
- •Основы атп. Базовые понятия.
- •Национальный проект "Цифровая экономика"
- •Задачи в области автоматизации
- •Уровни автоматизации
- •Типы автоматизации
- •Классификация технологического объекта управления по информационной емкости
- •Функции автоматизации системах асу тп
- •Информационные системы
- •Управляющие системы
- •Защитные системы
- •Основа метрологии виды и методы измерений
- •Методы измерений
- •Погрешности и их виды
- •Метрологические характеристики средств измерений
- •Классы точности средств измерений
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Измерительные приборы давления
- •Деформационные манометры
- •Грузопоршневые манометры
- •И змерительные преобразователи
- •П ьезоэлектрический манометр
- •Ёмкостный манометр
- •Ж идкостный манометр
- •Тягонапоромер и напоромер
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Приборы для измерения температуры
- •Манометрический термометр
- •Т ермометры расширения
- •Термосопротивление
- •Л агометры
- •Автоматически уравновешенные мосты
- •Пирометры
- •Тепловизоры
- •Термоэлектрические преобразователи (термопар)
- •М илливольтметры
- •Автоматический компенсационный потенциометр
- •Общие сведения об измерении расхода. Средства измерения расходов
- •О бъёмные счётчики
- •Л опастные счётчики
- •Турбинные (скоростные) расходомеры и счётчики
- •Т урбинные расходомеры с аксиальной турбиной (а,б) и тангенциальной трубой (в)
- •Метод переменного перепада давления
- •М етод постоянного перепада давления (ротаметры)
- •Э лектромагнитные или индукционные расходомеры
- •Тепловые расходомеры
- •Ультразвуковые расходомеры
- •Расходомеры Кориолиса
- •Вихревые расходомеры
- •Средства измерения уровня и их классификация
- •Уровнемеры непрерывного действия Визуальные уровнемеры
- •Б уйковые уровнемеры
- •Гидростатические уровнемеры
- •Емкостные уровнемеры
- •Акустические уровнемеры
- •Радарные уровнемеры
- •Радарные волноводные уровнемеры
- •Сигнализаторы уровня
- •Шкала прибора
- •Средства измерения плотности
- •Поплавковый плотномер
- •Б уйковый плотномер
- •Р езонаторные плотномер
- •Радиоизотопный плотномер
- •Средство измерения вязкости.
- •К апиллярного вискозиметра
- •Ш ариковый вискозиметр
- •Ротационные вискозиметры
- •В ибрационный вискозиметр
- •Измерение влажности и концентрация жидкости
- •Хроматография
- •Анализаторы состава и качества вещества
- •А нализ газовых смесей
- •Анализаторы кислорода
- •А нализаторы водорода
- •Определение состава и концентрации нефтепродуктов
- •Электрокондуктометрические концентратомеры (электрокондуктометры)
- •Потенциометрический метод анализа
- •Оптические анализаторы
- •Элементы и системы автоматического управления, защиты, блокировки, сигнализации Система управления
- •Принцип построения систем управления технологическим объектом
- •Технологический объект управления и параметры его характеризующие
- •Выбор управляющих систем Выбор параметров сигнализации, блокировки и защиты
- •Схемы сигнализации
- •Схемы блокировки
- •Схемы защиты
- •Основы теории автоматического регулирования
- •С истема разомкнутого управления
- •С истема управления по возмущению
- •Система управления по отклонению
- •Основные законы регулирования
- •Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
- •Интегральный регулятор (и-регулятор)
- •Дифференциальные регуляторы (пд-регуляторы и пид-регуляторы)
- •П ереходные процессы систем автоматического регулирования с различными регуляторами
- •Виды переходных процессов
- •Классификация автоматических регуляторов
- •По виду регулируемой величины
- •По наличию проводимой энергии
- •По виду используемой энергии
- •По характеру регулирующего воздействия
- •По динамическим свойствам (закону регулирования)
- •По виду выполняемых функций
- •По конструктивному оформлению
- •По способу решения задачи управления
- •Пневмоавтоматика
- •Классификация компрессоров
- •Пневмотические цилиндры
- •Программируемые логические контроллеры
- •Устройства связи и объектом асутп
- •Исполнительные устройства автоматизированных систем
- •Схемы электрические принципиальные. Управление исполнительными механизмами
- •С хема электрическая принципиальная нереверсивного управления электроприводом им
- •Автоматизация технологических процессов переработки нефти и газа Принципы построения схем автоматизации. Управление процессами.
