Синтез дискретной адаптивной системы управления биохимическим реактором с оцениванием сигналов модального управления

11

x1k

-1

-2

-3

-4

-5

x2k

0,8

0,6

0,4

0,2

Рис. 2. Переходные процессы в адаптивной дискретной системе:

12

Заключение

В работе в качестве алгоритма адаптивного управления БХР предложено ис-

пользовать дискретный алгоритм с оцениванием сигналов модального управления.

Его высокая эффективность показана на примере численного исследования дис-

кретной адаптивной системы управления проточным ёмкостным БХР с мешалкой на основе известной математической модели для трех режимов работы. Направле-

ния дальнейших исследований: определение динамических характеристик и оши-

бок датчиков и оценка их влияния на эффективность предложенной адаптивной системы.

13

Библиографические ссылки

1. Решетняк Е.П., Комиссаров А.В., Харина И.В. Адаптивная система модального

управления биохимическим реактором. Автоматизация и современные

технологии, 2009, №8, - с.34 – 38.

2.Инженерные основы биотехнологии / Г.И. Лапшенков, К.Ю. Одинцов, Д.Г. Победимский и др.: учебное пособие. – М.: МТАТХТ им. М.В. Ломоносова, 2005. –380 с.

3. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. – М.: Наука, 1976.

– 576 с.