
- •Основы атп. Базовые понятия.
- •Национальный проект "Цифровая экономика"
- •Задачи в области автоматизации
- •Уровни автоматизации
- •Типы автоматизации
- •Классификация технологического объекта управления по информационной емкости
- •Функции автоматизации системах асу тп
- •Информационные системы
- •Управляющие системы
- •Защитные системы
- •Основа метрологии виды и методы измерений
- •Методы измерений
- •Погрешности и их виды
- •Метрологические характеристики средств измерений
- •Классы точности средств измерений
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Измерительные приборы давления
- •Деформационные манометры
- •Грузопоршневые манометры
- •И змерительные преобразователи
- •П ьезоэлектрический манометр
- •Ёмкостный манометр
- •Ж идкостный манометр
- •Тягонапоромер и напоромер
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Приборы для измерения температуры
- •Манометрический термометр
- •Т ермометры расширения
- •Термосопротивление
- •Л агометры
- •Автоматически уравновешенные мосты
- •Пирометры
- •Тепловизоры
- •Термоэлектрические преобразователи (термопар)
- •М илливольтметры
- •Автоматический компенсационный потенциометр
- •Общие сведения об измерении расхода. Средства измерения расходов
- •О бъёмные счётчики
- •Л опастные счётчики
- •Турбинные (скоростные) расходомеры и счётчики
- •Т урбинные расходомеры с аксиальной турбиной (а,б) и тангенциальной трубой (в)
- •Метод переменного перепада давления
- •М етод постоянного перепада давления (ротаметры)
- •Э лектромагнитные или индукционные расходомеры
- •Тепловые расходомеры
- •Ультразвуковые расходомеры
- •Расходомеры Кориолиса
- •Вихревые расходомеры
- •Средства измерения уровня и их классификация
- •Уровнемеры непрерывного действия Визуальные уровнемеры
- •Б уйковые уровнемеры
- •Гидростатические уровнемеры
- •Емкостные уровнемеры
- •Акустические уровнемеры
- •Радарные уровнемеры
- •Радарные волноводные уровнемеры
- •Сигнализаторы уровня
- •Шкала прибора
- •Средства измерения плотности
- •Поплавковый плотномер
- •Б уйковый плотномер
- •Р езонаторные плотномер
- •Радиоизотопный плотномер
- •Средство измерения вязкости.
- •К апиллярного вискозиметра
- •Ш ариковый вискозиметр
- •Ротационные вискозиметры
- •В ибрационный вискозиметр
- •Измерение влажности и концентрация жидкости
- •Хроматография
- •Анализаторы состава и качества вещества
- •А нализ газовых смесей
- •Анализаторы кислорода
- •А нализаторы водорода
- •Определение состава и концентрации нефтепродуктов
- •Электрокондуктометрические концентратомеры (электрокондуктометры)
- •Потенциометрический метод анализа
- •Оптические анализаторы
- •Элементы и системы автоматического управления, защиты, блокировки, сигнализации Система управления
- •Принцип построения систем управления технологическим объектом
- •Технологический объект управления и параметры его характеризующие
- •Выбор управляющих систем Выбор параметров сигнализации, блокировки и защиты
- •Схемы сигнализации
- •Схемы блокировки
- •Схемы защиты
- •Основы теории автоматического регулирования
- •С истема разомкнутого управления
- •С истема управления по возмущению
- •Система управления по отклонению
- •Основные законы регулирования
- •Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
- •Интегральный регулятор (и-регулятор)
- •Дифференциальные регуляторы (пд-регуляторы и пид-регуляторы)
- •П ереходные процессы систем автоматического регулирования с различными регуляторами
- •Виды переходных процессов
- •Классификация автоматических регуляторов
- •По виду регулируемой величины
- •По наличию проводимой энергии
- •По виду используемой энергии
- •По характеру регулирующего воздействия
- •По динамическим свойствам (закону регулирования)
- •По виду выполняемых функций
- •По конструктивному оформлению
- •По способу решения задачи управления
- •Пневмоавтоматика
- •Классификация компрессоров
- •Пневмотические цилиндры
- •Программируемые логические контроллеры
- •Устройства связи и объектом асутп
- •Исполнительные устройства автоматизированных систем
- •Схемы электрические принципиальные. Управление исполнительными механизмами
- •С хема электрическая принципиальная нереверсивного управления электроприводом им
- •Автоматизация технологических процессов переработки нефти и газа Принципы построения схем автоматизации. Управление процессами.
- •П римеры расшифровки приборов
- •К онтур автоматизации
- •Автоматизация объектов абсорбционной осушки газа
- •Абсорбционная осушка газа
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока сепарации
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока абсорбции
- •Асутп абсорбционной установки комплексной подготовки газа на базе технических средств фирмы siemens Характеристика газового промысла
- •Структура комплекса технических средств асутп укпг
- •Автоматизация котельных установок
- •Функциональная схема автоматизации паровой котельной установки типа дквр
- •Система автоматизированного управления технологическим процессом и производством
- •Т рехуровневая система асутп Нижний уровень (полевой (Field), уровень ввода/вывода (I/o))
- •Средний уровень (локальный, уровень контроллеров)
- •Верхний уровень (уровень человеко-машинного интерфейса)
Схемы блокировки
Автоматическая блокировка предотвращает неправильное включение различного оборудования и выход его из строя. Такие схемы предназначены как для обеспечения безопасности оборудования, так и для предотвращения производственного травматизма. Важным отличием схем блокировки от схем автоматической защиты состоит в том, что после снятия условия блокировки процесс продолжает функционировать в штатном режиме.