- •П римеры расшифровки приборов
- •К онтур автоматизации
- •Автоматизация объектов абсорбционной осушки газа
- •Абсорбционная осушка газа
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока сепарации
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока абсорбции
- •Асутп абсорбционной установки комплексной подготовки газа на базе технических средств фирмы siemens Характеристика газового промысла
- •Структура комплекса технических средств асутп укпг
- •Автоматизация котельных установок
- •Функциональная схема автоматизации паровой котельной установки типа дквр
- •Система автоматизированного управления технологическим процессом и производством
- •Т рехуровневая система асутп Нижний уровень (полевой (Field), уровень ввода/вывода (I/o))
- •Средний уровень (локальный, уровень контроллеров)
- •Верхний уровень (уровень человеко-машинного интерфейса)
Радарные уровнемеры
Радарные уровнемеры — наиболее сложные и высокотехнологичные средства измерения уровня. Ниболее универсальные средства измерения уровня. Не имея непосредственного контакта с контролируемой средой, они могут применяться для агрессивных, вязких, неоднородных жидких и сыпучих материалов.
Для зондирования рабочей зоны и определения расстояния до объекта контроля здесь используется электромагнитное излучение СВЧ-диапазона. Обычно рабочая частота радарных уровнемеров независимо от типа варьирует от 5,8 до 26 ГГц. Чем выше частота, тем уже луч и тем выше энергия излучения, а, следовательно, сильнее отражение.
В настоящее время в радарных системах контроля уровня применяются преимущественно две технологии:
Непрерывным частотно-модулированным излучением (FMCW — frequency modulated continuous wave)
Импульсным излучением сигнала.
П
ринцип
действия уровнемера с частотно-модулированным
сигналом заключается в следующем:
Микроволновый генератор датчика уровня
формирует радиосигнал, частота которого
изменяется во времени по линейному
закону — линейный частотно- модулированный
сигнал.
а — схема;
б — внешний вид;
в — временная диаграмма работы
Этот сигнал излучается в направлении продукта, отражается от него, и часть сигнала через определенное время ∆t, зависящее от скорости света и расстояния до продукта, возвращается обратно в антенну. Излученный и отраженный сигналы смешиваются в антенне уровнемера, и в результате образуется сигнал, частота которого равна разности частот излученного и принятого сигналов и, соответственно, расстоянию от антенны до измеряемого продукта. Дальнейшая обработка сигнала осуществляется микропроцессорной системой датчика уровня уровнемера и заключается в точном определении разностной частоты сигнала и пересчете ее значения в значение уровня наполнения резервуара.
В радарных уровнемерах импульсного типа используется метод определения расстояния, основанный на непосредственном измерении времени прохождения СВЧ-импульса от излучателя до контролируемой поверхности и обратно.
Радарные уровнемеры импульсного типа обладают рядом преимуществ перед устройствами, использующими технологию FMCW:
Принимаемые эхо-сигналы вне зависимости от природы их источника разнесены во времени, что обеспечивает их более простое разделение.
Среднее энергопотребление импульсных уровнемеров составляет единицы мкВт (пиковая мощность при излучении СВЧ-импульса составляет около 1 мВт), что позволяет использовать для их подключения двухпроводную схему с питанием от измерительной цепи со стандартным токовым сигналом 4 ... 20 в приборах, работающих по технологии FMCW, энергопотребление существенно выше из-за непрерывного характера излучения, а также постоянно выполняемой математической обработки эхо-сигнала.
В импульсных уровнемерах электроника для выполнения первичной обработки сигнала проще, а сама обработка выполняется исключительно аппаратными средствами; в результате благодаря меньшему числу комплектующих надежность прибора получается потенциально выше.
От ультразвуковых бесконтактных уровнемеров их выгодно отличает гораздо меньшая чувствительность к температуре и давлению в рабочей емкости, к их изменениям, а также большая устойчивость к таким явлениям, как запыленность, испарения с контролируемой поверхности, пенообразование.
Радарные уровнемеры обеспечивают высокую точность (до 1 мм), что позволяет использовать их в системах коммерческого учета. Вместе с тем существенным сдерживающим фактором применения радарных уровнемеров остается высокая стоимость данных приборов.
Диапазон измерения радарных уровнемеров достигает 40 м при спокойной поверхности контролируемой жидкости. Абсолютная погрешность измерения уровня может составлять ± 1 мм в диапазоне до30м.