3. По виду используемой энергии

Различают регуляторы пневматические, электрические, гидравлические.

В пневматических для перемещения регулирующего органа используется энергия сжатого воздуха давлением 1,4 кгс/см².

В электрических для перемещения регулирующего органа используется электрическая энергия промышленной частоты (в России 50 Гц)

В гидравлических для перемещения регулирующего органа используется энергия жидкости (как правило трансформаторное масло) при давлении 0,6-0,8 кгс/см².

4. По характеру регулирующего воздействия

Выделяют регуляторы дискретного (импульсные и позиционные) и непрерывного действия. Вид регулятора определяется исполнением блока формирования алгоритма регулирования.

5. По динамическим свойствам (закону регулирования)

Регуляторы непрерывного действия подразделяются на:

• Пропорциональные П-регуляторы (статические)

• Интегральные И-регуляторы (астатические)

• Пропорционально-интегральные ПИ-регуляторы (изодромные)

• Дифференциальные Д-регуляторы (пропорционально-дифференциальные ПД-регуляторы и пропорционально-интегралодифференциальные ПИД-регуляторы)

6. По виду выполняемых функций

Различают следующие типы регуляторов:

• Стабилизирующие (заданное значение постоянно во времени)

• Программные (заданное значение изменяется во времени по заранее заданной зависимости)

• Следящие (заданное значение соответствует текущему значению какого-либо другого параметра, т.е. произвольно меняется во времени)

• Экстремальные (заданное значение соответствует экстремальному значению параметра для данных производственных условий)

7. По конструктивному оформлению

Различают регуляторы приборного и блочного типов.

В регуляторах приборных типов регулирующее устройство встроено в корпус прибора и соединено с его измерительной частью. Они занимают много места на щите управления, и в настоящее время практически не применяются.

Регуляторы блочного типа, входят в состав вторичных приборов, которые расположены на щите оператора.

8. По способу решения задачи управления

Регуляторы подразделяются на регуляторы с аппаратурной и программной реализацией функции управления.

У первых за выполнение каждой операции отвечает отдельное устройство. Эти устройства могут быть разными в зависимости от типа регулятора и вида используемой энергии.

При их современном действии всех этих устройств на выходе регулятора формируется управляющее воздействие определённой величины.

Программные же регуляторы выполняют решение задачи регулирования программно, вычисляя необходимое регулирующее воздействие с помощью вычислительной техники. Они обладают унифицированной конструкцией. Устройства, реализующие различные законы регулирования отличаются только алгоритмом.

Пневмоавтоматика

Э лементы - универсальные системы элементов промышленной пневмоавтоматики.

Пневматические, как и гидравлические могут быть 3 видов: поворотные, возвратно-поступательные и вращательные.

К поворотным относятся пневмодвигатели, к возвратно-поступательным - пневноцилиндры, к вращательным - пневномоторы или пневноприводы.

У поворотных угол колебания колеблется от 0-60˚, но они не имеют частоты вращения, а возвратно-поступательные имеют линейное вращение выходного звена. Вращательные они имеют частоту вращения выходного сырья.

О сновными параметрами пневматической системы являются: давление, имеющее характеристику в рамках использования атмосферного и избыточного давления. Основные физические свойства газа (сжимаемость, температура расширения и вязкость).

Согласно основным газовым законам существует два режима газа: ламинарный и турбулентный.

Аналоговая группа пневмоавтоматики включает себя: пневматические соединения или дроссели, операционные усилители и датчики давления, а также пневмотические цилиндры и поворотные двигатели

К дискретной группе пневмоавтоматики относятся: пневматические реле, пневматические клапаны, пневматические клапаны и также элементы логики.