
- •Основы атп. Базовые понятия.
- •Национальный проект "Цифровая экономика"
- •Задачи в области автоматизации
- •Уровни автоматизации
- •Типы автоматизации
- •Классификация технологического объекта управления по информационной емкости
- •Функции автоматизации системах асу тп
- •Информационные системы
- •Управляющие системы
- •Защитные системы
- •Основа метрологии виды и методы измерений
- •Методы измерений
- •Погрешности и их виды
- •Метрологические характеристики средств измерений
- •Классы точности средств измерений
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Измерительные приборы давления
- •Деформационные манометры
- •Грузопоршневые манометры
- •И змерительные преобразователи
- •П ьезоэлектрический манометр
- •Ёмкостный манометр
- •Ж идкостный манометр
- •Тягонапоромер и напоромер
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Приборы для измерения температуры
- •Манометрический термометр
- •Т ермометры расширения
- •Термосопротивление
- •Л агометры
- •Автоматически уравновешенные мосты
- •Пирометры
- •Тепловизоры
- •Термоэлектрические преобразователи (термопар)
- •М илливольтметры
- •Автоматический компенсационный потенциометр
- •Общие сведения об измерении расхода. Средства измерения расходов
- •О бъёмные счётчики
- •Л опастные счётчики
- •Турбинные (скоростные) расходомеры и счётчики
- •Т урбинные расходомеры с аксиальной турбиной (а,б) и тангенциальной трубой (в)
- •Метод переменного перепада давления
- •М етод постоянного перепада давления (ротаметры)
- •Э лектромагнитные или индукционные расходомеры
- •Тепловые расходомеры
- •Ультразвуковые расходомеры
- •Расходомеры Кориолиса
- •Вихревые расходомеры
- •Средства измерения уровня и их классификация
- •Уровнемеры непрерывного действия Визуальные уровнемеры
- •Б уйковые уровнемеры
- •Гидростатические уровнемеры
- •Емкостные уровнемеры
- •Акустические уровнемеры
- •Радарные уровнемеры
- •Радарные волноводные уровнемеры
- •Сигнализаторы уровня
- •Шкала прибора
- •Средства измерения плотности
- •Поплавковый плотномер
- •Б уйковый плотномер
- •Р езонаторные плотномер
- •Радиоизотопный плотномер
- •Средство измерения вязкости.
- •К апиллярного вискозиметра
- •Ш ариковый вискозиметр
- •Ротационные вискозиметры
- •В ибрационный вискозиметр
- •Измерение влажности и концентрация жидкости
- •Хроматография
- •Анализаторы состава и качества вещества
- •А нализ газовых смесей
- •Анализаторы кислорода
- •А нализаторы водорода
- •Определение состава и концентрации нефтепродуктов
- •Электрокондуктометрические концентратомеры (электрокондуктометры)
- •Потенциометрический метод анализа
- •Оптические анализаторы
- •Элементы и системы автоматического управления, защиты, блокировки, сигнализации Система управления
- •Принцип построения систем управления технологическим объектом
- •Технологический объект управления и параметры его характеризующие
- •Выбор управляющих систем Выбор параметров сигнализации, блокировки и защиты
- •Схемы сигнализации
- •Схемы блокировки
- •Схемы защиты
- •Основы теории автоматического регулирования
- •С истема разомкнутого управления
- •С истема управления по возмущению
- •Система управления по отклонению
- •Основные законы регулирования
- •Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
- •Интегральный регулятор (и-регулятор)
- •Дифференциальные регуляторы (пд-регуляторы и пид-регуляторы)
- •П ереходные процессы систем автоматического регулирования с различными регуляторами
- •Виды переходных процессов
- •Классификация автоматических регуляторов
- •По виду регулируемой величины
- •По наличию проводимой энергии
- •По виду используемой энергии
- •По характеру регулирующего воздействия
- •По динамическим свойствам (закону регулирования)
- •По виду выполняемых функций
- •По конструктивному оформлению
- •По способу решения задачи управления
- •Пневмоавтоматика
- •Классификация компрессоров
- •Пневмотические цилиндры
- •Программируемые логические контроллеры
- •Устройства связи и объектом асутп
- •Исполнительные устройства автоматизированных систем
- •Схемы электрические принципиальные. Управление исполнительными механизмами
- •С хема электрическая принципиальная нереверсивного управления электроприводом им
- •Автоматизация технологических процессов переработки нефти и газа Принципы построения схем автоматизации. Управление процессами.
- •П римеры расшифровки приборов
- •К онтур автоматизации
- •Автоматизация объектов абсорбционной осушки газа
- •Абсорбционная осушка газа
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока сепарации
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока абсорбции
- •Асутп абсорбционной установки комплексной подготовки газа на базе технических средств фирмы siemens Характеристика газового промысла
- •Структура комплекса технических средств асутп укпг
- •Автоматизация котельных установок
- •Функциональная схема автоматизации паровой котельной установки типа дквр
- •Система автоматизированного управления технологическим процессом и производством
- •Т рехуровневая система асутп Нижний уровень (полевой (Field), уровень ввода/вывода (I/o))
- •Средний уровень (локальный, уровень контроллеров)
- •Верхний уровень (уровень человеко-машинного интерфейса)
Вихревые расходомеры
Принцип действия вихревых расходомеров основан на зависимости от расхода частоты колебаний давления, возникающих в потоке в процессе вихреобразования или колебания струи. Существует несколько разновидностей вихревых расходомеров, наиболее распространенными из которых являются расходомеры, имеющие в первичном преобразователе неподвижное тело, при обтекании которого с обеих его сторон попеременно возникают срывающиеся вихри, создающие пульсации давления.
