Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Управление техническими системами»

22

 A=a2*p**2+a1*p+a0=0; solve(A,p)

 A:=a2*p**2+a1*p+a0=0; solve(A,p)

A:=a2*p**2+a1*p+a0=0; solve(A(p),p)

A:=a2*p**2+a1*p+a0=0; solve(A(p))

A:=a2 p**2+a1 p+a0=0; solve(A,p)

66.Задание {{ 19 }} ТЗ № 4-3

Укажите правильно записанный оператор Maple-6 определения передаточной функции САУ

W1(p) W2(p)

W3(p)

 FCAY:=W1*W2/(1.+W2*W3)

FCAY:=W1 W2/(1.+W2*W3)

FCAY:=W1*W2/(1.+W2 W3)

FCAY:=W1*W2/1.+W2*W3

FCAY:=W1*(W2/(1.-W2*W3))

67.Задание {{ 20 }} ТЗ №4-4

Укажите правильно записанный оператор Maple-6 следующего арифметического

выражения

a2 p2 a1 p a0 .

 a2*p**2+a1*p+a0

a2p**2+a1*p+a0

a2*p*2+a1*p+a0

a2 *p**2+a1*P+a0

a2*p**2+a1*p+a*0

Лекция 5. Параметры процессов

68. Задание {{ 21 }} ТЗ № 5-1

Порядок астатизма САР по отношению к задающему воздействию равен числу

усилительных звеньев

дифференцирующих звеньев  интегрирующих звеньев

апериодических звеньев

интегродифференцирующих звеньев передаточной функции разомкнутой системы

23

69. Задание {{ 22 }} ТЗ № 5s-2

При использовании СИАМ какие клавиши или клавишу меню необходимо последовательно нажимать для перехода в окно набора блок-схемы?

 F2-Блок

F7-Мод, F2-Мет

F7-Мод, F3-Счет

F4-Ред

F9-ЛЧХ

Esc

F7-Мод, F6-Грф

F7-Мод, F6-Рез

70.Задание {{ 23 }} ТЗ № 5s-3

При использовании СИАМ какие клавиши или клавишу меню необходимо последовательно нажимать для расчета переходной функции?

F2-Блок

F7-Мод, F2-Мет

 F7-Мод, F3-Счет

F7-Мод, F6-Грф

F7-Мод, F6-Рез

F4-Ред

F9-ЛЧХ

Esc

71.Задание {{ 24 }} ТЗ № 5s-4

При использовании СИАМ какие клавиши или клавишу меню необходимо последовательно нажимать для проверки и изменения параметров блоков?

F2-Блок

F7-Мод, F2-Мет

F7-Мод, F3-Счет

 F4-Ред

F9-ЛЧХ

Esc

F7-Мод, F6-Грф

F7-Мод, F6-Рез

72.Задание {{ 25 }} ТЗ № 5s-5

При использовании СИАМ какие клавиши или клавишу меню необходимо последовательно нажимать для вывода результатов расчета переходной функции в виде таблицы?

F2-Блок

F7-Мод, F2-Мет

F7-Мод, F3-Счет

F4-Ред

F9-ЛЧХ

Esc

F7-Мод, F6-Грф

24

F7-Мод, F7-Рез

73.Задание {{ 26 }} ТЗ № 5-9

Назовите типовой входной сигнал и определите его изображение по Лапласу:

1

единичный импульс

 1/p

 единичный ступенчатый сигнал

p

единичный сигнал

δ(t)

гармонический сигнал

74. Задание {{ 27 }} ТЗ № 5-6

САР называется астатической 1-го порядка по отношению

кзадающему воздействию, если выполняются условия:

g(t)=const, Ey(t)=0

g(t)=g0+g1t, Ey(t)=0

g(t)=g0+g1t+g2t2, Ey(t)=0

75. Задание {{ 28 }} ТЗ № 5-7

САР называется астатической 2-го порядка по отношению к задающему воздействию, если выполняются условия:

g(t)=const, Ey(t)=0  g(t)=g0+g1t, Ey(t)=0

g(t)=g0+g1t+g2t2, Ey(t)=0

76. Задание {{ 29 }} ТЗ № 5-8

Что называется перерегулированием?

