
- •Практическая работа 6 технологии беспроводной связи и интернет вещей в сельском хозяйстве Технологии беспроводной связи в мониторинге состояния сельскохозяйственных угодий
- •Мультиспектральная камера бпла р4 Multispectral
- •Зависимость времени съемки от высоты полета бпла
- •Индекс вегетации растений ndvi
- •Дифференциация значений ndvi:
- •Интернет вещей (iot) и сенсорика Развитие точного сельского хозяйства
- •Понятие интернета вещей
- •Системы автономного вождения сельскохозяйственной техники на основе IoT-технологии
- •Сенсорика в развитии технологии интернета вещей
- •Датчики для измерения свойств растений и травостоев
- •Датчики содержания азота
- •Места монтирования датчиков содержания азота
- •Датчики для компьютерного мониторинга и составления карт урожайности
- •Контрольные вопросы
- •3. Какие «минусы» и «плюсы» спутникового и бпла-зондирования Земли? Спутниковое зондирование:
- •6. Стратегии, применяемые агрономом, на основании расчета ndvi:
- •9. Приведите архитектуру системы интернета вещей:
Мультиспектральная камера бпла р4 Multispectral
Зависимость времени съемки от высоты полета бпла
Проведение мультиспектральной съемки производится по следующему принципу. Солнечный свет падает на поверхность листа растения, которое его отражает с различной степенью интенсивности в зависимости от своего состояния, наличия хлорофилла. Камера, установленная на БПЛА, фиксирует это отражение. Различные спектры солнечного света отражаются поверхностью листа по-разному. Мультиспектральные камеры фиксируют различные спектры отражения. Чаще всего – это красный, синий, зеленый и ближний инфракрасный спектры (человеческий глаз видит растения зелеными именно потому, что зеленый спектр хорошо отражается от поверхности растений (за поглощающую и отражающую способность отвечает хлорофилл)). О состоянии возделываемых растений отраженный свет может дать следующую информацию.
Зеленый спектр хорошо отражается, красный, красный край, синий – поглощается, а вот инфракрасный спектр (показан оранжевым цветом) – либо отражается, либо поглощается, в зависимости от состояния растения.
Интенсивность поглощения листовой поверхностью растения лучей разного спектра
Инфракрасный спектр конвертируется в тепло, дополнительно влияющее на температуру растения. Клеточная структура растения частично отражает, а частично поглощает инфракрасный свет. Зеленый спектр очень хорошо отражается листовой поверхностью растения. Это делает пигмент хлорофилл. Хлорофилл поглощает красные волны и за счет этого происходит фотосинтез – то есть культура растет и развивается. Короткий красный спектр выполняет сигнальную функцию – позволяет повлиять на время наступления и длительность фазы цветения и плодоношения растения. Синий спектр хорошо поглощается большинством основных пигментов растения. Эта часть спектра может влиять на морфологию растения: размер и форму ку- ста/листьев, длину стебля и так далее.
Индекс вегетации растений ndvi
Состояние посевов на основе дистанционного зондирования оценивают с помощью вегетационных индексов. Самый часто используемый из них – это индекс NDVI.
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) – это нормализованный относительный индекс растительности. NDVI в своей структуре содержит два спектральных диапазона: красный (RED) и инфракрасный (NIR). Он выражает закономерность: плотность растительности в определенной точке изображения (то есть – точке поля) равна соотношению разницы интенсивностей отраженного света в красном и инфракрасном диапазоне, и суммы их интенсивностей:
где NIR – отражение в ближней инфракрасной области спектра; RED – отражение в красной области спектра.
Чем более хорошо обводненное, азотонасыщенное, с хорошей клеточной структурой растение, тем сильнее от листовой поверхности отражается ближний инфракрасный свет и тем сильнее поглощается красный спектр света. Это и есть сущность индекса NDVI.
То есть здоровое, влаго- и азотообеспеченное растение, с хорошей клеточной структурой, активно поглощает красный и отражает ближний инфракрасный спектр света. Следовательно, у здорового мощного растения будет высокое значение индекса NDVI. Итак, чтобы понять состояние здоровья растения, нужно сравнить между собой значение поглощения и отражения красного и инфракрасного спектров света. У более мощного и здорового растения расхождение между обоими показателями (то есть NDVI больше).
Значения индекса для растительности лежат в диапазоне от 0,20 до 0,95. После достижения своего пика развития растения (у зерновых это момент колошения) NDVI начинает снижаться, отражая процесс созревания (чем ниже индекс, тем суше зерно).
а б