
- •Основы атп. Базовые понятия.
- •Национальный проект "Цифровая экономика"
- •Задачи в области автоматизации
- •Уровни автоматизации
- •Типы автоматизации
- •Классификация технологического объекта управления по информационной емкости
- •Функции автоматизации системах асу тп
- •Информационные системы
- •Управляющие системы
- •Защитные системы
- •Основа метрологии виды и методы измерений
- •Методы измерений
- •Погрешности и их виды
- •Метрологические характеристики средств измерений
- •Классы точности средств измерений
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Измерительные приборы давления
- •Деформационные манометры
- •Грузопоршневые манометры
- •И змерительные преобразователи
- •П ьезоэлектрический манометр
- •Ёмкостный манометр
- •Ж идкостный манометр
- •Тягонапоромер и напоромер
- •Датчики технологических параметров и измерительные приборы Приборы для измерения температуры
- •Манометрический термометр
- •Т ермометры расширения
- •Термосопротивление
- •Л агометры
- •Автоматически уравновешенные мосты
- •Пирометры
- •Тепловизоры
- •Термоэлектрические преобразователи (термопар)
- •М илливольтметры
- •Автоматический компенсационный потенциометр
- •Общие сведения об измерении расхода. Средства измерения расходов
- •О бъёмные счётчики
- •Л опастные счётчики
- •Турбинные (скоростные) расходомеры и счётчики
- •Т урбинные расходомеры с аксиальной турбиной (а,б) и тангенциальной трубой (в)
- •Метод переменного перепада давления
- •М етод постоянного перепада давления (ротаметры)
- •Э лектромагнитные или индукционные расходомеры
- •Тепловые расходомеры
- •Ультразвуковые расходомеры
- •Расходомеры Кориолиса
- •Вихревые расходомеры
- •Средства измерения уровня и их классификация
- •Уровнемеры непрерывного действия Визуальные уровнемеры
- •Б уйковые уровнемеры
- •Гидростатические уровнемеры
- •Емкостные уровнемеры
- •Акустические уровнемеры
- •Радарные уровнемеры
- •Радарные волноводные уровнемеры
- •Сигнализаторы уровня
- •Шкала прибора
- •Средства измерения плотности
- •Поплавковый плотномер
- •Б уйковый плотномер
- •Р езонаторные плотномер
- •Радиоизотопный плотномер
- •Средство измерения вязкости.
- •К апиллярного вискозиметра
- •Ш ариковый вискозиметр
- •Ротационные вискозиметры
- •В ибрационный вискозиметр
- •Измерение влажности и концентрация жидкости
- •Хроматография
- •Анализаторы состава и качества вещества
- •А нализ газовых смесей
- •Анализаторы кислорода
- •А нализаторы водорода
- •Определение состава и концентрации нефтепродуктов
- •Электрокондуктометрические концентратомеры (электрокондуктометры)
- •Потенциометрический метод анализа
- •Оптические анализаторы
- •Элементы и системы автоматического управления, защиты, блокировки, сигнализации Система управления
- •Принцип построения систем управления технологическим объектом
- •Технологический объект управления и параметры его характеризующие
- •Выбор управляющих систем Выбор параметров сигнализации, блокировки и защиты
- •Схемы сигнализации
- •Схемы блокировки
- •Схемы защиты
- •Основы теории автоматического регулирования
- •С истема разомкнутого управления
- •С истема управления по возмущению
- •Система управления по отклонению
- •Основные законы регулирования
- •Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
- •Интегральный регулятор (и-регулятор)
- •Дифференциальные регуляторы (пд-регуляторы и пид-регуляторы)
- •П ереходные процессы систем автоматического регулирования с различными регуляторами
- •Виды переходных процессов
- •Классификация автоматических регуляторов
- •По виду регулируемой величины
- •По наличию проводимой энергии
- •По виду используемой энергии
- •По характеру регулирующего воздействия
- •По динамическим свойствам (закону регулирования)
- •По виду выполняемых функций
- •По конструктивному оформлению
- •По способу решения задачи управления
- •Пневмоавтоматика
- •Классификация компрессоров
- •Пневмотические цилиндры
- •Программируемые логические контроллеры
- •Устройства связи и объектом асутп
- •Исполнительные устройства автоматизированных систем
- •Схемы электрические принципиальные. Управление исполнительными механизмами
- •С хема электрическая принципиальная нереверсивного управления электроприводом им
- •Автоматизация технологических процессов переработки нефти и газа Принципы построения схем автоматизации. Управление процессами.