С
хемы
блокировочных зависимостей электродвигателей
являются типовыми схемами автоматизации
технологических процессов.
В том случае, когда требуется предотвратить возможность включения электродвигателя М2 без предварительного пуска электродвигателя М1, применяют схему, показанную на рисунке.
Контакт КМ1 магнитного пускателя КМ1 электродвигателя М1 вводится в цепь магнитного пускателя КМ2 электродвигателя М2. Только при замкнутом контакте КМ1 воздействие на кнопочный выключатель ЅВ3 приведет к включению пускателя КМ2. Универсальный переключатель SA должен при этом находиться в положении «Б» (блокировка). При отключении электродвигателя М1 нажатием кнопки ЅB2 контакт КМ1 в цепи магнитного пускателя КМ2 размыкается, отключая тем самым и электродвигатель М2. При переводе переключателя SA в положение «Р» (ручное управление) контакт КМІ блокируется, и становится возможным пуск электродвигателя М2 независимо от того, в каком состоянии находится электродвигатель М1. Этот режим необходим для опробования электродвигателя М2.
Схемы блокировочных зависимостей в технологических процессах применяют в тех случаях, когда пуск командного прибора, управляющего через клапаны подачей материальных или энергетических потоков в объект, становится возможен только после выполнения условий, обеспечивающих безопасную работу аппарата (например, в резиносмесителе - закрытие верхнего затвора, в аппарате электроокраски - закрытие дверей окрасочной камеры).
Схемы защиты
В нормальном режиме функционирования систем технологическим процессом управляет САР. Наряду с этим системы управления технологическим процессом выполняют функции сигнализации, автоматической блокировки и защиты технологических объектов в предаварийном режиме их работы.
Возможными причинами создания аварийной ситуации чаще всего являются:
внезапное прекращение снабжения сжатым воздухом пневматических приборов и регуляторов;
внезапное отключение электроэнергии, приводящее к останову основного оборудования (насосы, компрессоры и т. д.);
отклонение параметров технологического процесса от допустимых рабочих режимов и др.
Для управления технологическим процессом в предаварийном режиме используется система автоматической защиты, которая является составной частью системы управления процессом и может использоваться в двух режимах:
непрерывного контроля хода технологического процесса, реагирования только на аварийные значения регулируемого параметра;
подключения к процессу только в момент возникновения аварийной ситуации как резерв САР.
Для автоматических схем защиты объектов химической технологии характерно то, что подавляющее большинство мер защиты сводится к разовым, но экстремальным по величине показателям воздействия на защищаемый объект (или процесс). При этом исходная информация о процессе зачастую носит ярко выраженный позиционный характер.
В
зависимости от алгоритма защиты,
определяемого сложностью процесса и
многообразием аварийных ситуаций,
структурные схемы автоматических систем
защиты могут быть простыми и сложными.
В простейшем случае система строится
так, что повышение (или снижение)
параметра, по которому ведется защита,
до предельного значения вызывает
управляющее исполнительное воздействие.
Одноканальная система защиты, настроенная,
например, на повышение допустимого
значения контролируемого параметра,
р
еализует
простой алгоритм защиты.
Структурная схема простой (а) и сложной (б) систем автоматической защиты представлена на рисунке.
Сигналы от измерительных преобразователей (ИП1 ... ИПn) поступают на анализаторы параметров процесса, представляющие собой устройства сравнения (УС1 ... УСn). Одновременно с этим на анализаторы поступают допустимые значения параметров процесса от задающего устройства (ЗУ1 ... ЗУn). Если какой-нибудь параметр оказался больше (или меньше) своего допустимого значения, то с соответствующего анализатора поступает сигнал в узел управляющих воздействий (УУВ), где происходит выбор управляющих (защитных) воздействий (УВ); сигналы с УУВ поступают к объекту управления через исполнительные устройства (ИУ1 ... ИУn). Исполнительных устройств может быть несколько. Таким образом, в анализаторах происходит сравнение текущих значений параметров с допускаемыми. Различные параметры могут вызывать одинаковые и разные управляющие воздействия. Узел управляющих воздействий в основном реализует логическую функцию «ИЛИ».
Защита — это вид автоматических систем предназначенных для предотвращения аварийных и чрезвычайных ситуаций в технологическом процессе, то есть основной задачей таких систем является необходимость защиты персонала и оборудования
Система автоматической блокировки - применяется для предотвращения ошибочных или не регламентированных действий персонала для обеспечения безопасности оборудования, процесса и персонала.
Схемы защиты и блокировок могут работать только в автоматическом режиме, то есть без участия оператора или человека.