Вопросы для самоконтроля

1. Для каких приложений в робототехнике могут применяться экспертные системы?

2. Расскажите о положениях, составляющих основу построения интеллектуальных роботов на базе технологии ЭС.

3. Расскажите об обобщенной структуре ЭС тактического уровни управления интеллектуальным роботом.

4. Расскажите о традиционном способе синтеза движений манипулятора, реализуемом в системах управления роботов при приближенном решении обратной кинематической задачи с помощью численных методов.

5. Расскажите о комплексном применении геометрического подхода к решению обратной кинематической задачи и в сочетании с моделированием свойства "таксиса".

6. Расскажите о формировании знаний для экспертных систем планирования и управления движением манипуляторов в среде с препятствиями.

7. Расскажите об управлении движением роботов на основе ассоциативной памяти.

8. Расскажите об иерархической схеме интеллектуальной системы управления роботом с помощью ассоциативной памяти.

9. Расскажите о функциональной схеме интеллектуальной системы управления на базе лингвистического аппроксиматора.

10. Расскажите о лингвистическом аппроксиматоре.

11. Расскажите о базе моделей и управлений.

12. Расскажите о методике построении интеллектуальных алгоритмов управления движением сборочных роботов.

13. Расскажите о нечетком управлении роботами.

14. Расскажите об управлении движении роботов на основе нейросетевых структур.

Доктор технических наук, профессор, профессор кафедры АП и ИТ

Романов П.С.