
- •Основы атп. Базовые понятия.
- •Национальный проект "Цифровая экономика"
- •Задачи в области автоматизации
- •Уровни автоматизации
- •Типы автоматизации
- •Классификация технологического объекта управления по информационной емкости
- •Функции автоматизации системах асу тп
- •Информационные системы
- •Управляющие системы
- •Защитные системы
- •Основа метрологии виды и методы измерений
- •Методы измерений
- •Погрешности и их виды
- •Метрологические характеристики средств измерений
- •Классы точности средств измерений
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Измерительные приборы давления
- •Деформационные манометры
- •Грузопоршневые манометры
- •И змерительные преобразователи
- •П ьезоэлектрический манометр
- •Ёмкостный манометр
- •Ж идкостный манометр
- •Тягонапоромер и напоромер
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Приборы для измерения температуры
- •Манометрический термометр
- •Т ермометры расширения
- •Термосопротивление
- •Л агометры
- •Автоматически уравновешенные мосты
- •Пирометры
- •Тепловизоры
- •Термоэлектрические преобразователи (термопар)
- •М илливольтметры
- •Автоматический компенсационный потенциометр
- •Общие сведения об измерении расхода. Средства измерения расходов
- •О бъёмные счётчики
- •Л опастные счётчики
- •Турбинные (скоростные) расходомеры и счётчики
- •Т урбинные расходомеры с аксиальной турбиной (а,б) и тангенциальной трубой (в)
- •Метод переменного перепада давления
- •М етод постоянного перепада давления (ротаметры)
- •Э лектромагнитные или индукционные расходомеры
- •Тепловые расходомеры
- •Ультразвуковые расходомеры
- •Расходомеры Кориолиса
- •Вихревые расходомеры
- •Средства измерения уровня и их классификация
- •Уровнемеры непрерывного действия Визуальные уровнемеры
- •Б уйковые уровнемеры
- •Гидростатические уровнемеры
- •Емкостные уровнемеры
- •Акустические уровнемеры
- •Радарные уровнемеры
- •Радарные волноводные уровнемеры
- •Сигнализаторы уровня
- •Шкала прибора
- •Средства измерения плотности
- •Поплавковый плотномер
- •Б уйковый плотномер
- •Р езонаторные плотномер
- •Радиоизотопный плотномер
- •Средство измерения вязкости.
- •К апиллярного вискозиметра
- •Ш ариковый вискозиметр
- •Ротационные вискозиметры
- •В ибрационный вискозиметр
- •Измерение влажности и концентрация жидкости
- •Хроматография
- •Анализаторы состава и качества вещества
- •А нализ газовых смесей
- •Анализаторы кислорода
- •А нализаторы водорода
- •Определение состава и концентрации нефтепродуктов
- •Электрокондуктометрические концентратомеры (электрокондуктометры)
- •Потенциометрический метод анализа
- •Оптические анализаторы
- •Элементы и системы автоматического управления, защиты, блокировки, сигнализации Система управления
- •Принцип построения систем управления технологическим объектом
- •Технологический объект управления и параметры его характеризующие
- •Выбор управляющих систем Выбор параметров сигнализации, блокировки и защиты
- •Схемы сигнализации
- •Схемы блокировки
- •Схемы защиты
- •Основы теории автоматического регулирования
- •С истема разомкнутого управления
- •С истема управления по возмущению
- •Система управления по отклонению
- •Основные законы регулирования
- •Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
- •Интегральный регулятор (и-регулятор)
- •Дифференциальные регуляторы (пд-регуляторы и пид-регуляторы)
- •П ереходные процессы систем автоматического регулирования с различными регуляторами
- •Виды переходных процессов
- •Классификация автоматических регуляторов
- •По виду регулируемой величины
- •По наличию проводимой энергии
- •По виду используемой энергии
- •По характеру регулирующего воздействия
- •По динамическим свойствам (закону регулирования)
- •По виду выполняемых функций
- •По конструктивному оформлению
- •По способу решения задачи управления
- •Пневмоавтоматика
- •Классификация компрессоров
- •Пневмотические цилиндры
- •Программируемые логические контроллеры
- •Устройства связи и объектом асутп
- •Исполнительные устройства автоматизированных систем
- •Схемы электрические принципиальные. Управление исполнительными механизмами
- •С хема электрическая принципиальная нереверсивного управления электроприводом им
- •Автоматизация технологических процессов переработки нефти и газа Принципы построения схем автоматизации. Управление процессами.
