- •Лекция №4
- •1. Дифференциальные усилители
- •1.1.Общие сведения о ду
- •1.2.Малосигнальные усилительные параметры ду
- •1.3.Ду в режиме большого сигнала
- •1.4.Ду с отрицательной обратной связью
- •1.5. Источники ошибок усиления постоянной составляющей сигнала
- •1.5.Генератор стабильного тока
- •1.7 Общие сведения
- •1.8. Понятие идеального операционного усилителя
- •1.9. Структура интегрального операционного усилителя
- •1.10. Внутренняя структура операционного усилителя 741
- •Токовые зеркала
- •Дифференциальный входной каскад
- •Усилительный каскад класса а
- •Цепи смещения выхода
- •Выходной каскад
- •1.12. Интегральные операционные усилители
- •1.13. Основные параметры оу
- •1.14. Применение операционных усилителей
- •1.6.Схемы на оу с конденсаторами в цепи обратной связи
- •1.7.Логарифмические преобразователи на оу
- •Источники тока, управляемые напряжением
- •Источники тока с незаземленной нагрузкой
- •2.2.3. Инверторы сопротивления
- •Измерительный усилитель на одном оу
Усилительный каскад класса а
Часть схемы, обведенная пурпурной линией, является усилительным каскадом класса А. Он состоит из двух n-p-n транзисторов, включенных как пара Дарлингтона. Коллекторной нагрузкой является выходная часть токового зеркала Q12/Q13, благодаря чему достигается высокое усиление этого каскада. Конденсатор емкостью 30 пФ обеспечивает частотно-зависимую отрицательную обратную связь, которая повышает устойчивость ОУ при работе с внешней обратной связью. Такая техника называется компенсация Миллера, она функционирует практически так же, как и интегратор, построенный на ОУ. Полюс может находиться на достаточно низкой частоте, например 10 Гц для ОУ 741. Соответственно, на этой частоте происходит спад −3 дБ амплитудно-частотной характеристики ОУ при разомкнутой петле внешней обратной связи. Частотная компенсация обеспечивает безусловную стабильность ОУ в широком диапазоне условий и тем самым упрощает его применение.
Цепи смещения выхода
Часть схемы, обведенная зеленой линией, предназначена для правильного смещения транзисторов выходного каскада. Эта часть схемы представляет собой двухполюсник, поддерживающий постоянную разность потенциалов на своих выводах вне зависимости от протекающего тока (в основе — умножитель напряжения база-эмиттер). Фактически, это аналог стабилитрона, выполненный на транзисторе Q16. Если считать ток базы транзистора Q16 равным нулю, а напряжение база-эмиттер равным 0.625 В (типичное напряжение база-эмиттер для биполярных транзисторов), то ток, текущий через резисторы 4.5 kΩ и 7.5 kΩ будут одинаковы, а напряжение на резисторе 4.5 kΩ составит 0.375 В. Таким образом, напряжение на всем двухполюснике будет равно 0.625 + 0.375 = 1 В. Это напряжение поддерживает выходные транзисторы в чуть открытом состоянии, что уменьшает искажения типа «ступенька».
Поддержание напряжения смещения путем умножения напряжения база-эмиттер примечательно тем, что при изменениях температуры напряжения база-эмиттер меняются одновременно и у смещаемого каскада, и у цепи смещения, то есть температурно-зависимые эффекты взаимно вычитаются. Это обстоятельство значительно улучшает термостабильность режима смещаемых транзисторов, особенно в интегральных схемах, где все транзисторы имеют одинаковую температуру (поскольку находятся на одном кристалле).
В некоторых усилителях, выполненных на дискретных компонентах, функцию смещения выходных транзисторов выполняют последовательно включенные полупроводниковые диоды (обычно два диода).
Выходной каскад
Выходной каскад (обведен голубой линией) класса AB — двухтактный эмиттерный повторитель (Q14, Q20), смещение которого устанавливается умножителем напряжения Vbe (Q16 и резисторы, соединенные с его базой). На выходной каскад подается сигнал с коллекторов транзисторов Q13 и Q19. Диапазон выходных напряжений ОУ примерно на 1 В меньше, чем напряжение питания; это обусловлено падением напряжения на полностью открытых транзисторах выходного каскада.
Резистор сопротивлением 25 Ω в выходном каскаде служит датчиком тока. Этот резистор совместно с транзистором Q17 ограничивает ток эмиттерного повторителя Q14 на уровне примерно 25 мА. Ограничение тока в нижнем плече (транзистор Q20) двухтактного выходного каскада осуществляется путем измерения тока через эмиттер транзистора Q19 и последующего ограничения тока, текущего в базу Q15. В более новых вариантах схемотехники ОУ 741 могут использоваться несколько иные методы ограничения выходного тока.
