Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Управление техническими системами»

31

100. Задание {{ 53 }} ТЗ № 7-8

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) 100 p2 1100 p 90 ?

Ответ:

 устойчивая

неустойчивая

нейтральная

101.Задание {{ 54 }} ТЗ № 7-9

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) p5 2 p4 3 p3 p 1 ?

Ответ:

устойчивая  неустойчивая

нейтральная

102.Задание {{ 55 }} ТЗ № 7-10

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) p3 2 p2 p 1 ?

Ответ:

 устойчивая

неустойчивая

нейтральная

103.Задание {{ 56 }} ТЗ № 7-11

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) p2 1 ?

Ответ:

устойчивая

неустойчивая  нейтральная

104.Задание {{ 57 }} ТЗ № 7-12

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) p2 p 10 ?

Ответ:

 устойчивая

32

неустойчивая

нейтральная

105.Задание {{ 58 }} ТЗ № 7-13

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) p3 p 4 ?

Ответ:

устойчивая  неустойчивая

нейтральная

106.Задание {{ 59 }} ТЗ № 7-14

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

A( p ) 10 p 1 ?

Ответ:

устойчивая  неустойчивая

нейтральная

107.Задание {{ 60 }} ТЗ № 7-15

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, распределение корней характеристического полинома которого имеет вид:

108. Задание {{ 61 }} ТЗ № 7-16

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, распределение корней характеристического полинома которого имеет вид:

Im

устойчивая  неустойчивая  нейтральная

33

109. Задание {{ 62 }} ТЗ № 7-17

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, распределение корней характеристического полинома которого имеет вид:

110. Задание {{ 63 }} ТЗ № 7-18

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, распределение корней характеристического полинома которого имеет вид:

111. Задание {{ 64 }} ТЗ № 7-19

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, переходная функция которой которой имеет вид:

Ответ:

 устойчивая

неустойчивая

нейтральная

112.Задание {{ 65 }} ТЗ № 7-20

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, переходная функция которой которой имеет вид:

34

Ответ:

устойчивая  неустойчивая

нейтральная

113.Задание {{ 66 }} ТЗ № 7-21

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, характеристический полином которой имеет вид:

Ответ:

 нейтральная

неустойчивая

устойчивая

114.Задание {{ 67 }} ТЗ № 7-22

Отметьте правильный ответ

Оцените устойчивость САУ, переходная функция которой которой имеет вид:

Ответ:

устойчивая

неустойчивая  нейтральная

Лекция 8. ФСА

115. Задание {{ 68 }} ТЗ № 8-1

Расшифруйте условное обозначение прибора на функциональной схеме автоматизации:

 Регулятор температуры, расположенный на щите

36

Регулятор-переключатель длины с индикацией, расположенный на щите

Регулятор-переключатель длины с индикацией, расположенный по месту

119.Задание {{ 72 }} ТЗ № 8-5

Регулятор величины pH, расположенный на щите

Регулятор величины pH, расположенный по месту

Первичный преобразователь величины pH, расположенный на щите  Первичный преобразователь величины pH, расположенный по месту

Преобразователь-вычислитель энергии, расположенный на щите

Преобразователь-вычислитель энергии, расположенный по месту

Преобразователь величины pH с интегрированием, расположенный на щите

Преобразователь величины pH с интегрированием, расположенный по месту

120.Задание {{ 73 }} ТЗ № 8-6

Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором расположен первичный преобразователь температуры:

121. Задание {{ 74 }} ТЗ № 8-7

Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором расположен вторичный преобразователь температуры:

1-3

1-4

1-5

37

122. Задание {{ 75 }} ТЗ № 8-9

Укажите номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором вычисляется закон управления:

1-3

1-4

1-5

Лекция 9. Идентификация

123. Задание {{ 76 }} ТЗ № 9-16

Поясните основные понятия и определения идентификации:

124. Задание {{ 77 }} ТЗ № 9-15

Для того, чтобы функцию f(x,y)=0 можно было линеаризовать методом разложения в ряд Тейлора необходимо, чтобы выполнялись следующие условия:

она должна быть абсолютно интегрируемой  она должна быть аналитична

она должна быть дифференцируема по всем своим переменным любое число раз

она не должна содержать слагаемых, пропорциональных xy, x2y, xy2, …

она должна содержать обязательно слагаемые, пропорциональные

x, x3, x5, …

 отклонения движения САУ от опорной траектории малы

38

125. Задание {{ 78 }} ТЗ № 9-8

На схеме набора САУ в СИАМ укажите номер блока, выходом которого является экспериментальная переходная функция

1

 2

3

4

5

6

7

8

126.Задание {{ 79 }} ТЗ № 9-9

На схеме набора САУ в СИАМ укажите номер блока, выходом которого является интегральная оценка качества идентификации

1

2

3

4

5

6

40

129.Задание {{ 82 }} ТЗ № 9-1

Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид:

h(t)

2

Его коэффициент усиления равен …?

Правильные варианты ответа: 2; 2.; 2.0; 2,0;

130. Задание {{ 83 }} ТЗ № 9-12

Экспериментальная переходная функция ОУ представлена на рисунке

h(t)

2

Назовите звено (определите структуру математической модели), переходная функция которого имеет такой же вид:

усилительное

дифференцирующее  интегрирующее

апериодическое 1-го порядка

апериодическое 2-го порядка

колебательное

запаздывания

131.Задание {{ 84 }} ТЗ № 9-13

Экспериментальная переходная функция ОУ представлена на рисунке.

h(t)

5