Адаптивные системы. Учебное пособие

Оглавление

Введение.......................................................................................................

3

1. Описание систем в пространстве состояний............................................

5

1.1. Математические модели динамических систем............................

5

1.2. Построение математической модели движения ракеты...............

7

1.3 Построение макроэкономической модели динамики фондов

производственного накопления и потребления...................................

9

2. Оптимальное управление на основе минимизации

квадратичных функционалов.....................................................................

11

2.1. Оптимальное управление при минимизации

классического квадратичного функционала......................................

11

2.2. Оптимальное управление при минимизации функционала

обобщенной работы ...........................................................................

13

2.3. Оптимальное управление при минимизации

локального квадратичного критерия .................................................

17

2.4. Следящие системы управления...................................................

18

3. Синтез управляющих воздействий на основе

минимизации квадратичных функционалов..............................................

20

3.1. Основные понятия цифровых систем управления......................

20

3.2. Моделирование поведения управляемого объекта.....................

22

3.3. Синтез оптимального управления...............................................

24

4. Применение оценивателей в контуре управления.................................

35

4.1. Моделирование поведения объекта при наличии

внешних возмущений.........................................................................

35

4.2. Описание математической модели измерительного комплекса.37

4.3. Оценивание состояния модели объекта......................................

37

4.4. Синтез управляющих воздействий по оценкам состояния.........

43

5. Адаптивные следящие системы управления..........................................

50

5.1. Основные понятия адаптивных систем управления...................

50

5.2. Оценивание параметров модели объекта....................................

52