Задачи 1 и 2

Варианты

схемы

Обозначения

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0,

2,

5,

7

ОА, м

0,1

0,14

0,18

0,2

0,25

0,12

0,16

0,2

0,22

0,24

, рад/с

20

18

16

14

12

10

9

8

7

6

, град

30

60

90

120

150

210

240

270

300

330

, кг

2

3

4

5

1

2

3

4

5

6

М_пс, Н∙м

20,0

25,0

30,0

35,0

40,0

22,0

28,0

32,0

36.0

45,0

1,

3,

4,

6

ОА, м

0,1

0,14

0,18

0,2

0,25

0,12

0,16

0,2

0,22

0,24

, рад/с

20

18

16

14

12

10

9

8

7

6

, град

30

60

90

120

150

210

240

270

300

330

, кг

2

3

4

5

1

2

3

4

5

6

F_пс, Н∙м

200

250

300

350

400

220

280

320

360

450

8,

9

ОА, м

0,2

0,22

0,25

0,28

0,3

0,35

0,4

0,24

0,32

0,36

, рад/с

10

9

8

7

6

5

4

7

6

5

, град

90

120

135

150

210

225

240

135

210

240

, кг

2

3

4

5

1

2

3

4

5

6

М_пс, Н∙м

30

35

40

45

50

40

45

50

55

60

Примечания:

1. - угол поворота ведущего звена ОА от оси х в сторону угловой скорости;

2. F_пс – сила полезного сопротивления. Направить против скорости точки приложения;

3. М_пс – момент сил полезных сопротивлений. Направить против угловой скорости звена приложения.

Варианты

схем

Соотношение параметров звеньев

0

ОВ=1,8∙ОА; ВС=3∙ОА; АК=0,5∙ОА; BS₃=0,5∙ВС; AS₂=0,3∙AK;m₂=m₁; m₃=3∙m₁; I_s3=0,1∙m₃∙BC²;I_s2=0,2∙I_s3

1

ОВ=1,5∙ОА; ВС=2,8∙ОА; BC=0,8∙ОА; AK=0,6∙OA; BS₃=0,4∙ВD; AS₂=0,3∙AK;

m₂=0,8∙m₁; m₃=3,2∙m₁; I_s3=0,12∙m₁∙BD²;I_s2=0,3∙I_s3

2

ВC1,6∙ОА; ВС=2,2∙ОА; AE=KE=0,8∙ОА; BD=0,5∙OA; ES₂=0,4∙ED; CS₃=0,5∙BC;

m₂=3∙m₁; m₃=2∙m₁; I_s2=0, 15∙m₂∙BE²;I_s3=0,1∙m₃∙BC².

3

AВ=2∙ОА; AС=ОА; KC=0,6∙ОА; BS₂=0,6∙ВC;

m₂=2,8∙m₁; m₃=3,2∙m₁; I_s3=0,12∙m₁∙BC².

4

AВ=1,8∙ОА; BС=0,5∙ОА; AD=KD=0,7∙ОА; AS₂=0,5∙AВ; CS₃=0,4∙BC;

m₂=2,2∙m₁; m₃=m₁; I_s3=0,15∙m₂∙AB²; I_s3=0,4∙I_s2.

5

a=0,5∙OA; в=2∙OA; BC=0,6∙OA; AD=3,6∙OA; AE=KE=0,8∙OA; ES₂=0,5∙ED; BS₃=0,3∙BC; m₂=2,2∙m₁; m₃=m₁; I_s3=0,12∙m₂∙ED²; I_s3=0,25∙I_s2

6

OВ=1,5∙ОА; AС=2,8∙ОА; AK=1,2∙ОА; BD=0,6∙OA; KS₂=0,5∙KC; BS₃=0,4∙BD;

m₂=3∙m₁; m₃=m₁; I_s3=0,1∙m₂∙KC²; I_s3=0,3∙I_s2.

7

OВ=2∙ОА; AС=3,2∙ОА; AD=KD=0,6∙ОА; AS₂=0,5∙AC;

m₂=2,5∙m₁; m₃=1,5∙m₁; I_s3=0,15∙m₂∙AC²; I_s3=0,2∙I_s2.

8

OC=0,2∙ОА; BС=0,8∙ОА; KB=0,3∙ОА; BS₂=0,4∙KB; BS₃=0,5∙BC;

m₂=0, 8∙m₁; m₃=2∙m₁; I_s3=0, 1∙m₃∙BC²; I_s3=0,3∙I_s2.

9

OD=0,3∙ОА; СD=0,4∙ОА; CB=0,2∙ОА; ED=0,1∙OA; BS₂=S₂K=0,4∙BC; CS₃=0,5∙CE;

m₂=0, 6∙m₁; m₃=1,5∙m₁; I_s3=0,12∙m₃∙CE²; I_s2=0,25∙I_s3.