
- •Основы атп. Базовые понятия.
- •Национальный проект "Цифровая экономика"
- •Задачи в области автоматизации
- •Уровни автоматизации
- •Типы автоматизации
- •Классификация технологического объекта управления по информационной емкости
- •Функции автоматизации системах асу тп
- •Информационные системы
- •Управляющие системы
- •Защитные системы
- •Основа метрологии виды и методы измерений
- •Методы измерений
- •Погрешности и их виды
- •Метрологические характеристики средств измерений
- •Классы точности средств измерений
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Измерительные приборы давления
- •Деформационные манометры
- •Грузопоршневые манометры
- •И змерительные преобразователи
- •П ьезоэлектрический манометр
- •Ёмкостный манометр
- •Ж идкостный манометр
- •Тягонапоромер и напоромер
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Приборы для измерения температуры
- •Манометрический термометр
- •Т ермометры расширения
- •Термосопротивление
- •Л агометры
- •Автоматически уравновешенные мосты
- •Пирометры
- •Тепловизоры
- •Термоэлектрические преобразователи (термопар)
- •М илливольтметры
- •Автоматический компенсационный потенциометр
- •Общие сведения об измерении расхода. Средства измерения расходов
- •О бъёмные счётчики
- •Л опастные счётчики
- •Турбинные (скоростные) расходомеры и счётчики
- •Т урбинные расходомеры с аксиальной турбиной (а,б) и тангенциальной трубой (в)
- •Метод переменного перепада давления
- •М етод постоянного перепада давления (ротаметры)
- •Э лектромагнитные или индукционные расходомеры
- •Тепловые расходомеры
- •Ультразвуковые расходомеры
- •Расходомеры Кориолиса
- •Вихревые расходомеры
- •Средства измерения уровня и их классификация
- •Уровнемеры непрерывного действия Визуальные уровнемеры
- •Б уйковые уровнемеры
- •Гидростатические уровнемеры
- •Емкостные уровнемеры
- •Акустические уровнемеры
- •Радарные уровнемеры
- •Радарные волноводные уровнемеры
- •Сигнализаторы уровня
- •Шкала прибора
- •Средства измерения плотности
- •Поплавковый плотномер
- •Б уйковый плотномер
- •Р езонаторные плотномер
- •Радиоизотопный плотномер
- •Средство измерения вязкости.
- •К апиллярного вискозиметра
- •Ш ариковый вискозиметр
- •Ротационные вискозиметры
- •В ибрационный вискозиметр
- •Измерение влажности и концентрация жидкости
- •Хроматография
- •Анализаторы состава и качества вещества
- •А нализ газовых смесей
- •Анализаторы кислорода
- •А нализаторы водорода
- •Определение состава и концентрации нефтепродуктов
- •Электрокондуктометрические концентратомеры (электрокондуктометры)
- •Потенциометрический метод анализа
- •Оптические анализаторы
- •Элементы и системы автоматического управления, защиты, блокировки, сигнализации Система управления
- •Принцип построения систем управления технологическим объектом
- •Технологический объект управления и параметры его характеризующие
- •Выбор управляющих систем Выбор параметров сигнализации, блокировки и защиты
- •Схемы сигнализации
- •Схемы блокировки
- •Схемы защиты
- •Основы теории автоматического регулирования
- •С истема разомкнутого управления
- •С истема управления по возмущению
- •Система управления по отклонению
- •Основные законы регулирования
- •Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
- •Интегральный регулятор (и-регулятор)
- •Дифференциальные регуляторы (пд-регуляторы и пид-регуляторы)
- •П ереходные процессы систем автоматического регулирования с различными регуляторами
- •Виды переходных процессов
- •Классификация автоматических регуляторов
- •По виду регулируемой величины
- •По наличию проводимой энергии
- •По виду используемой энергии
- •По характеру регулирующего воздействия
- •По динамическим свойствам (закону регулирования)
- •По виду выполняемых функций
- •По конструктивному оформлению
- •По способу решения задачи управления
- •Пневмоавтоматика
- •Классификация компрессоров
- •Пневмотические цилиндры
- •Программируемые логические контроллеры
- •Устройства связи и объектом асутп
- •Исполнительные устройства автоматизированных систем
- •Схемы электрические принципиальные. Управление исполнительными механизмами
- •С хема электрическая принципиальная нереверсивного управления электроприводом им
- •Автоматизация технологических процессов переработки нефти и газа Принципы построения схем автоматизации. Управление процессами.
- •П римеры расшифровки приборов
- •К онтур автоматизации
- •Автоматизация объектов абсорбционной осушки газа
- •Абсорбционная осушка газа
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока сепарации
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока абсорбции
- •Асутп абсорбционной установки комплексной подготовки газа на базе технических средств фирмы siemens Характеристика газового промысла
- •Структура комплекса технических средств асутп укпг
- •Автоматизация котельных установок
- •Функциональная схема автоматизации паровой котельной установки типа дквр
- •Система автоматизированного управления технологическим процессом и производством
- •Т рехуровневая система асутп Нижний уровень (полевой (Field), уровень ввода/вывода (I/o))
- •Средний уровень (локальный, уровень контроллеров)
- •Верхний уровень (уровень человеко-машинного интерфейса)
Погрешности и их виды
По способу выражения:
Абсолютная
Относительная
Приведенная
По характеру проявления:
Случайная
Систематическая
Грубая
По источнику возникновения:
Методическая
Инструментальная
Субъективная
По условиям измерений:
Основная
Дополнительная
По соотношению быстродействия СИ и скорости изменения физической величины:
Статическая
Динамическая
Погрешность - это отклонение измеренного значения от истинного значения измеряемой величины
Абсолютная погрешность - это взятая по модулю разность результата измерения и истинного значения измеряемой величины.
Относительная погрешность - отношение абсолютной погрешности к истинному значению измеряемой величины
Приведенная погрешность - отношение абсолютной погрешности к базовому нормирующему значению
Метрологические характеристики средств измерений
Техническое средство является средством измерения тогда, когда оно имеет нормированные метрологические характеристики. Средства измерения регистрируются в государственном реестре средств измерений.
Диапазон измерений — область значений измеряемой величины, для которой нормированы допускаемые погрешности измерительного прибора.
Диапазон показаний — размеченная область шкалы измерительного прибора, ограниченное ее начальным и конечным значениями, то есть указанными на ней наименьшим Xmin и наибольшим Xmax возможными значениями измеряемой величины. (Он может быть шире диапазона измерений.)
Предел измерений — наибольшее и наименьшее значение диапазона измерений.
Диапазон частот — полоса частот, в пределах которой погрешность прибора, полученная при изменении частоты сигнала, не превышает допускаемого предела.
Градуировочная характеристика — зависимость, определяющая соотношение между сигналами на выходе и входе средства измерений в статическом режиме.
Чувствительность по измеряемому параметру — отношение изменения сигнала на выходе измерительного прибора к вызвавшему его изменению измеряемой величины.
Время измерения — время, которое требуется для определения значения измеряемой величины с заданной погрешностью.
Разрешающая способность — минимальная разность двух значений измеряемых однородных величин, которая может быть различима с помощью прибора.
Быстродействие — максимальное число измерений в единицу времени, выполняемых с нормированной погрешностью.
Показание — значение измеряемой величины, определяемое по отчетному устройству прибора и выраженное в единицах этой величины.
Средства измерения —
Мера —
Измерительные преобразователи —
Измерительный прибор —
Измерительная установка —
Измерительная система —
Классы точности средств измерений
Класс точности — обобщенная характеристика средств измерений, определяемая пределами допускаемых основных и дополнительных погрешностей, а также другими свойствами средств измерений, влияющими на точность, значения которых устанавливают в соответствующих стандартах.
По способу обработки сигнала приборы делятся на:
Аналоговые
Цифровые
Категории приборов:
Показывающие (допускают только отсчитывание показаний)
Регистрирующие (автоматически регистрируют данные)
Стандартный ряд классов точности:
Рабочие классы точности (6,0; 4,0; 2,5; 1,5)
Контрольные классы точности (0,1; 0,01; 0,05)
Образцовые классы точности (0,6;0,5;0,4;0,2)
Э
талонные классы точности (0,005)
Обозначения классов точности
Нормальные условия – это условия, при которых достигается максимальная точность измерительного прибора.
Температура окружающей среды – (293±5) К
Относительная влажность – (65±15) %
Атмосферное давление – (100±4) кПа, (750±30) мм. рт. ст.
Напряжение питающей электрической цепи – (220±4,4) В
Частота питающей электрической цепи – (50±0,5) Гц
Проверка средств измерений – установление органом государственной метрологической службы (или другим официально уполномоченным органом, организацией) пригодности средств, а измерений к применению на основе экспериментально определяемых метрологических характеристик и подтверждения их соответствия обязательным требованиям.