а — упрощенная схема; б — используемые тела обтекания; в — внешний вид
К достоинствам вихревых расходомеров относятся отсутствие подвижных частей, независимость показаний от давления и температуры и высокая точность, а к недостаткам — значительная потеря давления, непригодность применения при малых скоростях потока и возможность применения на трубопроводах диаметром от 25 до 300 мм.
Средства измерения уровня и их классификация
Уровень - высота заполнения технологического объекта (емкости, резервуара, аппарата) рабочей средой (жидкостью или сыпучим веществом).
Информация об уровне является ключевой для организации контроля и управления технологическими процессами при добыче, транспорте и переработке нефтепродуктов.
Уровень измеряют в единицах длины. Средства измерения уровня называют уровнемерами.
По принципу действия уровнемеры можно подразделить на следующие группы:
визуальные;
поплавковые, которые основаны на определении положения поплавка, находящегося на поверхности жидкости или на границе двух сред;
буйковые, которые основаны на измерении выталкивающей силы, действующей на массивное тело (буек), частично погруженное в жидкость;
гидростатические, основанные на измерении гидростатического давления столба жидкости;
электрические, в которых используется зависимость измеряемого уровня от электрических параметров рабочей среды (диэлектрическая проницаемость, проводимость);
акустические, основанные на принципе отражения от поверхности жидкости звуковых волн;
радарные, основанные на принципе отражения от поверхности сигнала сверхвысокой частоты (СВЧ);
радиоизотопные, основанные на использовании интенсивности потока ядерных излучений, зависящего от уровня жидкости.
Акустические и радарные уровнемеры относятся к бесконтактному, а остальные — к контактному типу.
Приведенная классификация является общепринятой и охватывает широко распространенные уровнемеры. Существуют уровнемеры, в которых используется комбинация нескольких принципов действия.
СИ уровня делятся также:
на приборы для непрерывного слежения за уровнем (собственно уровнемеры)
и приборы для сигнализации о предельных значениях уровня (сигнализаторы уровня).
По диапазону измерения различают:
уровнемеры широкого (0 ... 20) м
и узкого (0 ± 0,5) м диапазонов
Уровнемеры непрерывного действия Визуальные уровнемеры
К
визуальным уровнемерам относятся:
мерные рейки,
рулетки,
уровнемерные стекла и т. д .
Наиболее распространенными уровнемерами данного вида являются уровнемерные стекла, действующие по закону сообщающихся сосудов.
Указательное стекло соединяется с емкостью нижним концом (для открытых сосудов) или обоими концами (для сосудов с избыточным давлением или разрежением). Наблюдая за положением уровня жидкости в стеклянной трубке, можно судить об изменении уровня в емкости. Указательные стекла снабжают вентилями или кранами для отключения их от сосуда и продувки системы.
Указательные стекла рассчитаны на давление до 2,94 МПа и температуру до 300 °С.
Поплавковые уровнемеры. Механические и магнитострикционные
Поплавковые механические уровнемеры являются наиболее простыми среди существующих разновидностей уровнемеров.
Получили распространение поплавковые уровнемеры:
узкого (0 ± 200) мм
и широкого (0 ... 20) м диапазонов.
Поплавковые уровнемеры узкого диапазона обычно представляют собой устройства, содержащие шарообразный или цилиндрический поплавок диаметром 80 ... 200 мм, выполненный из нержавеющей стали или полипропилена. Поплавок плавает на поверхности жидкости и через штангу и специальное сальниковое уплотнение соединяется либо со стрелкой измерительного прибора, либо с преобразователем угловых перемещений в унифицированный электрический или пневматический сигнал.
Ч
увствительным
элементом поплавковых уровнемеров
широкого
диапазона
(например, серии УДУ) является поплавок,
подвешенный на мерной ленте и перемещающийся
вдоль направляющих струн.
Мерная лента представляет собой стальную перфорированную ленту, которая проходит через систему гладких роликов и либо наматывается на мерный шкив (при повышении уровня), либо сматывается с него (при понижении уровня). Таким образом, линейное перемещение поплавка преобразуется в угловое перемещение мерного шкива, связанного с отсчетным устройством. Необходимое натяжение мерной ленты обеспечивается, например, пружинным двигателем.
Недостатки поплавковых уровнемеров:
низкая точность (± 4 мм при местном отсчете и ±10 мм при дистанционной передаче показаний)
невысокая механическая надежность
низкая чувствительность (при изменении уровня поплавок должен преодолевать силы трения во всех узлах измерительного механизма).
В поплавковых магнитострикционных уровнемерах для определения положения поплавка используется магнитострикционный эффект.
Направляющая труба (1) содержит в себе волновод (2) (тонкая проволока из никелевого сплава), по которому через фиксированные промежутки времени распространяются короткие импульсы тока.
а
— схема; б — внешний вид;
1 — направляющая труба;
2 — волновод;
3 — поплавок;
4 — постоянный магнит;
5 — корпус
При распространении импульса тока возникает радиальное магнитное поле вокруг волновода. Поплавок (3) с постоянным магнитом (4) перемещается вместе с изменением уровня по трубе. При пересечении магнитного поля токового импульса с магнитным полем постоянного магнита в месте нахождения поплавка в волноводе возникает крутильная деформация (магнитострикционный эффект), которая в виде механической (ультразвуковой) волны распространяется вдоль волновода с известной скоростью в оба конца. Пьезоэлемент, размещенный в корпусе (5) вторичного преобразователя, преобразует полученные механические волны в электрический импульс.
С помощью микропроцессорной электроники измеряется интервал времени между отправленным и принятым импульсами, который пропорционален измеряемому уровню.