 это функция, определяемая по формуле hmax 100% h( )

 это функция, определяемая по формуле [hmax h( )]

 это функция, определяемая по формуле hmax h( ) h( )

 это функция, определяемая по формуле hmax h( ) 100% h( )

 это функция, определяемая по формуле [hmax h( )]100%

26

h(t)

±5%h()

2

Правильные варианты ответа: 45; 46; 47; 48; 49; 50; 51; 52; 53; 54; 55;

Лекция 6. Звенья

81. Задание {{ 34 }} ТЗ № 6-10

Звено, передаточная функция которого

называется?

усилительным

дифференцирующим

интегрирующим

апериодическим

 колебательным

запаздывания

82.Задание {{ 35 }} ТЗ № 6-6

Звено, передаточная функция которого

W ( p ) k Tp 1

называется?

усилительным

дифференцирующим

интегрирующим

 апериодическим

колебательным

запаздывания

83.Задание {{ 36 }} ТЗ № 6-7

Звено, передаточная функция которого

W ( p ) kp

называется?

усилительным

дифференцирующим  интегрирующим

апериодическим

27

колебательным

запаздывания

84.Задание {{ 37 }} ТЗ № 6-3

Дана передаточная функция звена

W ( p ) 8 . 4 p 2

Его постоянная времени равна

Правильные варианты ответа: 2; 2.0; 2,0;

85. Задание {{ 38 }} ТЗ № 6-4

Дана передаточная функция звена:

Его коэффициент усиления равен

Правильные варианты ответа: 4; 4.0; 4,0;

86. Задание {{ 39 }} ТЗ № 6-5

Дана передаточная функция звена:

1

p2 p 1

.

Его относительный коэффициент затухания равен

Правильные варианты ответа: 1/2; 0.5; 0,5;

87. Задание {{ 40 }} ТЗ № 6-8

Звено, переходная функция которогоизображена на рисунке, называется?

h(t)1

±5%h()

усилительным

дифференцирующим

интегрирующим

апериодическим

 колебательным  запаздывания

28

88. Задание {{ 41 }} ТЗ № 6-9

Звено, переходная функция которого изображена на рисунке, называется?

h(t)

2

усилительным

интегрирующим  апериодическим

колебательным

запаздывания

Лекция 7. Устойчивость

89. Задание {{ 42 }} ТЗ № 7-23

Выберите характеристический полином устойчивой САР:

 A( p ) ( p 1 )( p2 p 1 )

A( p ) p3 3 p2 p 3

A( p ) p3 2 p2 2 p 1

A( p ) p( p 3 )

 A( p ) p3 2 p2 2 p 1  A( p ) ( p 1 )( p 4 )

90. Задание {{ 43 }} ТЗ № 7-24

Выберите характеристический полином неустойчивой САР:

A( p ) ( p 1 )( p2 p 1 )

A( p ) p3 3 p2 p 3

 A( p ) p3 2 p2 2 p 1

A( p ) p( p 3 )

A( p ) p3 2 p2 2 p 1

 A( p ) ( p 1 )( p 4 )

91. Задание {{ 44 }} ТЗ № 7-25

Для того, чтобы линейная стационарная САР была асимптотически устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы:

30

A( p ) p2 4 ?

Ответ:

устойчивая  неустойчивая

нейтральная

96.Задание {{ 49 }} ТЗ № 7-4

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) 3 p3 5 p2 p 1 ?

Ответ:

 устойчивая

неустойчивая

нейтральная

97.Задание {{ 50 }} ТЗ № 7-5

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) ( p2 1 )( p 2 ) ?

Ответ:

устойчивая

неустойчивая  нейтральная

98.Задание {{ 51 }} ТЗ № 7-6

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) ( p2 1 )( p 5 ) ?

Ответ:

устойчивый

нейтральный  неустойчивый

99.Задание {{ 52 }} ТЗ № 7-7

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) 100 p2 1000 p ?

Ответ:

неустойчивая  нейтральная

устойчивая