- •П римеры расшифровки приборов
- •К онтур автоматизации
- •Автоматизация объектов абсорбционной осушки газа
- •Абсорбционная осушка газа
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока сепарации
- •Ф ункциональная схема автоматизации блока абсорбции
- •Асутп абсорбционной установки комплексной подготовки газа на базе технических средств фирмы siemens Характеристика газового промысла
- •Структура комплекса технических средств асутп укпг
- •Автоматизация котельных установок
- •Функциональная схема автоматизации паровой котельной установки типа дквр
- •Система автоматизированного управления технологическим процессом и производством
- •Т рехуровневая система асутп Нижний уровень (полевой (Field), уровень ввода/вывода (I/o))
- •Средний уровень (локальный, уровень контроллеров)
- •Верхний уровень (уровень человеко-машинного интерфейса)
О бъёмные счётчики
Принцип действия объемного счётчика основан на непосредственном отмеривании объемов измеряемой среды с помощью мерных камер известного объема и подсчёта числа порций, прошедших через эти камеры. Наиболее распространены для измерения расходов жидкости внутри корпуса прибора располагаются чувствительные элементы, жестко сцепленные друг с другом под действием набегающего потока чувствительные элементы начинают вращаться частота и количество их вращений влияют на измеряемый расход. Диапазон измерения: от 0,01 до 250 м³/ч
Л опастные счётчики
Они используются для измерения объемного расхода агрессивных и вязких сред (в том числе и нефтепродукты). Счетчик представляет собой корпус с подвижным барабаном внутри которого расположен неподвижный кулачок с опирающимися на него роликами и лопастями в пространстве между корпусом и барабаном движется измеряемая жидкость. Барабан вращается за счёт давления поступающей жидкости, действующей на лопасти, при вращении лопасти меняют свое положение внутри и снаружи барабана, что обеспечивает перемещение роликов по кулачку. Вращение барабана передаётся на счетный механизм, суммарный расход находится произведением объема среды, проходящего через один оборот барабана и количества этих оборотов.
Турбинные (скоростные) расходомеры и счётчики
Формула нахождения частоты вращения:
n=kW
k - коэффициент пропорциональности, зависящий от вида турбины
W - скорость потока в некотором сечении F расходомера
Турбинные счётчики в отличии от объемных не имеют измерительных камер и измеряют расход только косвенно. Чувствительный элемент таких приборов - турбина, приводимая во вращение потоком жидкости. Объемный расход через расходомер равен произведению скорости потока и сечения расходомера Q=WF.
Т урбинные расходомеры с аксиальной турбиной (а,б) и тангенциальной трубой (в)
Аксиальная турбина представляет собой многозаходный винт, ось вращения которого параллельна измеряемому потоку.
Тангенциальная турбина представляет собой турбину с лопастями, ось вращения которой перпендикулярна измеряемому потоку.
Р
асходомеры
переменного перепада давления
(дроссельные) –
Принцип действия основан на переменном перепаде давления на сужающем устройстве.
1- отрезок трубопровода;
2-сужающее устройство.
Дроссельный расходомер и график изменения давления по длине трубопровода
а
- диафрагма; б - сопло; в - труба Вентури;
d — диаметр входного отверстия СУ; P1, P2
- значения давлений до и после СУ
Метод переменного перепада давления
Метод переменного перепада давления является один из самых распространённых принципов измерения расхода.
Принцип действия основан на протекании измеряемого потока через отверстие установленного в технологическом трубопроводе сужающего устройства, скорость потока при этом увеличивается по сравнению со скоростью потока до сужения. Благодаря применению сужающего устройства давление потока после него уменьшается, а на самом сужающем устройстве создается перепад давления, который зависит от расхода потока.
График изменения давления показывает падение Р2 и возрастание Р1. Р2 падает до минимально возможного значения давления, потом происходит его стабилизация, таким образом ∆Р=Р1-Р2
Р2 после стабилизации меньше Р1, это называется потерей давления δР, что связано с затратой части энергии на вихреобразование в потоке.
В дроссельных расходомерах в качестве сужающих устройств используются: диафрагма, сопло и трубы Вентури. Безвозвратная потеря энергии у сопел и труб Вентури меньше, чем у диафрагмы.
Перепад давления - есть разница давлений, а его корень квадратный - пропорциональное значение расхода.