеме САР усилительно-преобразующее устройство:

7

1

 2

3

4

5

6

7

7.Задание {{ 7 }} ТЗ № 1-7

Укажите на функциональной схеме САР датчик информации о задачах управления:

7

 1

2

3

4

5

6

7

6

8. Задание {{ 8 }} ТЗ № 1-8

САР, закон управления которой u( t ) F [ f ( t )] , где f(t) – возмущение, называется системой:

 с управлением по возмущению

с управлением по отклонению

комбинированной

с обратной связью

интегральной

9.Задание {{ 9 }} ТЗ № 1-9

САР, закон управления которой u( t ) F [ ( t ), f ( t )] ,

где (t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), f(t) – возмущение, называется системой:

с управлением по возмущению

с управлением по отклонению  комбинированной

с обратной связью

интегральной

10.Задание {{ 10 }} ТЗ № 1-10

САР, закон управления которой u( t ) F [ ( t )] , где (t)=g(t)-y(t) –

рассогласование (отклонение) выходного сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), называется системой:

с управлением по возмущению  с управлением по отклонению

комбинированной

 с обратной связью  интегральной

Лекция 10. Синтез

11. Задание {{ 92 }} ТЗ № 9-4

Законом управления САР называется зависимость  сигнала управления от входных и выходных сигналов

отклонения рулевого органа от входных и выходных сигналов

сигнала рассогласования от возмущения

сигнала рассогласования от входных и выходных сигналов

сигнала управления от отклонения рулевого органа

12.Задание {{ 93 }} ТЗ № 9-5

Укажите тип регулятора, используемого в САУ

k1 k2 p

7

 П - регулятор  ПИ - регулятор  ПД - регулятор  И - регулятор

 ПИД - регулятор  Д – регулятор

14.Задание {{ 95 }} ТЗ № 9-9

Вметоде стандартных коэффициентов передаточная функция замкнутой оптимальной

САУ должна равняться передаточной функции эталонной

где k1 , k2 ,…, kq - искомые q передаточных чисел закона управления. Укажите условия размерностей существования решения этих уравнений:

dim BCАУ(p) + dim AСАУ(p) = q  dim BCАУ(p) + dim BЭМ(p) = q

dim BCАУ(p) = dim BЭМ(p)

dim ACАУ(p) = dim AЭМ(p)

dim AЭМ(p) + dim AСАУ(p) = q

dim BCАУ(p) = dim AЭМ(p)

dim BЭМ(p) = dim AСАУ(p)

15. Задание {{ 96 }} ТЗ № 9-8

Параметры эталонной модели выбираются из следующих условий:

относительный коэффициент затухания dЭМ = 0.707

постоянная времени TЭМ = tр / 3

коэффициент усиления kЭМ = 1

относительный коэффициент затухания dЭМ = 10%

постоянная времени TЭМ > 30 c

коэффициент усиления kЭМ = 0

относительный коэффициент затухания dЭМ >1

постоянная времени TЭМ =3 tр

П - регулятор  ПИ - регулятор

ПД - регулятор

И - регулятор

ПИД - регулятор

Д – регулятор

17.Задание {{ 98 }} ТЗ № 9-7

Укажите тип регулятора, используемого в САУ

k2 p

П - регулятор

ПИ - регулятор  ПД - регулятор

И - регулятор

ПИД - регулятор

Д – регулятор

18.Задание {{ 99 }} ТЗ № 9-1

Д– управление используется для:

уменьшения времени регулирования  увеличения запасов устойчивости

уменьшения статической ошибки

обеспечения условий астатизма

 уменьшения перерегулирования

исключения влияния вибраций

19.Задание {{ 100 }} ТЗ № 9-2

И– управление используется для:

уменьшения времени регулирования

увеличения запасов устойчивости  уменьшения статической ошибки  обеспечения условий астатизма

9

уменьшения перерегулирования

исключения влияния вибраций

20.Задание {{ 101 }} ТЗ № 9-3

Для оценки эффективности синтезированного закона управления необходимо:

оценить стоимость САУ

оценить вес САУ

рассчитать переходную функцию САУ

рассчитать реакцию САУ на возмущение

определить время регулирования и перерегулирование

оценить ошибку САУ в установившемся режиме

оценить вес и мощность исполнительных устройств САУ

оценить вес датчиков информации

Лекция 11,12. Пространство состояний

21. Задание {{ 102 }} ТЗ № 11-1

Дана матрица

Ее определитель равен …?

Правильные варианты ответа: -3; -3.0; -3,0; -3.;

22. Задание {{ 103 }} ТЗ № 11-2

Задано произведение матриц

Правильные варианты ответа: -2.; -2.0; -2,0; -2;

23. Задание {{ 104 }} ТЗ № 11-3

Правильные варианты ответа: -9.; -9; -9.0; -9,0;

24. Задание {{ 105 }} ТЗ № 11-4

Заданы уравнения ОУ в форме Коши:

10

Поясните основные понятия и определения метода пространства состояний:

25. Задание {{ 106 }} ТЗ № 11-5

Заданы уравнения ОУ в форме Коши:

dZ/dt = A Z(t) + B X(t);

Y(t) = C Z(t).

Поясните основные понятия и определения матричной передаточной функции:

26. Задание {{ 107 }} ТЗ № 11-6

Заданы уравнения ОУ в форме Коши: dZ/dt = A Z(t) + B X(t);

Y(t) = C Z(t).

Поясните критерии управляемости и наблюдаемости:

Лекция 13,14. Контроль параметров

27. Задание {{ 108 }} ТЗ № 13-24

Поясните основные понятия метрологии: