Исполнительные устройства автоматизированных систем

Исполнительное устройство - это силовой тип устройства предназначенный для изменения регулирующего воздействия на объект управления в соответствии с сигналом управления поступающем на его вход от командного устройства.

Исполнительный механизм (ИМ) - это устройство преобразующее входную командную информацию в определенное силовое воздействие на регулирующий орган объекта управления или непосредственно на сам объект. В зависимости от источника энергии делятся на: пневматические, гидравлические, электрические и комбинированные.

Регулирующий орган (РО) - производит непосредственно изменение материального и физического потока, т.е. преобразует выходной параметр ИМ в рабочее движение органа.

1 - плунжер; 2 - седло плунжера.

Их делят на несколько типов:

а) РО золотниковый

б ) РО тарельчатый

в) РО тарельчато-золотниковый

г) РО плунжерный

д) РО шаровый

Типы:

• Односедельные - имеют одно устойчивое состояние, обеспечивает полную герметичность при закрывании, а также бывает нормально открытого и нормально закрытого типа.

• Двухседельные (переключающий) - имеет два устойчивых состояния, обеспечивает достаточную в условиях эксплуатации герметичность.

Схемы электрические принципиальные. Управление исполнительными механизмами

Схемы управления исполнительными механизмами строятся на релейно-контактной логике.

Реле - это устройство в котором при достижении входной величиной х опреденного значения, выходная величина у изменяется скачкообразно. Бывают контактного и бесконтактного типа, то есть изменение выходного параметра цепи будет зависеть от наличия или отсутствия дополнительных контактных устройств в цепи управления.

У словные обозначения обмотки реле и контактов:

Размыкающий контакт - нормально закрытый контакт

Замыкающий контакт - нормально открытый контакт

С хема электрическая принципиальная нереверсивного управления электроприводом им

Схема состоит из силовой и управляющей части и визуально делит ее пополам.

Силовая часть состоит из трёхфазного автоматического выключателя QF1, из силовых контактов магнитного пускателя КМ, из силовых контактов теплового реле КК, а также самого электропривода.

При замыкании автоматического выключателя QF1 и QF2, сигнал подаётся на катушку А2А1 магнитного магнитного пускателя КМ, в катушке А2А1 возникает электромагнитное поле, под действием которого все контакты магнитного пускателя КМ меняют свое состояние, что приводит к замыканию силовых контактов КМ и запускает работу двигателя ход вперёд. В схеме обеспечивается защита от токов короткого замыкания посредством автоматических выключателей QF1 и QF2. Защита от перегрева цепи обеспечивается тепловым реле КК. При нагревании проводников цепи свыше значения уставки произойдёт механическое размыкание управляющего контакта КК.

Схема электрическая принципиальная реверсивного управления электроприводом ИМ