- •Содержание
- •Силы, действующие в жидкости. Давление
- •Основные физические свойства жидкостей и газов
- •Плотность и удельный вес
- •Вязкость
- •Сжимаемость
- •Температурное расширение
- •Раздел 1. Основы гидростатики
- •Тема 1.1 Основы гидростатики
- •Способы измерения давления
- •Сила давления на плоскую стенку
- •Сила давления на криволинейные стенки. Плавание тел
- •Относительный покой жидкости
- •Тема 1.2 Основы гидродинамики Основные понятия и определения
- •Расход. Уравнение расхода
- •Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •Экспериментальная (графическая) иллюстрация уравнения Бернулли
- •Основы гидродинамического подобия
- •Режимы течения жидкости
- •Течение капельной жидкости с кавитацией
- •Тема 1.3 Гидравлические машины. Общие сведения о гидросистемах
- •Гидромашины, их общая классификация и основные параметры.
- •Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •Струйные насосы
- •Центробежные насосы
- •Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •Шестеренные насосы Гидравлические машины шестеренного типа
- •Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •Раздел 2.
- •Работа расширения или сжатия газа
- •Термодинамические процессы: изохорный, изобарный, изотермический, адиабатный, политропный
- •Адиабатный процесс
- •Политропный процесс
- •Тема 2.2 Термодинамические циклы, использование в промышленных установках.
- •Дизельные
- •Газовые
- •Газодизельные
- •Роторно-поршневой
- •Двухступенчатая холодильная машина
- •Тема 2.3 Основные элементы пневматических систем
- •Принципы построения пневмосистем
- •Раздел 3 Элементы гидравлического и пневматического привода. Комбинированные системы.
- •Список используемой литературы
Основные физические свойства жидкостей и газов
Рассмотрим некоторые свойства жидкостей, которые оказывают наиболее существенное влияние на происходящие в них процессы и поэтому учитываются при расчетах гидравлических систем.
Плотность и удельный вес
Важнейшими характеристиками механических свойств жидкости являются ее плотность и удельный вес. Они определяют «весомость» жидкости.
Под плотностью р (кг/м3) понимают массу жидкости т, заключенную в единице ее объема W, т.е.
р = m/W.
Вместо плотности в формулах может быть использован также удельный вес у (Н/м3), т.е. вес G, приходящийся на единицу объема W:
у = G/W.
Плотность и удельный вес жидкости связаны между собой. Эта связь легко устанавливается, если учесть, что G = mg:
γ =
Изменения плотности и удельного веса жидкости при изменении температуры и давления незначительны, и в большинстве случаев их не учитывают. Плотности наиболее употребляемых жидкостей и газов (кг/м3): бензин — 710...780; керосин — 790...860 вода — 1000; ртуть — 13 600; масло гидросистем (АМГ-10) — 850 масло веретенное — 890...900; масло индустриальное — 880...920 масло турбинное — 900; метан — 0,7; воздух — 1,3; углекислый газ — 2,0; пропан — 2,0.
Вязкость
Вязкость — это способность жидкости сопротивляться сдвигу, т.е. свойство, обратное текучести (более вязкие жидкости являются менее текучими). Вязкость проявляется в возникновении касательных напряжений (напряжений трения). Рассмотрим слоистое течение жидкости вдоль стенки (рис. 1.3). В этом случае происходит торможение потока жидкости, обусловленное ее вязкостью. Причем скорость движения жидкости в слое тем ниже, чем ближе он расположен к стенке. Согласно гипотезе Ньютона касательное напряжение, возникающее в слое жидкости на расстоянии у от стенки, определяется зависимостью
т = µ , (1.5)
где dv/dy — градиент скорости (записан упрощенно), характеризующий интенсивность нарастания скорости v при удалении от стенки (по оси у).
Зависимость (1.5) называют законом трения Ньютона. Она была позднее экспериментально обоснована профессором Н. П. Петровым. Течения большинства жидкостей, используемых в гидравлических системах, подчиняются закону трения Ньютона, и их называют ньютоновскими жидкостями. Однако следует иметь в виду, что существуют жидкости, в которых закон (1.5) в той или иной степени нарушается. Такие жидкости называют неньютоновскими.
Величина v, входящая в (1.5), получила название динамической вязкости жидкости. Однако на практике более широкое применение нашла кинематическая вязкость:
V=µ/p.
Единицей измерения последней в системе СИ является м2/с или более мелкая единица см2/с, которую принято называть стоксом, I Ст = 1 см2/с. Для измерения вязкости также используются санти- стоксы: 1 сСт = 0,01 Ст.
Вязкость жидкостей существенно зависит от температуры, причем вязкость капельных жидкостей с повышением температуры падает, а вязкость газов — растет (рис. 1.4). В газах молекулы располагаются значительно дальше друг от друга. Вязкость газа зависит от интенсивности хаотичного движения молекул. С ростом температуры эта интенсивность растет и вязкость газа увеличивается. Вязкость жидкостей зависит также от давления, но это изменение незначительно, и в большинстве случаев его не учитывают. В заключение отметим, что в гидравлике при изучении процессов течения используется понятие идеальной жидкости, под которой понимают жидкость, лишенную вязкости.