- •П римеры расшифровки приборов
- •К онтур автоматизации
- •Автоматизация объектов абсорбционной осушки газа
- •Абсорбционная осушка газа
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока сепарации
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока абсорбции
- •Асутп абсорбционной установки комплексной подготовки газа на базе технических средств фирмы siemens Характеристика газового промысла
- •Структура комплекса технических средств асутп укпг
- •Автоматизация котельных установок
- •Функциональная схема автоматизации паровой котельной установки типа дквр
- •Система автоматизированного управления технологическим процессом и производством
- •Т рехуровневая система асутп Нижний уровень (полевой (Field), уровень ввода/вывода (I/o))
- •Средний уровень (локальный, уровень контроллеров)
- •Верхний уровень (уровень человеко-машинного интерфейса)
Тепловые расходомеры
Существует несколько разновидностей тепловых расходомеров.
Наиболее распространены тепловые калориметрические расходомеры, принцип действия которых основан на нагреве потока вещества и измерении разности температур до и после нагревателя. Ниже показаны схема такого расходомера и кривые распределения температуры среды до и после нагревателя при его постоянной выделяемой тепловой мощности.
В трубопроводе (1) установлен нагреватель потока (2). На равных расстояниях от центра нагревателя расположены термопреобразователи (3), измеряющие температуру потока до и после нагрева.
Для
неподвижной среды распределение
температуры в ней (на графике —сплошная
линия) симметрично относительно оси
нагревателя, и поэтому разность температур
.
С
хема
калориметрического расходомера и кривые
распределения температуры по длине
трубопровода
1 — трубопровод;
2 — нагреватель потока;
3 — термопреобразователи; t — температура;
L — длина трубопровода;
— измеряемая
разность температур
З
ависимость
между массовым расходом G и разностью
температур
при больших расходах определяется
уравнением теплового баланса:
N — мощность нагревателя;
k — поправочный множитель на неравномерность распределения температур по сечению трубопровода;
c — теплоемкость вещества при температуре (t1 + t2)/ 2.
Отсюда следует, что измерение массового расхода может быть осуществлено двумя способами:
по значению подаваемой к нагревателю мощности N, обеспечивающей постоянную заданную разность температур ;
по значению разности при постоянной N.
Ультразвуковые расходомеры
Принцип действия ультразвуковых расходомеров основывается на изменении скорости распространения ультразвуковых колебаний (УЗК) в неподвижной и подвижной среде.
Существует три метода измерения расхода вещества с помощью ультразвука:
по разности времен распространения УЗК, направленных по потоку и против него;
по степени отклонения УЗК, направленных перпендикулярно к потоку, от первоначального направления;
метод, основанный на эффекте Доплера (доплеровские расходомеры).
В качестве излучателей-приемников УЗК во всех методах используются пьезоэлектрические преобразователи.
а — основанные на измерении разности времен распространения УЗК направленных по потоку и против него;
б — основанные на измерении степени отклонения УЗК, направленных перпендикулярно к потоку, от первоначального направления;
в — доплеровские расходомеры;
a, b, θ — углы; W — скорость движения веществ а; L — расстояние между пьезоэлементами; D — диаметр трубы; х — линейное отклонение луча на приемном пьезоэлементе
Расходомеры Кориолиса
Принцип действия кориолисовых расходомеров основан на обеспечении условий возникновения в трубопроводах с потоком жидкости силы Кориолиса, которая пропорциональна массовому расходу жидкости, с последующим преобразованием этой силы в деформацию, временной интервал или разность фаз двух сигналов.
а — чувствительный элемент; б — силы, действующие на трубку; в — внешний вид
Кориолисовы расходомеры используются для измерения расхода жидкостей и газов на трубопроводах диаметром, как правило, до 60 мм. Они могут применяться для измерения расхода жидкостей с изменяющейся плотностью, как электропроводных, так и неэлектропроводных.